UCOSII 在51系列單片機C8051f340的移植實例
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UCOS-II操作系統(tǒng)(創(chuàng)建任務(wù)學(xué)習(xí)).rar
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UCOSII C51
apps的主程序：
- /********************************************************************
- * 文件名 ： usertask.c
- * 描述 : UCOS-II的main函數(shù)文件,該例子是創(chuàng)建任務(wù)實驗學(xué)習(xí)，任務(wù)之間可以完全獨立，
- * 通過在任務(wù)中調(diào)用OSTimeDly（），來完成任務(wù)的掛起，讓別的任務(wù)運行。
- * 這里創(chuàng)建了3個任務(wù)，任務(wù)1開關(guān)LED12、任務(wù)2開關(guān)LED13、任務(wù)3開關(guān)LED14。
- * 創(chuàng)建人 ：云杰
- * QQ ：494713348
- * 電話 ：15123350190
- * Email ：founder_elec@foxmail.com
- * 網(wǎng)址 ：http://shop66398134.taobao.com
- * 時間 ：2010年4月10日
- * 版本號 ：V0.1.0
- * 修改記錄：
- *
- *********************************************************************/
- #include"includes.h"
- #include"absacc.h"
- sbit LED12 = P2^3; //LED12管腳定義
- sbit LED13 = P0^3; //LED13管腳定義
- sbit LED14 = P2^2; //LED14管腳定義
- OS_STK xdata StartTaskStk[USER_STACK_SIZE],Task1Stk[USER_STACK_SIZE],Task2Stk[USER_STACK_SIZE];
- //定義3個信號量
- INT8U err;
- void StartTask(void) KCREENTRANT;
- void Task1(void) KCREENTRANT;
- void Task2(void) KCREENTRANT;
- void InitTimer0(void)KCREENTRANT;
- void main(void)
- {
- EA=0;
- PCA0MD &= ~0x40; //禁止看門狗
- OSCICN |= 0x83; //不分頻,使用內(nèi)部12M晶振,系統(tǒng)時鐘頻率為12MHz
- OSInit();
- OSTaskCreate(StartTask,(void *)0,&StartTaskStk[0],0);//創(chuàng)建第一個任務(wù)
- OSStart();
- }
- void StartTask(void) KCREENTRANT
- {
- P0MDOUT = 0x08; // 設(shè)置P0.3 輸出為推挽方式
- P2MDOUT = 0x0c; // 設(shè)置P2.2,P2.3輸出為推挽方式
- XBR1 = 0x40;
- LED12 = 1;
- LED13 = 1;
- LED14 = 1;
- InitTimer0();
- OSStatInit(); //開啟CPU使用率統(tǒng)計
- //程序中的任務(wù)建議在這里創(chuàng)建，當然也可以在其它任務(wù)中創(chuàng)建任務(wù)
- OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[0], 2);
- OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[0], 3);
- for(;;)
- {
- LED12 = ~LED12;
- OSTimeDly(20);
- }
- }
- void Task1(void) KCREENTRANT
- {
- for(;;)
- {
- LED13 = ~LED13;
- OSTimeDly(40);
- }
- }
- void Task2(void) KCREENTRANT
- {
- for(;;)
- {
- LED14 = ~LED14;
- OSTimeDly(60);
- }
- }
|
