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單、雙通道電機驅動9100學習資料，親測高效率，功耗低
l9110芯片介紹：
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2016-12-2 20:19 上傳
l9110引腳圖：
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雙通道驅動連接圖.gif (107.31 KB, 下載次數: 131)
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2016-11-30 14:59 上傳
單通道驅動說明圖.jpg (37.08 KB, 下載次數: 109)
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2016-11-30 14:59 上傳
單通道正轉轉速逐漸增高源程序：
- /*
- 必要操作：按照推薦連接，連接單通道驅動和電機，或雙通道驅動和通道1電機
- */
- #include <AT89X52.H> //包含頭文件
- sbit IN1A=P2^0; //單通道測試僅使用
- sbit IN1B=P2^1;
- sbit IN2A=P2^2; //第二個通道僅做定義，不使用
- sbit IN2B=P2^3;
- void delayx(unsigned int d)
- {
- while(d--);
- }
- void main(void) //主函數
- {
- unsigned int i=0,j=10;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<200;i++) //PWM周期為200個單位
- {
- if(i<j) //定義j是電機轉動的時間分隔，當i小于j電機一直轉
- {
- IN1A=1;IN1B=0;
- delayx(20);
- }
- if(i>=j) //當i大于等于j，則停轉
- {
- IN1A=0;IN1B=0;
- delayx(20);
- }
- }
- j++; //調整j一直在10和190之間變化
- if(j>=190)
- j=10;
- }
- }
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