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誰(shuí)能告訴我怎么通過(guò)這段程序來(lái)調(diào)電機(jī)速度

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樓主
ID:148638 發(fā)表于 2016-12-16 00:58 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

/* 電機(jī)控制函數(shù) index-電機(jī)號(hào)(1,2); speed-電機(jī)速度(-100—100) */

void motor(uchar index, int speed)

{

   if(speed>=-100 && speed<=100)

    {

       if(index==1) /* 電機(jī)1的處理 */

        {

           m1=abs(speed); /* 取速度的絕對(duì)值 */

           if(speed>0) /* 速度值為正則正轉(zhuǎn) */

            {

               s1=0;

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