稱重，包裝，配料設備 -工控版

ID:105269 · 發表于 2016-12-14 23:13

稱重，包裝，配料設備

-工控版

1，作品簡介：搭建的簡單示范系統如下圖所示：

這個控制板的用途：應用于需要稱重，包裝，配料等場合。搭配不同的外圍配件在不同的場合發揮作用。圖1所示的系統配合了10KG的傳感器，步進電機驅動器，步進電機。可實現自動下料，精確計量的用途，步進電機控制機械結構下料，用于某粉末物品的精確包裝設備。人機交互界面采用工業級觸摸屏，簡化了調試步驟，增強用戶體驗。

這個控制板的功能：控制板包含了兩路繼電器輸出，一路232串口輸出，一路壓力傳感器信號接入，5路開關信號接入，一路觸摸屏接口。合理配置各功能，可實現無限可能。

2，系統架構圖

3，主要部分原理圖

4，PCB實物圖

5，稱重部分源代碼

//讀取HX711數值,10HZ刷新速率，增益128,25個脈沖

unsignedlong read_hx711(void)

{

unsigned long count=0;unsigned char i = 0;

sck = 0;//AD轉換準備。AD結束后，電平也為0；

count=0;//接收存儲區清零

while(d_out == 1);//等待芯片準備好.

sck = 1;

NOP2();//芯片上升沿讀取數據。

sck = 0;

NOP2();//第一個脈沖，輸出符號位，放棄。

//接收23次，共接收24個，放棄了符號位

for(i=0;i<23;i++)

{

sck = 1;

NOP1();

if(d_out) count++;//上升沿讀取數據

count = count << 1;

sck = 0;

NOP2();

}

//一共25個脈沖

for(i=0;i<1;i++)

{

sck = 1;

NOP2();

sck = 0;

NOP2();

}

sck = 0;

count >>= 5;//18位有效位

return count;

}

上述代碼的注釋應該是國內網上最全，最通俗的了，省略了軟件濾波的算法。這個HX711的底層驅動經得起實地考驗。

6，產品總結

上述作品是為某位客戶設計的，已經應用到現場。經過考驗，證明它能夠穩定，可靠運行。目前又出了個新版本，增加了一個熱電偶功能，可以拓展到溫度的測量，控制場合，同樣是觸摸屏進行交互。

經驗：1，HX711采集壓力傳感器信號輸出頻率較慢，軟件處理AD過來的數值時要注意時間，同時要注意有效位數。

2，電源接入很重要，抗干擾措施要到位，開關電源要使用合適的（貴的）。

3，24位AD特別敏感，軟件濾波時要考慮使用場合。

4，人機交互很重要，代碼寫作要細心。

演示視頻已上傳到了QQ空間，使用“水”代替了“進料”：http://user.qzone.qq.com/5065963 ... hQ8GoDZwEAAAAAAAA!/

本帖子首發于立創社區

樓主系原創作者，特此說明。歡迎各位朋友交流。

ID:1 · 發表于 2017-1-6 19:31

設計得很不錯，51黑有你更精彩！��！

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