具體的看這篇文章介紹了各種底盤
到店鋪里看小車底盤鏈接：
如果相自已DIY 可以買如下東西(注意自已DIY需要很多工具，如手鐘，美工刀等等）
自已搞一塊萬能板，亞克力，或是木板作為底盤
如果是DIY三輪小車需要購買如下東西：
電機輪子二只：
緊固件二套：
如果是DIY四輪小車需要購買如下東西：
電機輪子四只：
緊固件二套：
2.有了小車底盤那么還需一個驅動器。
驅動器是什么東西呢，小車工作電流一般是每個電機200-400MA 有些更大，如果一個小車是二個輪子，那么總的電流在400-800MA左右，這些電機輪子都是要接受單片機指令執行相應的動作，而市面有的單片機IO口一般只能提供5MA到10MA的電流，驅不動電機，所以需要搞一個驅動模塊。常見的驅動模塊有用自已三極管搭的H橋電路/showcourse.asp?id=20（復制到IE）
也用專用的L298N，L293D驅動芯片。建議用專用芯片，我們店里也有相應的驅動模塊：
只能提供給單片機，傳感器，小舵機等外設供電.同時輸入最大電壓為，12V
能提供給單片機，傳感器，舵機，等等大電流外設使用。最大輸入電壓，30V..因為采用DC TO DC方式，穩壓效率非常高，高達92%。
當外這些都可以自已DIY，自已到店里買芯片，用萬能板自已作。
3.小車所需的能源
可以用普通的AA5號電池，但一般采用低內阻的充電電池，充電電池套裝。
電池是選6V的還是7.2V的呢？
我們建議三輪小車可選6V的，四輪小車選7.2V
4.控制器（小車很重要的一部分相當于大腦）：
我們店里有三款控制器：當然這些都可以自已DIY，搞電子的都應會焊點東西
51單片機控制器：這款控制器主控芯片是STC89C52 屬標準的51核的單片機，也可以用增強型51單片機芯片，STC12C5A60S2 內帶PWM，AD ，1T運行速度（主流），集成USB轉串可以直接用USB下載程序。集成數碼管，舵機，紅外避障，12864，1602，無線模塊，等接口，板載輸入按鍵。控制板休積小，非常適用于小車。在不用的時候可作用學習板使用，附帶一個光盤內容豐富
AVR單片機控制器：這款控制器主控芯片是ATMEGA16 屬標準的AVR核的單片機， 內帶PWM，AD ，EEPORM，I2C。單周期運行速度（主流）。集成數碼管，舵機，紅外避障，12864，1602，無線模塊，等接口，板載輸入按鍵。控制板休積小，非常適用于小車。在不用的時候可作用學習板使用，附帶一個光盤內容豐富
Arduino 控制器: 此款控制器也屬AVR控制器（外國人開發的一款開發平臺，傻瓜化的編程，內帶豐富的庫函數，使用非常方便），個人認為此款控制器，適用于非電子專業的人用
這四部分都是必備的，有這四樣東西，就可以讓小車走起來了，至于要怎么走，就要看傳感器了
5.小車需要的各種傳感器：
尋跡傳感器：一般用來識別黑白線，小車沿著這條黑白線行走，就需要尋跡傳感器
原理：尋跡傳感器通常采用紅外的方式，紅外管發射出來的紅外光通過地面（白色）反射回來，在接收管里收到信號，一旦碰到黑線，那么紅外光都被吸收，接收管沒有接收到信號，從而得知傳感器是否壓線：從而調整小車運行方向
四路紅外尋跡模塊：（可以通過換探頭方式，改為避障方式）
單路尋跡模塊（RPR220）：
單路尋跡模塊（TCRT5000）：
RPR220 和TCRT5000模塊使用方法完全一樣，RPR220靈敏度要高一些
那么單路尋跡模塊需要幾個呢，最少二個可以左右各裝一個。比較好折方案是三個，中間一個一直壓黑線，左右各一只. 最好是四個，就可以走比較復雜的線，當然這些是不限的，傳感器超多，小車走的更好。
避障傳感器：
避障傳感器有很多種，如紅外，超聲波。
紅外的1：
背面圖有一個電位器可以調節障礙的檢測距離，一旦調節好電位器（如調節好的最大距離60cm）則在有效距離內（如40cm處有障礙物、10cm處有障礙物）則輸出低電平，低電平剛好給單片機識別。使用方便，但不能實時探測離前方障礙物有遠，只能探測有沒有障礙
配套支架便于安裝：
紅外的2：
超聲波測距傳感器：
配套支架：
http://item.taobao.com/item.htm?id=15***2835367&
很方便的把他固定到小車上面
一般超聲波需要前左右測距來判斷需往哪個方向往駛:
配套支架：
測速傳感器
當小車需要測量往駛速度，或是測量小車往駛距離時，需要用的模塊（與碼盤一起配合使用）
測速原理：碼盤上面有一格一格的“小洞”，我們碼盤一般是20格，就是把360分為20小格 即18度/格。配合測速模塊就可以輸出電信號，供給單片機計數, 從而計算出速度與距離
火焰傳感器
可以檢測火焰一般用在滅火機器人小車上面：
數字火焰傳感器 檢測到火焰輸出為低電平，平時為高電平
模擬火焰傳感器 可以根據火焰強度輸出的對應的電壓（需要用AD去采樣）
通常檢測到火焰后需要作出相應支滅火動作，就需要一個滅火小風扇
金屬探測傳感器
可以探測8MM距離遠的金屬鐵片，用作探鐵，探雷的機器人
配套支架：
藍牙無線傳感器
可以用Android 智能手機控制小車運行（我們有配套的Android 軟件）
也可以用PC機控制小車：
一個插入USB，一端插入小車控制板（配合我們的PC端軟件）
無線四鍵搖控模塊（可以控制小車運動）無方向性
紅外遙控模塊（可以控制小車運動）有方向性，對準小車控制板上的紅外接收頭
以上這些傳感器都是一些常用傳感器根據自已需要來選取
制作小車還需要哪些東西呢？
如銅柱可以固定電路板（這些不貴，大大小小的都可以買些備用）
杜邦線（用于連接各個模塊）
通常20CM 30CM都備一些。
還需要一些又頭上錫的導線：
這些都是一些常用的東西，按需購買。
一些常用的工具如烙鐵，什么的我們在這里不再講述!
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