引言
在電子測量領域中,頻率測量的精確度是最高的,可達10至10
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數(shù)量級。因此,在生產過程中許多物理量,例如溫度、壓力、流量、液位、PH值、振動、位移、速度、加速度,乃至各種氣體的百分比成分等均用傳感器轉換成信號頻率,然后用數(shù)字頻率計來測量,以提高精確度。
國際上數(shù)字頻率計的分類很多。按功能分類,因計數(shù)式頻率計的測量功能很多,用途很廣。所以根據(jù)儀器具有的功能,電子計數(shù)器有通用和專用之分。一、通用型計數(shù)器:通用型計數(shù)器是一種具有多種測量功能、多種用途的萬能計數(shù)器。它可測量頻率、周期、多周期平均值、時間間隔、累加計數(shù)、計時等;若配上相應插件,就可測相位、電壓、電流、功率、電阻等電量;配上適當?shù)膫鞲衅,還可進行長度、重量、壓力、溫度、速度等非電量的測量。二、專用計數(shù)器:專用計數(shù)器指專門用來測量某種單一功能的計數(shù)器。如頻率計數(shù)器,只能專門用來測量高頻和微波頻率;時間計數(shù)器,是以測量時間為基礎的計數(shù)器,其測時分辨力和準確度很高,可達ns數(shù)量級;特種計數(shù)器,它具有特種功能,如可逆計數(shù)器、閾值計數(shù)器、差值計數(shù)器、倒數(shù)計數(shù)器等,用于工業(yè)和自控技術等方面。數(shù)字頻率計按頻段分類:①低速計數(shù)器:最高計數(shù)頻率<10MHz;②中速計數(shù)器:最高計數(shù)頻率10—100MHz;③高速計數(shù)器:最高計數(shù)頻率>100MHz;④微波頻率計數(shù)器:測頻范圍1—80GHz或更高。
由于大規(guī)模和超大規(guī)模數(shù)字集成電路技術、數(shù)據(jù)通信技術與單片機技術的結合,數(shù)字頻率計發(fā)展進入了智能化和微型化的新階段。其功能進一步擴大,除了測量頻率、頻率比、周期、時間、相位、相位差等基本功能外,還具有自撿、自校、自診斷、數(shù)理統(tǒng)計、計算方均根值、數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)通信等功能?梢姡l率計是很有工業(yè)價值的。本作品即為一個基于單片機的數(shù)字頻率計,它通過74HC390芯片進行分頻,克服了單片機難以處理高頻信號的困難,并使用LCD1602液晶顯示進行輸出,精確度為20萬分之一。
1 電路功能、硬件與原理
此次智能電子設計與制作實訓本小組的題目為“數(shù)字頻率計的設計”,在仔細研究了題目要求并通過小組內部積極細致的討論之后,決定作品采用的功能方案如下:①能測出正弦波、三角波或方波等波形的頻率。②頻率的測量范圍為1Hz—20MHz,且能檢測幅度最小值為1Vpp的信號;③通過LCD1602液晶顯示屏顯示檢測到的即時頻率數(shù)值(最多8位數(shù),單位為Hz)。值得一提的是,當輸入頻率大于20KHz的信號時,由于采用了100分頻采樣,顯示結果稍有誤差,如輸入最大測量頻率20MHz的信號時,LCD1602液晶顯示屏上顯示的測量結果為19998900HZ,誤差不超過十萬分之一,在可接受范圍之內。
以下將以待測輸入信號走向為順序介紹電路中各個功能模塊。
1.1電路主要模塊
1.1.1信號采集模塊
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圖1.1 基于三極管共射放大電路的信號采集模塊
為了有效防止因信號過小而造成的檢測障礙,在信號輸入處采用了三極管共射放大電路,如圖1.1所示。實際工作中,我們必須解決放大電路與信號源及放大電路與負載之間的耦合問題。一方面要求耦合電路能夠傳輸交流的輸入和輸出信號,傳輸過程中的信號損耗盡可能。涣硪环矫嬗忠笮盘栐,放大電路、負載之間的直流工作狀態(tài)互補影響,即有“隔直”作用,電路的C1、C7就很好的解決了這個問題即固定偏置共射極放大器。集電極電壓通過基極偏置電阻R2使晶體管Je正偏;同時拖過R3使Jc反偏,從而實現(xiàn)信號源放大。
1.1.2脈沖產生模塊
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圖1.2 74HC14管腳圖和功能圖
脈沖產生模塊采用74HC14實現(xiàn)了三次施密特觸發(fā)并反相,從圖1.2可以看出,來自信號采集模塊的經過放大的信號從74HC14的1腳進入,經過1A→1Y、2A→2Y和3A→3Y三次施密特觸發(fā)并反相最終將緩慢變化的輸入信號轉換成清晰、無抖動的信號從6腳輸出。
具體到每一個施密特觸發(fā)反相器來說,其轉移特性和輸入輸出波形關系如圖1.3所示。
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圖1.3 74HC14單個施密特觸發(fā)器轉移特性和輸入輸出波形
通過Proteus,可以同時觀察到有信號輸入時74HC14的1腳、2腳、4腳和6腳上的波形仿真。
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圖1.4 輸入信號通過74HC14轉換為脈沖
1.1.3分頻模塊
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圖1.5 基于雙4位十進制波紋計數(shù)器74HC390的分頻模塊
74HC390具有有八個主從觸發(fā)器和附加門以構成兩個獨立的4位計數(shù)器,其中每個計數(shù)器皆包含兩個部分:“除2計數(shù)部分”和“除5計數(shù)部分”,每個計數(shù)器又有一個清除輸入和一個時鐘輸入。它可以實現(xiàn)等于2 分頻、5 分頻乃至100 分頻的任何累加倍數(shù)的周期長度,且可以連成十進制計數(shù)器或二-五進制計數(shù)器以分別實現(xiàn)兩種進制的數(shù)值輸出。由于每個計數(shù)級都有并行輸出,所以系統(tǒng)定時信號可以獲得輸入計數(shù)頻率的任何因子。
74HC390具有以下特點:
①A和B觸發(fā)器都有獨立的時鐘
②每個計數(shù)器都有直接清除
③有效提高系統(tǒng)密度
④緩沖輸出減小集電極轉換的可能性
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圖1.6 74HC390單個計數(shù)器功能圖
從74HC390的單個計數(shù)器功能圖中可以看出,若從nCP0輸入頻率為f的時鐘信號,則會在nQ0得到頻率為f/2的信號;若從nCP1輸入時鐘信號,則會在nQ1、nQ2、nQ3得到按表1變化的組合信號。
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表1 時鐘信號從nCP1輸入時Q2:Q1:Q0真值表
由此展開設想:由于單片機可操作頻率有限,若輸入信號頻率過大則單片機無法成功實現(xiàn)脈沖計數(shù),因此需要使用74HC390進行分頻,以100分頻為宜(具體為200KHz以上信號采取100分頻后再檢測,200KHz或以下信號則檢測未經100分頻的原始信號)。采取的方法為:從表1中可以看出,若從nCP1輸入頻率為f的時鐘信號,則會在nQ2處輸出頻率為f/5的脈沖信號,因此可進行如圖1.5所示的連線方法,1CP1--1Q2→2CP1--2Q2→1CP0--1Q0→2CP0--2Q0,其中“→”代表芯片外部電氣連接,“--”代表芯片內部功能連接,從而得到5×5×2×2=100分頻,即若從1CP1輸入一個頻率為f的信號,則會從2Q0輸出一個頻率為f/100的分頻信號。
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1.1.4主芯片
圖1.7 主芯片89S52
對于89S52單片機的功能作用本文無需贅言,在此只說明與本作品有關的部分:未經100分頻的待測信號接入單片機的定時/計數(shù)器0(P3.4),100分頻后的待測信號接入單片機的定時/計數(shù)器1(P3.5),單片機的P1.0、P1.1、P1.2分別接1602LCD液晶顯示模塊的片選控制、讀寫控制和使能控制,而P0.0-P0.7則控制1602芯片的數(shù)據(jù)引腳D0-D7。另外值得一提的是,此為52單片機,其定時器2具有16位自動重裝載中斷功能,即為“interrupt 5”中斷方式。
1.1.5液晶顯示輸出模塊
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圖1.8 1602液晶實物圖
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圖1.9 1602液晶引腳排列和引腳功能說明
限于篇幅,本文針對1602液晶顯示芯片的功能描述僅限于與本作品相關部分。
首先說明1602液晶顯示芯片在本作品上需完成的功能:①沒有信號輸入時液晶顯示“fre= Hz”②有信號輸入時液晶顯示單片機RAM中的全局變量“fre”的即時數(shù)值(最多顯示8位,不顯示無效的“0”,如若fre=123,則液晶顯示“fre=123Hz”)。
以下將結合具體程序來描述1602液晶顯示模塊在本作品中實現(xiàn)的功能:
①程序頭文件
unsigned long int fre;
unsigned char time;
unsigned int count;
unsigned int count1;
sbit LCD_RS=P1^0; //片選信號
sbit LCD_RW=P1^1; //讀寫信號
sbit LCD_E=P1^2; //使能信號
#define LCD_DB P0 //數(shù)據(jù)信號
unsigned char character[10]={0};//在屏幕上顯示的字符串
unsigned char character_1[]={"fre= Hz"};
unsigned char FLAG = 0;
void LCD_init(void);//初始化函數(shù)
void LCD_write_command(unsigned char command);//寫指令函數(shù)
void LCD_write_data(unsigned char dat);//寫數(shù)據(jù)函數(shù)
void LCD_disp_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char dat);//在某個屏幕位置上顯示一個字符,X(0-15),y(1-2)
void delay_n40us(unsigned int n);//延時函數(shù)
void timer_init(); //中斷初始化函數(shù)
②函數(shù)設定
void LCD_write_command(unsigned char dat) //寫命令函數(shù)
{
LCD_DB=dat;
LCD_RS=0;//指令
LCD_RW=0;//寫入
LCD_E=1; //使能
LCD_E=0;
delay_n40us(1);//寫命令延時
}
void LCD_write_data(unsigned char dat) //寫數(shù)據(jù)函數(shù)
{
LCD_DB=dat;
LCD_RS=1;//數(shù)據(jù)
LCD_RW=0;//寫入
LCD_E=1;//使能
LCD_E=0;
delay_n40us(1); //寫數(shù)據(jù)延時
}
1602芯片的4號引腳為RS(數(shù)據(jù)/命令選擇端,1數(shù)據(jù)寄存器,0指令寄存器),5號引腳為RW(讀寫選擇端,1讀,0寫),6號引腳為EN(使能端,1允許讀寫,0禁止讀寫),因此調用LCD_write_command函數(shù)時,變量dat將作為指令信號輸入而控制1602芯片,調用LCD_write_data函數(shù)時,變量dat將作為數(shù)據(jù)信號輸入1602芯片。
void LCD_init(void) //液晶初始化函數(shù)
{
LCD_write_command(0x38);//設置8位格式,2行,5x7
LCD_write_command(0x38);//設置8位格式,2行,5x7
LCD_write_command(0x38);//設置8位格式,2行,5x7
LCD_write_command(0x0c);//整體顯示,關光標,不閃爍
LCD_write_command(0x06);//設定輸入方式,增量不移位
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕顯示
delay_n40us(100);//清屏延時
}
首先需要說明的是,執(zhí)行三次LCD_write_command(0x38)的目的是讓所有1602芯片都兼容。
進行功能設定時,指令格式如下:001 DL N F 00;DL=1時,數(shù)據(jù)長度為8位,DL=0時,數(shù)據(jù)長度為4位;N=1時顯示雙列字,N=0時顯示單列字;F=1時顯示5×10字形,F(xiàn)=0時顯示5×7字形。本作品中采用8位數(shù)據(jù)格式,2行顯示,5x7字符顯示,故執(zhí)行0011 1000B(0x38)指令。
進行顯示器開關設定時,指令格式如下:0000 1DCB;D=1時,整體顯示;C=1時,開啟光標;B=1時,光標所在位置光標閃爍。本作品中采用關閉顯示,關光標,不閃爍,故執(zhí)行0000 1100B(0x0c)指令。
進行進入模式設定時,指令格式如下:0000 01 I/D S;I/D=1時,遞增, I/D=0時,遞減;S=1時,開啟顯示屏且整個屏移動;S=0時,屏幕不移動。本作品中采用增量不移位,故執(zhí)行0000 0110B(0x06)指令。
清屏指令為0000 0001B(0x01)。
void LCD_disp_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char dat)//顯示一個字符
{
unsigned char address;
if(y==1)
address=0x80+x; //顯示在第一排的時候的x的地址
else
address=0xc0+x; //顯示在第二排的時候的x的地址
LCD_write_command(address); //輸入地址
LCD_write_data(dat); //輸入數(shù)據(jù)
}
void LCD_disp_num(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char dat)//顯示一個數(shù)字
{
unsigned char address;
if(y==1)
address=0x80+x; //顯示在第一排的時候的x的地址
else
address=0xc0+x; //顯示在第二排的時候的x的地址
LCD_write_command(address); //輸入地址
LCD_write_data(dat+48); //輸入數(shù)據(jù)
}
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表2 1602液晶顯示地址(16列×02行)
根據(jù)表2可以了解到1602液晶第一行第一列顯示位的地址為0x80,第二行第一列顯示位的地址為0xC0,因此LCD_disp_char和LCD_disp_num中的參數(shù)y為1時輸入的字符或數(shù)字將顯示在第一行,參數(shù)y為0時輸入的字符或數(shù)字將顯示在第二行,出現(xiàn)在哪一列則由參數(shù)x決定。
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圖1.10 1602液晶標準字符庫
如圖1.10所示,1602液晶可顯示的每一個字符都有一個唯一的代碼,其中“A”處于0100 0001B(十進制65)位置,“a”處于0110 0001B(十進制97)位置,“0”處于0011 0000B(十進制48)位置,我們知道“A”、“a”和 “0”的ASCII碼分別為65、97和48,因此只要在參數(shù)dat處直接輸入字母或數(shù)字的ASCII碼即可,字母的ASCII碼即為字母本身,數(shù)字的ASCII碼則為48+數(shù)字。
void dis_num(void)
{
unsigned char i=0,j=0,k=0;
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕顯示
character[0] = fre/10000000;
character[1] = fre/1000000%10;
character[2] = fre/100000%10;
character[3] = fre/10000%10;
character[4] = fre/1000%10;
character[5] = fre/100%10;
character[6] = fre/10%10;
character[7] = fre%10;
character[8] = 'H';
character[9] = 'z';
for(i = 0;i<4;i++) //顯示fre=
{
LCD_disp_char(i+0,1,character_1[ i]);
}
for(i = 0;i<10;i++) //判斷第一個不為0的數(shù)
{
if(character[ i]!=0)
break;
}
k = 8-i;
for(j = 0;j<k;j++) 顯示所有的數(shù)字[="" align] for(i = 5;i<7;i++) //顯示Hz
{
LCD_disp_char(j+4,1,character_1[ i]);
j++;
}
}
此為實現(xiàn)上文提到的1602液晶芯片在本作品中要發(fā)揮的功能②的函數(shù)。首先使用一個常規(guī)編程手法將全局變量fre中的8位數(shù)字分別賦值給數(shù)組character[0]- character[7],character[8]:character[9]則固定為“Hz”。在將數(shù)組character_1[]中的字符串“fre=”顯示在1602液晶第一行的前四列的同時,作為虛擬光標的局部變量i的值變?yōu)?,接下來,通過逐位檢查排除將i定位在fre的第一個不為零的數(shù)位上,此時8-i的數(shù)值即為fre的有效數(shù)字個數(shù),有效數(shù)字即要顯示在1602液晶上的數(shù)字,則從字符“=”的下一位即Ox84開始逐位將以上有效數(shù)字顯示在液晶上,最后補上字符串“Hz”。
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圖1.21 LCD1602液晶顯示芯片
最后附上1602液晶顯示芯片的接線原理圖,需要說明的是,可通過調節(jié)電位器R6調整1602液晶顯示的對比度。
1.2整體電路原理
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圖1.22 電路原理圖
原理說明如下:
①待測信號從P1(正):P4(負)輸入。
②通過2SC3355三極管進行信號放大。
③使用74HC14施密特觸發(fā)反相器進行多種波形向脈沖波形的轉換,并優(yōu)化。
④脈沖波形進入74HC390波紋計數(shù)器進行100分頻。
⑤未分頻脈沖和100分頻脈沖分別進入單片機的兩個定時/計數(shù)器,經過軟件算法處理,產生待測信號頻率數(shù)值。
⑥將此數(shù)值通過LCD1602液晶顯示模塊進行輸出。
2 軟件算法實現(xiàn)
上文已作說明的電路原理中,“未分頻脈沖和100分頻脈沖分別進入單片機的兩個定時/計數(shù)器,經過軟件算法處理,產生待測信號頻率數(shù)值”毫無疑問是最關鍵的環(huán)節(jié),在此將作詳細說明。
①定時器初始化函數(shù)
void timer_init(void) //定時/計數(shù)器初始化
{
TMOD=0x66; //計數(shù)器0和計數(shù)器1工作工作方式2,自動重裝初值
TH0=0; //計數(shù)器初值為0
TL0=0;
TR0=1; //計數(shù)器開始計數(shù)
ET0=1; //打開計數(shù)器0中斷
TH1=0; //計數(shù)器初值為0
TL1=0;
TR1=1; //計數(shù)器開始計數(shù)
ET1=1; //打開計數(shù)器1中斷
RCAP2H=(65536-62500)/256; //在程序初始化的時候給RCAP2L和RCAP2H賦值,
RCAP2L=(65536-62500)%256; //TH2和TL2將會在中斷產生時自動使TH2=RCAP2H,TL2=RCAP2L。
TH2=RCAP2H; //12M晶振下每次中斷62.5ms(1s=1000ms=62.5ms×16)
TL2=RCAP2L;
ET2=1; //打開定時器2中斷
TR2=1; //定時器2開始計時
EA=1; //開總中斷
}
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表3 TMOD寄存器
由表3可知,TMOD=0x66=0110 0110B表明TR0(計數(shù)器0)和TR1(計數(shù)器1)工作工作在方式2,即可自動重裝8位初值。
另外,52單片機具有定時器2,它的功能比定時/計數(shù)器0和定時/計數(shù)器1要強大很多。它具有自動重裝16位初值的功能,初值存儲在16 位計數(shù)存儲器RCAP2H (高8位)和RCAP2L(低8位)中,只要程序初始化的時候給RCAP2H和RCAP2L賦值,在中斷產生時將會自動執(zhí)行TH2=RCAP2H,TL2=RCAP2L。這個中斷操作在C語言中被編排為52單片機特有的方式5,即“interrupt 5”。
通過計算得到若要在晶振為12MHz的條件下每62.5ms進行一次計時中斷需要在RCAP2H: RCAP2L裝載初值62500。選擇62.5ms的原因是62.5ms×16=1000ms=1s,這樣既可通過準確測量計算16個計時中斷周期內在TR0和TR1上捕獲了幾個脈沖信息,即待測信號的頻率值。
②中斷函數(shù)
void timer2(void) interrupt 5 //定時器2中斷(62.5ms)
{
time++;
TF2=0; //定時器2的中斷標志位TF2不能夠由硬件清零,所以要在中斷服務程序中將其清零
if (time==16) //定時1s時間到
{
time=0; //計時清0
EA=0; //關中斷
fre=(long)count1*256+TL1; //count*256強制轉換成long型,否則將不產生進位 先判斷分頻后(計數(shù)器1)
FLAG = 0;
if(fre<2000)//如果不到200KHz則讀取分頻前(計數(shù)器0)頻率(200K÷100=2000)
{
fre = (long)count*256+TL0;
FLAG = 1;
}
if(!FLAG)
{
fre = fre *100;//100分頻
}
TL0=0; //清零計數(shù)器0計數(shù)
TH0=0;
TL1=0;
TH1=0;
count=0; //清零計數(shù)器0計數(shù)
count1=0;
EA=1; //開中斷
}
}
//----------------------------------------------------------------
void timer0(void) interrupt 1 //計數(shù)器0中斷(100分頻前)
{
count++;
}
//----------------------------------------------------------------
void timer1(void) interrupt 3 //計數(shù)器1中斷(100分頻后)
{
count1++;
}
依照上文的方案,通過變量time控制定時器2每16個62.5ms,即1s進行一次中斷。進入中斷后,考察來自TR1的脈沖計數(shù)值,“fre = (long)count*256+TL1;”的含義是:count為1s計時到時時TL1在此周期內重裝初值的次數(shù),即TR1的中斷次數(shù),將此值乘以256再加上定時器2中斷瞬間TL1的值即為此周期內TR1捕獲的脈沖的準確數(shù)量,需要注意的是,fre是long類型變量,故需將count強制臨時轉換成long類型,否則與256相乘后仍是8位的字節(jié)變量,造成錯誤。
若經過上述考察后發(fā)現(xiàn)fre的數(shù)值不到200KHz的100分頻值即2000Hz,則根據(jù)盡量規(guī)避分頻造成誤差的原則,在單片機能處理的頻率范圍內進行操作,即使用TR0上捕獲的1s內未分頻原始脈沖信號到達的數(shù)量對fre進行賦值,方法及注意事項同上。
最后,清零一切TR0、TR1計數(shù)值并重新打開總中斷,等待潛在的頻率數(shù)值變化的出現(xiàn)。
③主函數(shù)
void main()
{
unsigned char i;
LCD_init();
timer_init(); //定時/計數(shù)器初始化
for(i = 0;i<4;i++)
{
LCD_disp_char(i+0,1,character_1[ i]);
}
while(1)
{
dis_num(); //顯示
delay_1s();
}
}
主函數(shù)的主要任務就是進行各種初始化并開啟無限循環(huán)檢測輸入信號頻率值的變化并通過改變fre的值在LCD1602上表現(xiàn)出來(在無信號輸入的情況下,初始化函數(shù)將LCD1602上顯示的字符固定為“fre= Hz”)。
3 結論
實訓的最終目的是全面提高學生的職業(yè)素質,最終達到學生滿意就業(yè)、企業(yè)滿意用人的目的。合理的實訓教育本應該是大學教育的一個重要組成部分。這次的實訓與以往不同,是以小組為單位而進行的,以往都是一個人在努力,而今有了組員的幫助,事情變得有條理了不少,大大的鍛煉了我們組員之間的協(xié)作能力,提高了個人的團隊合作意識,讓我們以后面對一個企業(yè)的氛圍時不至于埋頭苦干。
這次實訓我們使用的是單片機系統(tǒng),對于當前智能電子儀器已經在當今生活中無處不在的情況下,尤其活躍于計算機領域中,我們更需要對單片機進行進一步的了解和掌握,以順應時代的潮流,而目前祖國也需要大量的技術型人才,而我們這些二十一世紀的大學生將為以后對國家進行更大的貢獻。
回顧這次的實訓,我們感慨萬千,的確,從選題到制作,從調試到論文,每一個環(huán)節(jié)都留下我們努力的汗水,尤其是現(xiàn)在是大四這個關鍵的時期,我們組員也各有自己的事情要忙,考研的考研,找工作的找工作,難得有聚在一起的機會。但是毫無疑問,我們仍順利的完成了任務,并從中學到不少理論上和為人處世上的知識,為我們以后的發(fā)展留下了寶貴的經驗。通過這次實訓,我們明白了團隊的重要性,再一次讓理論溶于實踐之中,更加提高了實踐能力和動手能力。
謝 辭
實訓臨近結束了,在短暫的實訓過程中得到了老師和很多同學的幫助。首先衷心感謝王守華、歸發(fā)弟和鄧艷容三位老師的悉心指導和熱情幫助,在我們小組完成過程中給以大力的幫助,讓我們學到了許多實踐的知識,開闊了眼界,增強了我們的實踐動手能力,以及我們的團隊合作精神。同時,還要感謝全班同學對我們小組的大力幫助,讓我們在冬日的寒風中天天都充滿了干勁,如果沒有他們,我們不能夠完成得這么順利。除此之外,我們小組的組員各有分工,通力合作,彼此互相協(xié)作,不懂的地方大家一起討論,碰到困難時大家一起解決,正是有了這種小組的氛圍,我們才能夠最終恪盡職守的完成這一個實訓任務。不過由于我們時間和水平有限,本作品仍然有很多缺憾和不足的地方,懇請老師和同學批評指出。
參考文獻
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[2] 程德福,林君. 智能儀器(第二版). 機械工業(yè)出版社,2009.
[3] 王賢勇,趙傳申. 單片機原理與接口技術應用教程. 清華大學出版社,2010.
[4] 譚浩強. C語言程序設計(第三版). 清華大學出版社,2005.
[5] 劉海濤. 8051單片機C語言程序設計與實例解析. 清華大學出版社,2009.
附 錄1
以下為本電路的PCB(Printed Circuit Board,印制電路板):
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2017-2-11 03:25 上傳
圖.附錄PCB

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