單片機4層電梯控制程序

ID:153353 · 發表于 2016-12-9 00:24

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#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Up_LED = P1^0; //上行LED定義
sbit Down_LED = P1^1; //下行LED定義
sbit Open_LED = P1^2; //開門狀態LED
sbit First = P3^7; //1樓叫上按鍵
sbit Second_Down = P3^6; //2樓叫下按鍵
sbit Second_Up = P3^5; //2樓叫上按鍵
sbit Third_Down = P3^4; //3樓叫下按鍵
sbit Third_Up = P3^3; //3樓叫上按鍵
sbit Fourth = P3^2; //4樓叫下按鍵
sbit Container1 = P2^4; //電梯內1樓按鍵
sbit Container2 = P2^5; //電梯內2樓按鍵
sbit Container3 = P2^6; //電梯內3樓按鍵
sbit Container4 = P2^7; //電梯內4樓按鍵
sbit Arm = P1^3; //電梯內報警按鈕
sbit Arm_Beep = P1^4; //電梯外報警器
sbit Moto1 = P2^0; //步進電機
sbit Moto2 = P2^1; //步進電機
sbit Moto3 = P2^2; //步進電機
sbit Moto4 = P2^3; //步進電機
uchar Key_Enable[10]; //按鍵存儲
uchar code Tab[]={0x14,0xD7,0x32,0x52,0xD4,0x38}; //數碼管數字定義
uchar Tab_Up[]={0,0,0}; //存儲上行呼叫記錄
uchar Tab_Down[]={0,0,0}; //存儲下行呼叫記錄
uchar Tab_Nei[]={0,0,0,0}; //存儲電梯內部呼叫記錄
uchar Now=1; //當前所在樓層
void delay_Arm(uint t) //延時函數
{
while(t--);
}
void Keyboard() //按鍵掃描函數
{
uchar i;
if(!Key_Enable[0])if(!First){Tab_Up[0]=1;} //1樓有人按下,存儲到上行呼叫表
if(!Key_Enable[1])if(!Second_Up){Tab_Up[1]=1;} //2樓上行有人按下,存儲到上行呼叫表
if(!Key_Enable[2])if(!Third_Up){Tab_Up[2]=1;} //3樓上行有人按下,存儲到上行呼叫表
if(!Key_Enable[5])if(!Fourth){Tab_Down[2]=1; } //4樓有人按下,存儲到下行呼叫表
if(!Key_Enable[4])if(!Third_Down){Tab_Down[1]=1;} //3樓下行有人按下,存儲到下行呼叫表
if(!Key_Enable[3])if(!Second_Down){Tab_Down[0]=1;} //2樓下行有人按下,存儲到下行呼叫表
if(!Key_Enable[6])if(!Container1){Tab_Nei[0]=1;} //1樓有人按下,存儲到電梯內呼叫表
if(!Key_Enable[7])if(!Container2){Tab_Nei[1]=1;} //2樓有人按下,存儲到電梯內呼叫表
if(!Key_Enable[8])if(!Container3){Tab_Nei[2]=1;} //3樓有人按下,存儲到電梯內呼叫表
if(!Key_Enable[9])if(!Container4){Tab_Nei[3]=1;} //4樓有人按下,存儲到電梯內呼叫表
First=!Tab_Up[0]; //如果有人按下就點亮對應LED
Second_Up=!Tab_Up[1]; //如果有人按下就點亮對應LED
Second_Down=!Tab_Down[0]; //如果有人按下就點亮對應LED
Third_Up=!Tab_Up[2]; //如果有人按下就點亮對應LED
Third_Down=!Tab_Down[1];//如果有人按下就點亮對應LED
Fourth=!Tab_Down[2]; //如果有人按下就點亮對應LED
Container1=!Tab_Nei[0]; //如果有人按下就點亮對應LED
Container2=!Tab_Nei[1]; //如果有人按下就點亮對應LED
Container3=!Tab_Nei[2]; //如果有人按下就點亮對應LED
Container4=!Tab_Nei[3]; //如果有人按下就點亮對應LED
if(!Arm)
{
P0=Tab[5];
delay_Arm(4000); //報警器延時
while(!Arm); //等待按鍵釋放
delay_Arm(2000); //報警器延時
while(1)
{
delay_Arm(100); //去抖動
i++;
if(i>200)
{
i=0;
Arm_Beep=!Arm_Beep; //取反
}
if(!Arm)
{
Arm_Beep=1;
break;
}
}
delay_Arm(4000); //報警器延時
while(!Arm); //等待按鍵釋放
delay_Arm(20000); //報警器延時
P0=Tab[Now];
}
}
void delay(uint t)
{
while(t--)
Keyboard();
}
/**wai_flag=1代表下行wai_flag=2代表上行*********
nei_flag=1代表內部請求,nei_flag=0代表無內部請求
**********num第幾層樓****************/
void open(uchar wai_flag,uchar nei_flag,uchar num) //開門對應閃爍LED
{
uchar i;
Open_LED=0; //點亮開門LED
Arm_Beep=0; //蜂鳴器提示到達
for(i=0;i<12;i++) //閃爍對應的呼叫LED
{
if(wai_flag==1)//如果是下行就閃爍對應樓層的LED
{
Tab_Down[num-2]=!Tab_Down[num-2]; //按鍵碼處理
Key_Enable[num+1]=1; //按鍵碼處理
}
if(wai_flag==2)//如果是上行就閃爍對應樓層的LED
{
Tab_Up[num-1]=!Tab_Up[num-1]; //按鍵碼處理
Key_Enable[num-1]=1; //按鍵碼處理
}
if(nei_flag==1)//如果是內部就閃爍對應樓層的LED
{
Tab_Nei[num-1]=!Tab_Nei[num-1]; //按鍵碼處理
Key_Enable[num+5]=1; //按鍵碼處理
}
delay(2000);
if(i>1)Arm_Beep=1;//關閉蜂鳴器
}
for(i=0;i<10;i++)Key_Enable[i]=0; //清空按鍵碼
if(wai_flag==1)//如果是下行就閃爍對應樓層的LED
{
Tab_Down[num-2]=0;
if(num==4)Fourth=1;
if(num==3)Third_Down=1;
if(num==2)Second_Down=1;
}
if(wai_flag==2)//如果是上行就閃爍對應樓層的LED
{
Tab_Up[num-1]=0;
if(num==1)First=1;
if(num==2)Second_Up=1;
if(num==3)Third_Up=1;
}
if(nei_flag==1)//如果是內部就閃爍對應樓層的LED
{
Tab_Nei[num-1]=0;
if(num==1)Container1=1;
if(num==2)Container2=1;
if(num==3)Container3=1;
if(num==4)Container4=1;
}
Open_LED=1; //關閉開門LED
}
void ting()
{
Moto1=Moto2=Moto3=Moto4=0; //步進電機停止轉動
}
void zheng(uint t)
{
while(t--)
{
Moto1=1;Moto2=Moto3=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto2=Moto1=1;Moto3=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto2=1;Moto1=Moto3=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto3=Moto2=1;Moto1=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto3=1;Moto2=Moto1=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto4=Moto3=1;Moto2=Moto1=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto4=1;Moto2=Moto3=Moto1=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto4=Moto1=1;Moto2=Moto3=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
}
ting();
}
void fan(uint t)
{
while(t--)
{
Moto4=Moto1=1;Moto2=Moto3=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto4=1;Moto2=Moto3=Moto1=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto4=Moto3=1;Moto2=Moto1=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto3=1;Moto2=Moto1=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto3=Moto2=1;Moto1=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto2=1;Moto1=Moto3=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto2=Moto1=1;Moto3=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
Moto1=1;Moto2=Moto3=Moto4=0; delay(15); //步進電機8個節拍循環旋轉
}
ting();
}
void Upward() //電梯上行步進電機正轉
{
Up_LED=0; //打開上行LED
Down_LED=1; //關閉下行LED
zheng(256);
}
void Downward() //電梯下行步進電機反轉
{
Down_LED=0; //打開下行LED
Up_LED=1; //關閉上行LED
fan(256);
}
void Fourth_Process() //四樓的處理函數
{
if(Tab_Down[2]) //查表如果第四層外部有人按下按鈕
{
if(Tab_Nei[3]) //查表如果第四層內部也有人按下按鈕
open(1,1,4);//第四層開門-外部進電梯
else
open(1,0,4);//第四層開門-外部進電梯
Tab_Down[2]=0;//清除第四層標志
}
if(Tab_Nei[3]) //查表如果第四層內部有人按下按鈕
{
open(0,1,4);//第四層開門-內部出電梯
Tab_Nei[3]=0;//清除第四層轎廂標志
}
if(Tab_Nei[2]||Tab_Nei[1]||Tab_Nei[0])//查表看內部下行請求
{
Downward();
Now = 3;//下一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Up[0]||Tab_Up[1]||Tab_Up[2]||Tab_Down[0]||Tab_Down[1]) //查表有外部有請求
{
Downward();
Now = 3;//下一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else
{
Up_LED=Down_LED=1; //關閉上下行LED
}
}
void Third_Process() //三樓的處理函數
{
if(Down_LED==0)//下行中
{
delay(1);
if(Tab_Down[1])//本層有人按下下行按鍵
{
if(Tab_Nei[2]) //本層有人出電梯
open(1,1,3);//第三層下行呼叫開門
else
open(1,0,3);//第三層下行呼叫開門
Tab_Down[1]=0;//清除第三層下行標志
}
if(Tab_Nei[2]) //本層有人出電梯
{
open(0,1,3);//第三層出電梯開門
Tab_Nei[2]=0;//清除第三層轎廂標志
}
if(Tab_Nei[1]||Tab_Nei[0])//內部下行請求
{
Downward();
Now = 2;//下一層
P0=Tab[Now];
}
else if(Tab_Up[0]||Tab_Up[1]||Tab_Down[0]) //外部請求
{
Downward();
Now = 2;//下一層
P0=Tab[Now];
}
else
{
Down_LED=1; //關閉下行LED
Up_LED=1; //關閉上行LED
}
}
else if(Up_LED==0) //上行中
{
if(Tab_Up[2])
{
if(Tab_Nei[2])//本層有人出電梯
open(2,1,3);//第三層上行呼叫開門
else
open(2,0,3);//第三層上行呼叫開門
Tab_Up[2]=0;//清除第三層上行標志
}
if(Tab_Nei[2]) //本層有人出電梯
{
open(0,1,3);//第三層出電梯開門
Tab_Nei[2]=0;//清除第三層轎廂標志
}
if(Tab_Nei[3]) //查表
{
Upward();
Now=4;
P0=Tab[Now];
}
else if(Tab_Down[2]) //外部請求
{
Upward();
Now = 4;//向上運行一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else
{
Down_LED=1; //關閉下行LED
Up_LED=1; //關閉上行LED
}
}
else //電梯停在本層
{
if(Tab_Down[1]) //查表
{
if(Tab_Nei[2]) //查表
open(1,1,3);//第三層開門-外部進電梯
else
open(1,0,3);//第三層開門-外部進電梯
Tab_Down[1]=0;//清除第三層標志
}
if(Tab_Up[2])//本層上
{
if(Tab_Nei[2]) //查表
open(2,1,3);//第三層下行呼叫開門
else
open(2,0,3);//第三層下行呼叫開門
Tab_Up[2]=0;//清除第三層下行標志
}
if(Tab_Nei[2]) //查表
{
open(0,1,3);//第三層開門-內部出電梯
Tab_Nei[2]=0;//清除第三層轎廂標志
}
if(Tab_Nei[3]) //查表
{
Upward();
Now = 4;//上一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Nei[1]||Tab_Nei[0])//內部下行請求
{
Downward();
Now = 2;//下一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Up[0]||Tab_Up[1]||Tab_Down[0]) //外部請求
{
Downward();
Now = 2;//下一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Down[2]) //查表
{
Upward();
Now = 4;//上一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
}
}
void Second_Process() //二樓的處理函數
{
if(Down_LED==0)//下行中
{
if(Tab_Down[0])//本層下
{
if(Tab_Nei[1]) //本層有人出電梯
open(1,1,2);//第二層下行呼叫開門
else
open(1,0,2);//第二層下行呼叫開門
Tab_Down[0]=0;//清除第二層下行標志
}
if(Tab_Nei[1]) //本層有人出電梯
{
open(0,1,2);//第二層出電梯開門
Tab_Nei[1]=0;//清除第二層轎廂標志
}
if(Tab_Nei[0])//內部下行請求
{
Downward();
Now = 1;//下一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Up[0]) //外部請求
{
Downward();
Now = 1;//下一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else
{
Down_LED=1; //關閉下行LED
Up_LED=1; //關閉上行LED
}
}
else if(Up_LED==0) //上行中
{
if(Tab_Up[1]) //查表
{
if(Tab_Nei[1]) //本層有人出電梯
open(2,1,2);//第二層上行呼叫開門
else
open(2,0,2);//第二層上行呼叫開門
Tab_Up[1]=0;//清除第二層上行標志
}
if(Tab_Nei[1]) //本層有人出電梯
{
open(0,1,2);//第二層出電梯開門
Tab_Nei[1]=0;//清除第二層轎廂標志
}
if(Tab_Nei[2]||Tab_Nei[3]) //轎廂內有人去3或4樓
{
Upward();
Now=3; //向上運行一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Down[2]||Tab_Down[1]||Tab_Up[2]) //外部請求
{
Upward();
Now = 3;//向上運行一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else
{
Down_LED=1; //關閉下行LED
Up_LED=1; //關閉上行LED
}
}
else //電梯停在本層
{
if(Tab_Down[0])
{
if(Tab_Nei[1])
open(1,1,2);//第二層開門-外部進電梯
else
open(1,0,2);//第二層開門-外部進電梯
Tab_Down[0]=0;//清除第二層標志
}
if(Tab_Up[1])//本層上
{
if(Tab_Nei[1])
open(2,1,2);//第二層下行呼叫開門
else
open(2,0,2);//第二層下行呼叫開門
Tab_Up[1]=0;//清除第二層下行標志
}
if(Tab_Nei[1])
{
open(0,1,2);//第二層開門-內部出電梯
Tab_Nei[1]=0;//清除第二層轎廂標志
}
if(Tab_Nei[2]||Tab_Nei[3])
{
Upward();
Now = 3;//上一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Nei[0])//內部下行請求
{
Downward();
Now = 1;//下一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Up[0]) //外部請求
{
Downward();
Now = 1;//下一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Down[1]||Tab_Down[2]||Tab_Up[2])
{
Upward();
Now = 3;//上一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
}
}
void First_Process() //一樓的處理函數
{
if(Tab_Up[0]) //查表
{
if(Tab_Nei[0]) //查表
open(2,1,1);//第一層開門-外部進電梯
else
open(2,0,1);//第一層開門-外部進電梯
Tab_Up[0]=0;//清除第一層標志
}
if(Tab_Nei[0]) //查表
{
open(0,1,1);//第一層開門-內部出電梯
Tab_Nei[0]=0;//清除第一層轎廂標志
}
if(Tab_Nei[2]||Tab_Nei[1]||Tab_Nei[3])//內部上行請求
{
Upward();
Now = 2;//向上運行一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else if(Tab_Up[1]||Tab_Up[2]||Tab_Down[0]||Tab_Down[1]||Tab_Down[2]) //外部請求
{
Upward(); //打開上行LED
Now = 2;//向上運行一層
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
}
else
{
Up_LED=Down_LED=1; //關閉上下行LED //關閉下行LED
}
}
void main()
{
P0=Tab[Now];//開機電梯在1樓
while(1)
{
Keyboard(); //掃描鍵盤
P0=Tab[Now]; //顯示當前樓層
if(Now==4)//電梯在4樓處理方法
{
Fourth_Process();
}
if(Now==3) //電梯在3樓處理方法
{
Third_Process();
}
if(Now==2) //電梯在2樓處理方法
{
Second_Process();
}
if(Now==1) //電梯在1樓處理方法
{
First_Process();
}
}
}

復制代碼

ID:1 · 發表于 2017-1-7 20:46

好資料，51黑有你更精彩！！！

ID:73030 · 發表于 2017-1-7 21:10

好復雜，學習一下。

ID:71233 · 發表于 2017-1-7 21:15

為大家提供一個電梯好思路,不錯,很感謝.

ID:161446 · 發表于 2017-1-12 13:24

看過別的電梯程序，你的讓我眼前一亮。學習了。感謝分享

ID:47652 · 發表于 2017-2-14 09:43

雖然與真實電梯管理程序有一定差距，但對于學習51來說有一定現實意義

ID:130231 · 發表于 2017-3-18 13:52

不錯！。感謝分享，源碼我比較喜歡51的。

ID:182843 · 發表于 2017-3-25 20:26

好復雜，學習一下。

ID:209556 · 發表于 2017-6-9 15:17

感覺可以學到東西

ID:312541 · 發表于 2018-11-10 14:14

有原理圖嗎

ID:424947 · 發表于 2018-12-2 00:13

對我的幫助太大了，感謝樓主

ID:520605 · 發表于 2020-4-29 13:45

謝謝樓主，學習學習

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單片機4層電梯控制程序

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