-工控版

1，作品簡(jiǎn)介：搭建的簡(jiǎn)單示范系統(tǒng)如下圖所示：

這個(gè)控制板的用途：應(yīng)用于需要稱(chēng)重，包裝，配料等場(chǎng)合。搭配不同的外圍配件在不同的場(chǎng)合發(fā)揮作用。圖1所示的系統(tǒng)配合了10KG的傳感器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，精確計(jì)量的用途，步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)下料，用于某粉末物品的精確包裝設(shè)備。人機(jī)交互界面采用工業(yè)級(jí)觸摸屏，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟，增強(qiáng)用戶(hù)體驗(yàn)。

這個(gè)控制板的功能：控制板包含了兩路繼電器輸出，一路232串口輸出，一路壓力傳感器信號(hào)接入，5路開(kāi)關(guān)信號(hào)接入，一路觸摸屏接口。合理配置各功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)限可能。

2，系統(tǒng)架構(gòu)圖

3，主要部分原理圖

5，稱(chēng)重部分源代碼

//讀取HX711數(shù)值,10HZ刷新速率，增益128,25個(gè)脈沖

unsignedlong read_hx711(void)

{

unsigned long count=0;unsigned char i = 0;

sck = 0;//AD轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備。AD結(jié)束后，電平也為0；

count=0;//接收存儲(chǔ)區(qū)清零

while(d_out == 1);//等待芯片準(zhǔn)備好.

sck = 1;

NOP2();//芯片上升沿讀取數(shù)據(jù)。

sck = 0;

NOP2();//第一個(gè)脈沖，輸出符號(hào)位，放棄。

//接收23次，共接收24個(gè)，放棄了符號(hào)位

for(i=0;i<23;i++)

{

           sck = 1;

           NOP1();

           if(d_out)     count++;//上升沿讀取數(shù)據(jù)

           count = count << 1;

           sck = 0;

           NOP2();

}

//一共25個(gè)脈沖

for(i=0;i<1;i++)

{

           sck = 1;

           NOP2();

           sck = 0;

           NOP2();

}

sck = 0;

count >>= 5;//18位有效位

return count;

}

上述代碼的注釋?xiě)?yīng)該是國(guó)內(nèi)網(wǎng)上最全，最通俗的了，省略了軟件濾波的算法。這個(gè)HX711的底層驅(qū)動(dòng)經(jīng)得起實(shí)地考驗(yàn)。

6，產(chǎn)品總結(jié)

上述作品是為某位客戶(hù)設(shè)計(jì)的，已經(jīng)應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)。經(jīng)過(guò)考驗(yàn)，證明它能夠穩(wěn)定，可靠運(yùn)行。目前又出了個(gè)新版本，增加了一個(gè)熱電偶功能，可以拓展到溫度的測(cè)量，控制場(chǎng)合，同樣是觸摸屏進(jìn)行交互。

經(jīng)驗(yàn)：1，HX711采集壓力傳感器信號(hào)輸出頻率較慢，軟件處理AD過(guò)來(lái)的數(shù)值時(shí)要注意時(shí)間，同時(shí)要注意有效位數(shù)。

2，電源接入很重要，抗干擾措施要到位，開(kāi)關(guān)電源要使用合適的（貴的）。

3，24位AD特別敏感，軟件濾波時(shí)要考慮使用場(chǎng)合。

4，人機(jī)交互很重要，代碼寫(xiě)作要細(xì)心。

演示視頻已上傳到了QQ空間，使用“水”代替了“進(jìn)料”：http://user.qzone.qq.com/5065963 ... hQ8GoDZwEAAAAAAAA!/

樓主系原創(chuàng)作者，特此說(shuō)明。歡迎各位朋友交流。