STM32的定時器是個強大的模塊，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。

名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在

APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器。

下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。

假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。

有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。

再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。

TIM通用定時器配置步驟：

1.配置TIM時鐘　　

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

2.定時器基本配置

void TIM2_Configuration(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    //  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
    TIM_DeInit(TIM2);                              //復位TIM2定時器
        
    /* TIM2 configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;        // 2.5ms     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000;    // 分頻36000      
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 時鐘分頻  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //計數方向向上計數
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中斷標志] */
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

    /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中斷允許]*/
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    /* TIM2 enable counter [允許tim2計數]*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);      
}

TIM_Period設置了在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。

TIM_Prescaler設置了用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。

TIM_ClockDivision的作用是做一段延時，一般在特殊場合的時候會用到，可不關心。

TIM_CounterMode選擇了計數器模式。

　　　　TIM_CounterMode_Up
　　　　TIM向上計數模式
　　　　TIM_CounterMode_Down
　　　　TIM向下計數模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1   TIM中央對齊模式1計數模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2   TIM中央對齊模式2計數模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3   TIM中央對齊模式3計數模式

單片機時鐘頻率72MHz，APB1 二分頻36MHz，故TIM2自動2倍頻至72MHz，故定時器中斷頻率為72000000/36000/5=400Hz

3.使能定時器中斷TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

4.配置NVIC。

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5.寫中斷函數

void TIM2_IRQHandler(void)

{

......//中斷處理

}