久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3134|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

51單片機控制的GPS 1602顯示

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:135998 發表于 2016-11-22 23:14 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
51單片機控制的GPS 1602顯示   入門新手了解
下載：
51單片機控制的gps 1602液晶顯示.rar (57.94 KB, 下載次數: 33)

  1. /******************************************************************************
  2. Copyright 2007
  3. All rights reserved.

  5. 文件名        ：gps1602.c
  6. 模塊名稱：
  7. 功能概要：

  9. 取代版本：0.0.1
  10. 修改人        ：pulan
  11. 完成日期：2007.07.27
  12. 升級說明：create
  13. cpu:stc89c58    晶振頻率：11.0592Mhz
  14. 硬件連接：
  15. ---------------------------------------------------------------
  16. |DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | WR-------P2.2 | A0--------P2.1 |
  17. |DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RD-------P2.4 | Vo懸空 |
  18. |DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | CS-------P2.5 |
  19. |DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 | RST-------P2.3 |                       
  20. ---------------------------------------------------------------
  21. ******************************************************************************/

  23. #include <reg52.h>
  24. #include <string.h>

  26. #define LCM_Data P0
  27. #define Busy 0x80   //用于檢測LCM狀態字中的Busy標識
  28. sbit LCM_RW = P2^5;  //1602定義引腳
  29. sbit LCM_RS = P2^4;
  30. sbit LCM_E = P2^6;

  32. //sbit GPS_SPD=P1^2;
  33. //sbit SPD_TYPE=P1^3;
  34. sbit KEY1=P1^1;


  37. char code TIME_AREA= 8;            //時區

  39. //GPS數據存儲數組
  40. unsigned char JD[10];            //經度
  41. unsigned char JD_a;            //經度方向
  42. unsigned char WD[9];            //緯度
  43. unsigned char WD_a;            //緯度方向
  44. unsigned char time[6];        //時間
  45. unsigned char speed[5];        //速度
  46. unsigned char high[6];        //高度
  47. unsigned char angle[5];        //方位角
  48. unsigned char use_sat[2];        //使用的衛星數
  49. unsigned char total_sat[2];    //天空中總衛星數
  50. unsigned char lock;            //定位狀態

  52. //串口中斷需要的變量
  53. unsigned char seg_count;        //逗號計數器
  54. unsigned char dot_count;        //小數點計數器
  55. unsigned char byte_count;        //位數計數器
  56. unsigned char cmd_number;        //命令類型
  57. unsigned char mode;                //0：結束模式，1：命令模式，2：數據模式
  58. unsigned char buf_full;            //1：整句接收完成，相應數據有效。0：緩存數據無效。
  59. unsigned char cmd[5];            //命令類型存儲數組

  61. //顯示需要的變量
  62. unsigned int dsp_count;        //刷新次數計數器
  63. unsigned char time_count;
  64. bit page;
  65. bit spd_type;

  67. void sys_init(void);
  68. bit chk_key(void);

  70. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  71. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
  72. unsigned char ReadDataLCM(void);
  73. unsigned char ReadStatusLCM(void);
  74. void LCMInit(void);
  75. void LCD_cls(void);
  76. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  77. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  78. void Delay5Ms(void);
  79. void Delay400Ms(void);
  80. /******************************************************************************************
  81. * 函數名稱    ：
  82. * 功能描述    ：
  83. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  84. *
  85. * 返回值      ：
  86. * 作者        ：
  87. * 創建日期    ：2006-12-19
  88. * 全局變量    ：
  89. * 全局靜態變量：
  90. * 局部靜態變量：
  91. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  92. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  93. * 修改說明    ：
  94. ******************************************************************************************/
  95. main()
  96. {
  97.     unsigned char i;
  98.     char Bhour;
  99.     unsigned int Knots;
  100.     sys_init();

  102.     while(1)
  103.     {
  104.         if(buf_full==0)                //無GPS信號時
  105.         {
  106.             dsp_count++;
  107.             if(dsp_count>=65000)
  108.                     {
  109.                 LCD_cls();            //清屏
  110.                 DisplayListChar(0,0,"No GPS connect..");
  111.                 while(buf_full==0);
  112.                 LCD_cls();   
  113.                 dsp_count=0;
  114.                     }
  115.         }
  116.         else
  117.                 {                        //有GPS信號時
  118.             if(chk_key())
  119.                     {                //檢測到按鍵切換顯示
  120.                 page=!page;
  121.                 LCD_cls();
  122.                     }

  124.             if(!page)
  125.                     {                        //頁面1
  126.                 if(buf_full|0x01)
  127.                         {                //GGA語句
  128.                     if(lock=='0')
  129.                             {                    //如果未定位
  130.                         DisplayListChar(0,0,"*---.--.----  ");
  131.                         DisplayListChar(0,1,"* --.--.----  ");                    
  132.                             }
  133.                     else
  134.                             {                            //如果已定位
  135.                         DisplayOneChar(0,0,JD_a);            //顯示經度
  136.                         for(i=0;i<3;i++)
  137.                                 {
  138.                             DisplayOneChar(i+1,0,JD[i]);
  139.                                 }
  140.                         DisplayOneChar(4,0,'.');
  141.                         for(i=3;i<10;i++)
  142.                                 {
  143.                             DisplayOneChar(i+2,0,JD[i]);
  144.                                 }

  146.                         DisplayOneChar(0,1,WD_a);            //顯示緯度
  147.                         DisplayOneChar(1,1,' ');
  148.                         for(i=0;i<2;i++)
  149.                                 {
  150.                             DisplayOneChar(i+2,1,WD[i]);
  151.                                 }            
  152.                         DisplayOneChar(4,1,'.');
  153.                         for(i=2;i<9;i++)
  154.                                 {
  155.                             DisplayOneChar(i+3,1,WD[i]);
  156.                                 }                           
  157.                       }
  158.                     DisplayOneChar(14,0,use_sat[0]);        //顯示接收衛星數
  159.                     DisplayOneChar(15,0,use_sat[1]);
  160.                     buf_full&=~0x01;
  161.                     dsp_count=0;
  162.                 }
  163.                 if(buf_full|0x02){                //GSV語句
  164.                     DisplayOneChar(14,1,total_sat[0]);
  165.                     DisplayOneChar(15,1,total_sat[1]);
  166.                     buf_full&=~0x02;
  167.                     dsp_count=0;
  168.                 }
  169.                 if(buf_full|0x04)
  170.                         {
  171.                     buf_full&=~0x04;
  172.                     dsp_count=0;
  173.                         }
  174.             }
  175.             else
  176.                     {                            //頁面2
  177.                 if(buf_full|0x01)
  178.                         {                //GGA語句
  179.                     buf_full&=~0x01;
  180.                     dsp_count=0;
  181.                         }
  182.                 if(buf_full|0x02)
  183.                         {
  184.                     buf_full&=~0x02;
  185.                     dsp_count=0;
  186.                         }
  187.                 if(buf_full|0x04)
  188.                                 {                //RMC語句
  189.                     Bhour=((time[0]-0x30)*10+time[1]-0x30)+TIME_AREA;
  190.                     if(Bhour>=24)
  191.                             {
  192.                         Bhour-=24;
  193.                             }
  194.                     else if(Bhour<0)
  195.                             {
  196.                         Bhour+=24;
  197.                             }
  198.                     DisplayListChar(2,1,"BJT ");
  199.                     DisplayOneChar(6,1,Bhour/10+0x30);
  200.                     DisplayOneChar(7,1,Bhour%10+0x30);
  201.                     DisplayOneChar(8,1,':');
  202.                     DisplayOneChar(9,1,time[2]);
  203.                     DisplayOneChar(10,1,time[3]);
  204.                     DisplayOneChar(11,1,':');
  205.                     DisplayOneChar(12,1,time[4]);
  206.                     DisplayOneChar(13,1,time[5]);
  207.                     if(spd_type)
  208.                             {
  209.                         DisplayListChar(5,0,"km/h A");
  210.                             }
  211.                     else
  212.                             {
  213.                         DisplayListChar(5,0,"knot A");
  214.                             }
  215.                     if(lock=='0')
  216.                             {                    //如果未定位
  217.                         DisplayListChar(0,0,"---.-");
  218.                         DisplayListChar(11,0,"---.-");
  219.                             }
  220.                     else
  221.                             {                            //已經定位
  222.                         if(spd_type)
  223.                                 {                    //km/h顯示
  224.                             for(i=0;i<5;i++)
  225.                             {
  226.                                 DisplayOneChar(i,0,speed[i]);
  227.                             }
  228.                                 }
  229.                         else
  230.                                 {                            //knot顯示
  231.                             Knots=    (((speed[0]-0x30)*1000
  232.                                     +(speed[1]-0x30)*100
  233.                                     +(speed[2]-0x30)*10
  234.                                     +(speed[4]-0x30))*1000)/1852;
  235.                             DisplayOneChar(0,0,Knots/1000+0x30);
  236.                             DisplayOneChar(1,0,(Knots%1000)/100+0x30);
  237.                             DisplayOneChar(2,0,(Knots%100)/10+0x30);
  238.                             DisplayOneChar(3,0,'.');
  239.                             DisplayOneChar(4,0,Knots%10+0x30);
  240.                                 }
  241.                         for(i=0;i<5;i++)
  242.                         {
  243.                             DisplayOneChar(11+i,0,angle[i]);
  244.                         }
  245.                     }
  246.                     buf_full&=~0x04;
  247.                     dsp_count=0;
  248.                 }
  249.             }
  250.         }
  251.     }
  252. }
  253. /******************************************************************************************
  254. * 函數名稱    ：
  255. * 功能描述    ：
  256. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  257. *
  258. * 返回值      ：
  259. * 作者        ：
  260. * 創建日期    ：2006-12-19
  261. * 全局變量    ：
  262. * 全局靜態變量：
  263. * 局部靜態變量：
  264. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  265. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  266. * 修改說明    ：
  267. ******************************************************************************************/
  268. bit chk_key(void)
  269. {
  270.     if(!KEY1)
  271.             {
  272.         Delay5Ms();
  273.         Delay5Ms();
  274.         if(!KEY1)
  275.                 {
  276.             while(!KEY1);
  277.             Delay5Ms();
  278.             Delay5Ms();
  279.             return(1);
  280.                 }
  281.             }
  282.     return(0);
  283. }

  285. /******************************************************************************************
  286. * 函數名稱    ：sys_init
  287. * 功能描述    ：系統初始化
  288. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  289. *
  290. * 返回值      ：
  291. * 作者        ：
  292. * 創建日期    ：2006-12-19
  293. * 全局變量    ：
  294. * 全局靜態變量：
  295. * 局部靜態變量：
  296. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  297. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  298. * 修改說明    ：
  299. ******************************************************************************************/
  300. void sys_init()
  301. {
  302.                 PCON |= 0x80;
  303.     SCON |= 0x50;     /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */
  304.     TMOD = 0x21;     /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */
  305.     TH1 = 0xfd;            /* TH1: reload value for 4800 baud @ 11.059MHz */

  307.    
  308.     spd_type=1;            //速度單位km/h
  309.    
  310.     TR1 = 1;         /* TR1: timer 1 run */
  311.     LCMInit();        //初始化LCD
  312.     DisplayListChar(0,0,"GPS Monitor V1.2");
  313.     Delay400Ms();
  314.     LCD_cls();
  315.     IE=0x90;            //開總中斷、串口中斷
  316. }

  318. /******************************************************************************************
  319. * 函數名稱    ：WriteDataLCM
  320. * 功能描述    ：寫數據
  321. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  322. *
  323. * 返回值      ：
  324. * 作者        ：
  325. * 創建日期    ：2006-12-19
  326. * 全局變量    ：
  327. * 全局靜態變量：
  328. * 局部靜態變量：
  329. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  330. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  331. * 修改說明    ：
  332. ******************************************************************************************/
  333. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  334. {
  335.                 ReadStatusLCM(); //檢測忙
  336.                 LCM_Data = WDLCM;
  337.                 LCM_RS = 1;
  338.                 LCM_RW = 0;
  339.                 LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時
  340.                 LCM_E = 0; //延時
  341.                 LCM_E = 1;
  342. }

  344. /******************************************************************************************
  345. * 函數名稱    ：WriteCommandLCM
  346. * 功能描述    ：寫指令
  347. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  348. *
  349. * 返回值      ：
  350. * 作者        ：
  351. * 創建日期    ：2006-12-19
  352. * 全局變量    ：
  353. * 全局靜態變量：
  354. * 局部靜態變量：
  355. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  356. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  357. * 修改說明    ：
  358. ******************************************************************************************/
  359. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測
  360. {
  361.                 if (BuysC)
  362.                 ReadStatusLCM(); //根據需要檢測忙
  363.                 LCM_Data = WCLCM;
  364.                 LCM_RS = 0;
  365.                 LCM_RW = 0;
  366.                 LCM_E = 0;
  367.                 LCM_E = 0;
  368.                 LCM_E = 1;
  369. }

  371. /******************************************************************************************
  372. * 函數名稱    ：ReadStatusLCM
  373. * 功能描述    ：讀狀態
  374. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  375. *
  376. * 返回值      ：
  377. * 作者        ：
  378. * 創建日期    ：2006-12-19
  379. * 全局變量    ：
  380. * 全局靜態變量：
  381. * 局部靜態變量：
  382. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  383. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  384. * 修改說明    ：
  385. ******************************************************************************************/
  386. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  387. {
  388.                 LCM_Data = 0xFF;
  389.                 LCM_RS = 0;
  390.                 LCM_RW = 1;
  391.                 LCM_E = 0;
  392.                 LCM_E = 0;
  393.                 LCM_E = 1;
  394.                 while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號
  395.                 return(LCM_Data);
  396. }
  397. /******************************************************************************************
  398. * 函數名稱    ：LCMInit
  399. * 功能描述    ：LCM初始化
  400. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  401. *
  402. * 返回值      ：
  403. * 作者        ：
  404. * 創建日期    ：2006-12-19
  405. * 全局變量    ：
  406. * 全局靜態變量：
  407. * 局部靜態變量：
  408. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  409. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  410. * 修改說明    ：
  411. ******************************************************************************************/
  412. void LCMInit(void)
  413. {
  414.                 LCM_Data = 0;
  415.                 WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
  416.                 Delay5Ms();
  417.                 WriteCommandLCM(0x38,0);
  418.                 Delay5Ms();
  419.                 WriteCommandLCM(0x38,0);
  420.                 Delay5Ms();

  422.                 WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號
  423.                 WriteCommandLCM(0x08,1); //關閉顯示
  424.                 WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
  425.                 WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標移動設置
  426.                 WriteCommandLCM(0x0C,1); // 顯示開及光標設置
  427. }
  428. /******************************************************************************************
  429. * 函數名稱    ：LCMInit
  430. * 功能描述    ：LCM初始化
  431. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  432. *
  433. * 返回值      ：
  434. * 作者        ：
  435. * 創建日期    ：2006-12-19
  436. * 全局變量    ：
  437. * 全局靜態變量：
  438. * 局部靜態變量：
  439. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  440. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  441. * 修改說明    ：
  442. ******************************************************************************************/
  443. void LCD_cls(void)
  444. {
  445.                 WriteCommandLCM(0x01,0);
  446.                 Delay5Ms();
  447. }
  448. /******************************************************************************************
  449. * 函數名稱    ：DisplayOneChar
  450. * 功能描述    ：按指定位置顯示一個字符
  451. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  452. *
  453. * 返回值      ：
  454. * 作者        ：
  455. * 創建日期    ：2006-12-19
  456. * 全局變量    ：
  457. * 全局靜態變量：
  458. * 局部靜態變量：
  459. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  460. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  461. * 修改說明    ：
  462. ******************************************************************************************/
  463. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  464. {
  465.                 Y &= 0x1;
  466.                 X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  467.                 if (Y) X |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
  468.                 X |= 0x80; //算出指令碼
  469.                 WriteCommandLCM(X, 0); //這里不檢測忙信號，發送地址碼
  470.                 WriteDataLCM(DData);
  471. }
  472. /******************************************************************************************
  473. * 函數名稱    ：DisplayListChar
  474. * 功能描述    ：按指定位置顯示一串字符  ***原來的遇到空格0x20就不顯示***
  475. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  476. *
  477. * 返回值      ：
  478. * 作者        ：
  479. * 創建日期    ：2006-12-19
  480. * 全局變量    ：
  481. * 全局靜態變量：
  482. * 局部靜態變量：
  483. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  484. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  485. * 修改說明    ：
  486. ******************************************************************************************/
  487. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  488. {
  489.           unsigned char ListLength,j;
  490.           ListLength = strlen(DData);
  491.           Y &= 0x1;
  492.           X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  493.     if (X <= 0xF) //X坐標應小于0xF
  494.       {
  495.                     for(j=0;j<ListLength;j++)
  496.                       {
  497.              DisplayOneChar(X, Y, DData[j]); //顯示單個字符
  498.              X++;
  499.           }
  500.        }
  501. }

  503. /******************************************************************************************
  504. * 函數名稱    ：Delay5M
  505. * 功能描述    ：5ms延時
  506. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  507. *
  508. * 返回值      ：
  509. * 作者        ：
  510. * 創建日期    ：2006-12-19
  511. * 全局變量    ：
  512. * 全局靜態變量：
  513. * 局部靜態變量：
  514. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  515. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  516. * 修改說明    ：
  517. ******************************************************************************************/
  518. void Delay5Ms(void)
  519. {
  520.                 unsigned int TempCyc = 5552;
  521.                 while(TempCyc--);
  522. }
  523. /******************************************************************************************
  524. * 函數名稱    ：Delay400Ms
  525. * 功能描述    ：400ms延時
  526. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  527. *
  528. * 返回值      ：
  529. * 作者        ：
  530. * 創建日期    ：2006-12-19
  531. * 全局變量    ：
  532. * 全局靜態變量：
  533. * 局部靜態變量：
  534. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  535. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  536. * 修改說明    ：
  537. ******************************************************************************************/
  538. void Delay400Ms(void)
  539. {
  540.                 unsigned char TempCycA = 5;
  541.                 unsigned int TempCycB;
  542.                 while(TempCycA--)
  543.                 {
  544.                         TempCycB=7269;
  545.                         while(TempCycB--);
  546.                 };
  547. }

  549. /******************************************************************************************
  550. * 函數名稱    ：uart
  551. * 功能描述    ：串口接收中斷
  552. * 參數        ：  參數名稱：        輸入/輸出？        類型                描述
  553. *
  554. * 返回值      ：
  555. * 作者        ：
  556. * 創建日期    ：2006-12-19
  557. * 全局變量    ：
  558. * 全局靜態變量：
  559. * 局部靜態變量：
  560. *----------------------------------------修改歷史------------------------------------------
  561. * 當前版本    ：                          修改人：                  修改日期：
  562. * 修改說明    ：
  563. ******************************************************************************************/
  564. void uart(void) interrupt 4
  565. {
  566.     unsigned char tmp;
  567.     if(RI)
  568.             {
  569.         tmp=SBUF;
  570.         switch(tmp)
  571.         {
  572.             case '

  574. :
  575.                 cmd_number=0;        //命令類型清空
  576.                 mode=1;                //接收命令模式
  577.                 byte_count=0;        //接收位數清空
  578.                 break;
  579.             case ',':
  580.                 seg_count++;        //逗號計數加1
  581.                 byte_count=0;
  582.                 break;
  583.             case '*':
  584.                 switch(cmd_number)
  585.                 {
  586.                     case 1:
  587.                         buf_full|=0x01;
  588.                         break;
  589.                     case 2:
  590.                         buf_full|=0x02;
  591.                         break;
  592.                     case 3:
  593.                         buf_full|=0x04;
  594.                         break;
  595.                 }
  596.                 mode=0;
  597.                 break;
  598.             default:
  599.                 if(mode==1)
  600.                         {
  601.                     //命令種類判斷
  602.                     cmd[byte_count]=tmp;            //接收字符放入類型緩存
  603.                     if(byte_count>=4)
  604.                             {                //如果類型數據接收完畢，判斷類型
  605.                         if(cmd[0]=='G')
  606.                                 {
  607.                             if(cmd[1]=='P')
  608.                                     {
  609.                                 if(cmd[2]=='G')
  610.                                         {
  611.                                     if(cmd[3]=='G')
  612.                                             {
  613.                                         if(cmd[4]=='A')
  614.                                                 {
  615.                                             cmd_number=1;
  616.                                             mode=2;
  617.                                             seg_count=0;
  618.                                             byte_count=0;
  619.                                                 }
  620.                                             }
  621.                                     else if(cmd[3]=='S')
  622.                                             {
  623.                                         if(cmd[4]=='V')
  624.                                                 {
  625.                                             cmd_number=2;
  626.                                             mode=2;
  627.                                             seg_count=0;
  628.                                             byte_count=0;
  629.                                                 }
  630.                                             }
  631.                                         }
  632.                                 else if(cmd[2]=='R')
  633.                                         {
  634.                                     if(cmd[3]=='M')
  635.                                             {
  636.                                         if(cmd[4]=='C')
  637.                                                 {
  638.                                             cmd_number=3;
  639.                                             mode=2;
  640.                                             seg_count=0;
  641.                                             byte_count=0;
  642.                                                 }
  643.                                             }
  644.                                         }
  645.                             }
  646.                         }
  647.                     }
  648.                 }
  649.                 else if(mode==2)
  650.                         {
  651.                     //接收數據處理
  652.                     switch (cmd_number)
  653.                     {
  654.                         case 1:                //類型1數據接收。GPGGA
  655.                             switch(seg_count)
  656.                             {
  657.                                 case 2:                                //緯度處理
  658.                                     if(byte_count<9)
  659.                                             {
  660.                                         WD[byte_count]=tmp;
  661.                                             }
  662.                                     break;
  663.                                 case 3:                                //緯度方向處理
  664.                                     if(byte_count<1)
  665.                                             {
  666.                                         WD_a=tmp;
  667.                                             }
  668.                                     break;
  669.                                 case 4:                                //經度處理
  670.                                     if(byte_count<10)
  671.                                             {
  672.                                         JD[byte_count]=tmp;
  673.                                             }
  674.                                     break;
  675.                                 case 5:                                //經度方向處理
  676.                                     if(byte_count<1)
  677.                                             {
  678.                                         JD_a=tmp;
  679.                                             }
  680.                                     break;
  681.                                 case 6:                                //定位判斷
  682.                                     if(byte_count<1)
  683.                                             {
  684.                                         lock=tmp;
  685.                                             }
  686.                                     break;
  687.                                 case 7:                                //定位使用的衛星數
  688.                                     if(byte_count<2)
  689.                                             {
  690.                                         use_sat[byte_count]=tmp;
  691.                                             }
  692.                                     break;
  693.                                 case 9:                                //高度處理
  694.                                     if(byte_count<6)
  695.                                             {
  696.                                         high[byte_count]=tmp;
  697.                                             }
  698.                                     break;
  699.                             }
  700.                             break;
  701.                         case 2:                //類型2數據接收。GPGSV
  702.                             switch(seg_count)
  703.                             {
  704.                                 case 3:                                //天空中的衛星總數
  705.                                     if(byte_count<2)
  706.                                             {
  707.                                         total_sat[byte_count]=tmp;
  708.                                             }
  709.                                     break;
  710.                             }
  711.                             break;
  712.                         case 3:                //類型3數據接收。GPRMC
  713.                             switch(seg_count)
  714.                             {
  715.                                 case 1:
  716.                                     if(byte_count<6)
  717.                                             {                //時間處理
  718.                                         time[byte_count]=tmp;   
  719.                                             }
  720.                                     break;
  721.                                 case 7:                                //速度處理
  722.                                     if(byte_count<5)
  723.                                             {
  724.                                         speed[byte_count]=tmp;
  725.                                             }
  726.                                     break;
  727.                                 case 8:                                //方位角處理
  728.                                     if(byte_count<5)
  729.                                             {
  730.                                         angle[byte_count]=tmp;
  731.                                             }
  732.                                     break;
  733.                             }
  734.                             break;
  735.                     }
  736.                 }
  737.                 byte_count++;        //接收數位加1
  738.                 break;
  739.         }
  740.     }
  741.     RI=0;
  742. }
復制代碼


評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 精品久久视频 | 亚洲精品国产成人 | 中文字幕在线观看视频网站 | 亚洲天堂成人在线视频 | 91传媒在线观看 | jlzzjlzz国产精品久久 | 中文字幕av一区二区三区 | 亚洲精品国产a久久久久久 中文字幕一区二区三区四区五区 | 亚洲视频一区在线观看 | 中文字幕成人免费视频 | 成人国产精品久久 | 午夜欧美一区二区三区在线播放 | 亚洲综合在线视频 | 在线看片网站 | 久久久久久国产精品 | 国产精品乱码一区二三区小蝌蚪 | 成人国产精品视频 | 欧美久久一区 | www.久久| 欧美99久久精品乱码影视 | 亚洲免费精品 | 我要看黄色录像一级片 | 欧美性久久久 | 成人免费视频在线观看 | 欧美男人的天堂 | av中文字幕网站 | 国产成人免费 | 久国产视频 | 精品一区二区三区在线观看 | 欧美一区二区视频 | 精品国产乱码久久久久久蜜退臀 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 欧美成人激情视频 | 夜夜艹 | 久久久久国产一区二区三区四区 | 日韩欧美在线视频 | 99国产在线| 一区二区在线 | 久久精品视频免费看 | 国产成人高清成人av片在线看 | 一级黄色毛片免费 |