求助單片機 1602液晶程序

ID:160485 · 發表于 2017-2-10 01:24

那位大神幫我看看，我是個初學者，這個寒假才接觸單片機，無意間看到這個很感興趣，于是想做個制作出來。我搞這個程序搞兩天了，在keil中編譯老是出錯

，我都有點灰心了，出錯的地方我也上網查了，還是沒解決。想請這個論壇的大神幫幫忙，拜托了。哦，最后還有一個問題是，如何能讓這個程序能正常的在keil中完成編譯。謝謝
#include<reg52.h>
#include<Star1602.h>
#define CIRCLE  1.8 //宏定義車輪的周長（這個要根據實際的車輪進行設置）
sbit Signal = P1^0; //這里的Signal表示的是霍爾傳感器的信號引腳
int m_second=0; //定義變量m_second，用來記錄時間（以毫秒為單位）
float speed=0.0 ;  //定義速度變量
float length=0.0 ;//定義路程變量
void main()
{
lcd_init(); //初始化液晶函數
TMOD = 0x01; //打開定時器0，并設定其工作方式為16位定時模式。
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //設定定時器的初值，使得沒10ms中斷一次
EA = 1; //允許總中斷
ET0 = 1; //允許定時器0終端
TR0 = 1;  //啟動定時器0
while(1)    //大循環
{
while(Signal); //等待霍爾傳感器信號線拉低；
speed = CIRCLE *1000 / m_second ; //計算速度。
m_second = 0; //計時清零
length +=  CIRCLE ; //路程加一個車輪周期
//第一行，顯示速度
lcd_pos(0x0);  //設定液晶的寫入位置為第一行第一格
lcd_wdat('S');
lcd_wdat('p');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('d');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat( (int)speed%10 );       //顯示速度的整數部分
lcd_wdat( (int)(speed*10)%10 ); //顯示速度的小數第一位
lcd_wdat( (int)(speed*100)%10 ); //顯示速度的小數第二位
lcd_wdat('m');
lcd_wdat('/');
lcd_wdat('s');

      //第二行，顯示里程
lcd_pos(0x80);  //設定液晶的寫入位置為第二行第一格
lcd_wdat('L');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('n');
lcd_wdat('g');
lcd_wdat('t');
lcd_wdat('h');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat(length /10000+0x30); //顯示里程的萬位；
lcd_wdat(length %10000/1000+0x30); //顯示里程的千位；
lcd_wdat(length %1000/100+0x30); //顯示里程的百位；
lcd_wdat(length %100/10+0x30); //顯示里程的十位；
lcd_wdat(length %10+0x30); //顯示里程的個位；
lcd_wdat('m');
}

}
void  timer0_intt()  interrupt 1 //
{
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //設定定時器的初值，使得沒10ms中斷一次
m_second += 10;  //因為中斷每10毫秒一次，所以這里每次加10；
}

()1 Star1602.h
#ifndef __STAR1602_H__
#define __STAR1602_H__

sbit rs= P2^0;    //
sbit rw = P2^1;  //
sbit ep = P2^2;  //

void  lcd_init();                //液晶初始化函數
void  lcd_pos(unsigned char pos); //設定液晶的顯示位置函數
void  lcd_wdat(unsigned char dat);  //液晶寫入字符
void  lcd_write_int(unsigned int x);    //液晶顯示一個整形變量

#endif

附件2 Star1602.c
#include <reg52.h>
#include "1602.h"

/*****************************************************************************
函數功能:LCD延時子程序
入口參數:ms
出口參數:
*****************************************************************************/
static void delay(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 5; i++);
}
}

/*****************************************************************************
函數功能:測試LCD忙碌狀態
入口參數:
出口參數:result
*****************************************************************************/
static bit lcd_bz()
{
bit result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
delay(5);
result = (bit)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}

/*****************************************************************************
函數功能:寫指令數據到LCD子程序
入口參數:cmd
出口參數:
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
delay(5);
P0 = cmd;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函數功能:設定顯示位置子程序
入口參數:pos
出口參數:
*****************************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}

/*****************************************************************************
函數功能:寫入顯示數據到LCD子程序
入口參數:dat
出口參數:
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函數功能:LCD初始化子程序
入口參數:
出口參數:
*****************************************************************************/
void lcd_init()
{
lcd_wcmd(0x38);
delay(100);
lcd_wcmd(0x0c);
delay(100);
lcd_wcmd(0x06);
delay(100);
lcd_wcmd(0x01);
delay(100);
}
/*****************************************************************************
函數功能:LCD寫入一個整形數據
入口參數:int x
*****************************************************************************/
void  lcd_write_int(unsigned int x);
{
unsigned char x1,x2,x3,x4,x5,
x1 = x/10000;
x2=x%10000/1000;
x3=x%1000/100;
x4=x%100/10;
x5=x%10;
lcd_wdat(x1+0x30);
lcd_wdat(x2+0x30);
lcd_wdat(x3+0x30);
lcd_wdat(x4+0x30);
lcd_wdat(x5+0x30);
}