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MSP430學習 PS2鍵盤控制程序

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ID:147114 發表于 2016-11-23 19:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
PS2鍵盤控制
  1. #include <msp430x14x.h>
  2. #include "code.h"
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. typedef unsigned int  uint;
  5. #define BufferSize  32
  6. extern uchar kb_buffer[BufferSize];
  7. extern uchar input;
  8. extern uchar output;
  9. extern uchar flag;
  10. /*******************************************
  11. 函數名稱：PushBuff
  12. 功    能：將一個字符壓入顯示緩存，如果緩存以
  13.           滿則覆蓋前面的數據
  14. 參    數：c--要顯示的字符
  15. 返回值  ：無
  16. ********************************************/
  17. void PutChar(uchar c)
  18. {
  19.     kb_buffer[input] = c;
  20.     if (input < (BufferSize-1))
  21.         input++;
  22.     else
  23.         input = 0;  
  24. }
  25. /*******************************************
  26. 函數名稱：PopChar
  27. 功    能：從顯示緩存中取出一個字符
  28. 參    數：無
  29. 返回值  ：取出的字符
  30. ********************************************/
  31. uchar GetChar(void)
  32. {
  33.     uchar temp;
  34.    
  35.     if(output == input)
  36.         return 0xff;
  37.     else
  38.     {
  39.      temp = kb_buffer[output];
  40.      if(output < (BufferSize-1))
  41.      {
  42.          output++;
  43.         }
  44.      else
  45.         {
  46.          output = 0;
  47.         }
  48.      return temp;   
  49.     }      
  50. }
  51. /*******************************************
  52. 函數名稱：Init_KB
  53. 功    能：初始化與鍵盤相關的IO
  54. 參    數：無
  55. 返回值  ：無
  56. ********************************************/
  57. void Init_KB(void)
  58. {     
  59.   P1DIR =0XCF;
  60.   P1OUT=0XFF;
  61. }
  62. /*******************************************
  63. 函數名稱：Decode
  64. 功    能：對來自鍵盤的信息進行解碼，轉換成對
  65.           應的ASCII編碼并壓入緩存
  66. 參    數：sc--鍵盤發送過來的信息
  67. 返回值  ：是否收到有效數據：0--否，1--是
  68. 說明    ：本程序只能對基本按鍵（即鍵被按下時產
  69.           生三個字節的掃描碼的按鍵）做出解碼，
  70.           包括所有的可顯示字符鍵和Table，
  71.           Back Space和Enter三個特殊功能鍵。
  72. 基本按鍵的掃描碼由三個字節組成，第1個字節為接通
  73. 碼，第2、3字節為斷開碼；其中第1字節和第3字節相
  74. 同，中間字節為斷開標志0xf0。
  75. ********************************************/
  76. uchar Decode(uchar sc)
  77. {
  78.       static uchar shift = 0; //Shift鍵是否按下標志：1--按下，0--未按
  79.       static uchar up = 0;    //鍵已放開標志：       1--放開，0--按下
  80.       uchar i,flag = 0;
  81.       
  82.       if(sc == 0xf0)    //如果收到的是掃描碼的第2個字節---0xf0：按鍵斷開標志
  83.       {
  84.           up = 1;        
  85.           return 0;
  86.       }
  87.       else if(up == 1)  //如果收到的是掃描碼的第3個字節
  88.       {
  89.        up = 0;         
  90.           if((sc == 0x12) || ( sc==0x59))   shift = 0;
  91.        return 0;
  92.       }
  93.       
  94.       //如果收到的是掃描碼的第1個字節
  95.       if((sc == 0x12) || (sc == 0x59)) //如果是左右shift鍵
  96.       {      
  97.        shift = 1;         //設置Shift按下標志
  98.           flag = 0;
  99.       }                        
  100.       else
  101.       {
  102.        if(shift) //對按下Shift的鍵進行解碼
  103.     {
  104.          for(i = 0;(shifted[i][0] != sc) && shifted[i][0];i++);
  105.                if (shifted[i][0] == sc)
  106.                {
  107.                     PutChar(shifted[i][1]);
  108.                     flag = 1;
  109.                }
  110.     }
  111.     else  //直接對按鍵進行解碼
  112.     {
  113.          for(i = 0;(unshifted[i][0] != sc) && unshifted[i][0];i++);
  114.                if(unshifted[i][0] == sc)  
  115.                {
  116.                     PutChar(unshifted[i][1]);
  117.                     flag = 1;
  118.                }
  119.        }
  120.       }
  121.       if(flag)  return 1;
  122.       else      return 0;
  123. }
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