AT89C51單片機+LCD1602直流電機轉速測量PID控制仿真

ID:150966 · 發表于 2016-11-29 12:50

單片機電機轉速測量系統仿真統采用單片機中T1計數器對轉速脈沖進行計數。定時器T1工作于外部事件計數方式，對轉速脈沖計數; T0 工作于定時器方式。每到1 s 讀1 次計數值，此值即為脈沖信號的頻率,根據式( 1)可計算出電機的轉速。轉速檢測裝置的軟件系統主要包括:測速主程序、數據處理子程序和顯示子程序。單片機上電后，系統進入準備狀態。首先進行初始化，然后讀取脈沖數據進行運算，將轉速顯示在LCD上。需要這款仿真及C語言程序的愛好者可從文章配圖左上角網址上了解。

該單片機電機轉速測量系統仿真仿真采用測頻法“M法”測量電機轉速。即在一定測量時間T內，測量脈沖發生器（替代輸入脈沖）產生的脈沖數m1來測量轉速，計算式如下：n=60m/TP，式中：P-為轉軸轉一周脈沖發生器產生的脈沖數；n-轉速單位：（轉/分）；T-定時時間單位：（秒）。在該方法中，測量精度是由于定時時間T和脈沖不能保證嚴格同步，以及在T內能否正好測量外部脈沖的完整的周期，可能產生的1個脈沖的量化誤差。因此，為了提高測量精度，T要有足夠長的時間。定時時間可根據測量對象情況預先設置。設置的時間過長，可以提高精度，但在轉速較快的情況下，所計的脈沖數增大（碼盤孔數已定情況下），限制了轉速測量的量程。而設置的時間過短，測量精度會受到一定的影響。
轉速部分軟件設計思路：AT89S52單片機的P3.5口接收傳感器的信號。電路由顯示電路、AT89S52單片機，單片機時鐘電路,復位電路,等組成。中斷服務程序INT0，軟件需要解決的是定時器T0的記數和外部計數器T1的協調工作。由于測量的轉速范圍大，所以低速和高速都要考慮在內，軟件工作流程：傳感器檢測出電機轉動一轉的脈沖數，由單片機的P3.5端口送入單片機，由單片機的內部計數器T1計數，啟動計數時，發送一個信號TR0=1，內部定時器T0開始時，TH0、TL0設定初值為0。