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繞絲設備第2代機設計-帶單片機源程序-供參考

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基礎不是很好，程序寫的不簡潔，但是實現了功能，希望會繼續努力，寫的更簡單點

視頻：




51單片機源程序：
  1. #include <STC12C2052AD.H> //頭文件
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. volatile uint M1=0;//皮帶輪電機所轉脈沖計數。
  6. volatile uint M2=0;//繞絲電機所轉脈沖計數。
  7. uchar a=0,b=0,c=13;//a:皮帶輪電機中斷頻率計數、b:繞絲電機中斷頻率計數、c:設置繞絲電機速度臺階，以實現多段加速
  8. bit flag1=0,flag2=0,flag3=0,flag4=0,flag5=0,flag6=0,flag7=0;  //標志位

  10. sbit k1=P3^2;//啟動鍵
  11. sbit k2=P3^3;//復位鍵

  13. sbit EN1=P1^7;//皮帶輪電機使能控制線。
  14. sbit fangxiang1=P1^6;//皮帶輪電機正反轉控制線。
  15. sbit PWM1=P1^5;//皮帶輪電機脈沖信號。

  17. sbit EN2=P1^4;//繞絲電機使能控制線。
  18. sbit fangxiang2=P1^3;//繞絲電機正反轉控制線。
  19. sbit PWM2=P1^2;//繞絲電機脈沖信號。

  21. void delay(unsigned char i)//延時函數
  22. {
  23.         unsigned x,y;
  24.         for(x=i;x>0;x--)
  25.                 for(y=110;y>0;y--);
  26. }

  28. void keyscan()
  29. {                                                       
  30.         if(flag4==1)                  //在正轉完成后，復位功能才起效，在正轉期間，復位按鍵不起作用。
  31.                 {       
  32.                         if(k2==0)          
  33.                                 delay(15);
  34.                                 if(k2==0)
  35.                                 {
  36.                                         while(!k2);
  37.                                         {
  38.                                                 M1=0;
  39.                                                 M2=0;
  40.                                                 EN1=1;//關閉皮帶輪電機使能控制
  41.                                                 EN2=1;
  42.                                                 TR1=1;//啟動定時器1，進行復位動作。
  43.                                         }          
  44.                         }
  45.                 }
  46.         if(flag4==0)
  47.         {       
  48.         if(k1==0)
  49.                 delay(15);
  50.                 if(k1==0)
  51.                 {
  52.                         while(!k1);
  53.                         EN1=1;//關閉皮帶輪電機使能控制
  54.                         EN2=1;//關閉繞絲電機使能控制
  55.                         fangxiang1=0;//起始給皮帶輪電機一個方向
  56.                         fangxiang2=0;//起始給繞絲電機一個方向
  57.                         TR0=1;//啟動定時器0
  58.                 }
  59.         }
  60. }
  61. void main()
  62. {  
  63.         TMOD=0x11;//設置T0為模式1
  64.         TH0=0xFF; //0.1ms中斷一次
  65.         TL0=0x9C;
  66.         TH1=0xFC; //0.8ms中斷一次
  67.         TL1=0xE0;  
  68.         EA=1;
  69.         ET0=1;
  70.         ET1=1;
  71.         EN1=0;//起始打開皮帶輪電機使能端
  72.         EN2=0;//起始打開皮帶輪電機使能端
  73.         while(1)
  74.         {
  75.                 keyscan();
  76.                 if(flag1==1)
  77.                 {
  78.                                 flag1=0;
  79.                                 if(a==20)
  80.                                         {                                               
  81.                                                 a=0;
  82.                                                 M1++;
  83.                                                 PWM1=~PWM1;          //皮帶輪電機脈沖頻率--定速250HZ
  84.                                                 if(M1==1245)  //正轉3圈后，方向取反，設置標志4=1，復位鍵才起作用。20*0.1*1245=2.49秒
  85.                                                 {
  86.                                                         M1=0;
  87.                                                         EN1=0;                                                       
  88.                                                 }
  89.                                         }
  90.                         if(c==5)                                   //轉至最高速度后，停機
  91.                         {
  92.                                         TR0=0;                          //關定時器T0
  93.                                         TF0=0;                          //以下所有標志清零
  94.                                         M1=0;
  95.                                         M2=0;
  96.                                         EN1=0;                          //打開皮帶輪電機使能。（皮帶輪電機驅動板停機時有噪音）
  97.                                         EN2=1;                                                                                                       
  98.                                         fangxiang1=1;        //兩電機方向取反
  99.                                         fangxiang2=1;        //
  100.                                         a=0;
  101.                                         b=0;
  102.                                         c=13;                        //重新賦值
  103.                                         flag4=1;                //標志4置1，復位按鍵開始起作用
  104.                                         flag3=0;                //標志3清零                               
  105.                         }
  106.                         else   
  107.                         {         
  108.                          if(b>=c)             //設置8段速度：第一段：
  109.                          {
  110.                                  b=0;
  111.                                 PWM2=~PWM2;
  112.                                 M2++;
  113.                                 if(M2==325)         //每325個脈沖后，調一次速
  114.                                 {
  115.                                         M2=0;
  116.                                         b=0;
  117.                                         c--;         //繞絲電機臺階數減1。
  118.                                 }  
  119.                          }
  120.                    }
  121.                 }       
  122.         }
  123. }
  124. void timer0() interrupt 1         //繞絲中斷程序       
  125. {
  126.         TH0=0xFF; //0.1ms中斷一次
  127.         TL0=0x9C;
  128.         a++;//更改皮帶輪電機脈沖頻率。
  129.         b++;//更改繞絲電機脈沖頻率。
  130.         flag1=1;//設置標志位，使進入主程序，節省中斷程序處理時間。                       
  131. }

  133. void timer1() interrupt 3          //復位中斷程序
  134. {
  135.         TH1=0xFC; //0.8ms中斷一次
  136.         TL1=0xE0;
  137.         PWM1=~PWM1;
  138.                 M1++;
  139.                 if(M1==1245)  //復位脈沖計數，完成后，清零M1; 0.9秒完成
  140.                 {
  141.                         M1=0;
  142.                         EN1=0;          //打開皮帶輪電機使能控制
  143.                 }
  144.         PWM2=~PWM2;
  145.         M2++;
  146.                 if(M2==2600)         //半步運行 就是2600個脈沖        2.08秒完成
  147.                 {
  148.                                   TR1=0;         //等待繞絲電機復位完畢后，將所有數據清零。
  149.                                 略……………………
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