求STC12C5A60S2單片機(jī)控制脈沖步進(jìn)電機(jī)梯形加速C程序例程

ID:147369 · 發(fā)表于 2016-11-14 15:22

本帖最后由睡不醒的邋遢于 2016-11-14 15:27 編輯

求STC12C5A60S2單片機(jī)，12M晶振，控制脈沖步進(jìn)電機(jī)梯形加速C程序例程，就是控制步進(jìn)電機(jī)逐步加速到設(shè)定脈沖頻率勻速運(yùn)動(dòng)
舉例：脈沖步進(jìn)電機(jī)2細(xì)分情況下，想讓步進(jìn)電機(jī)1秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)8轉(zhuǎn)，3200hz個(gè)脈沖，如果直接上3200hz的脈沖，由于步進(jìn)電機(jī)跟不上驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換速度，所以會(huì)出現(xiàn)只震不轉(zhuǎn)的情況，所以需要有一個(gè)逐步提速到3200hz脈沖，求這個(gè)梯形加速的過(guò)程C程序例程，多謝！
假設(shè)電機(jī)啟動(dòng)脈沖在3hz，要求梯形加速過(guò)程盡量控制在最短時(shí)間內(nèi)（最好1秒內(nèi)）~~