請(qǐng)教 stm32控制激光測(cè)距儀模塊串口通訊部分相關(guān)問題

ID:164654 · 發(fā)表于 2017-2-14 20:50

本人新手一只，剛接觸單片機(jī)一個(gè)多月，目前在做一個(gè)項(xiàng)目是做激光測(cè)距儀，于是在淘寶上淘到一激光測(cè)距模塊。
模塊的波特率9600bps, 8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，一位停止位,無奇偶校驗(yàn)，買時(shí)自帶ttl轉(zhuǎn)USB串口
1.我拿到模塊開始用電腦測(cè)試，用串口調(diào)試助手直接發(fā)送上電代碼，在發(fā)送單次測(cè)量即可返回測(cè)距距離的代碼（以后只發(fā)送單次測(cè)量代碼即可開始測(cè)量無需發(fā)送上電）
2.隨后我將供電線，地線，rxd和txd分別接入單片機(jī)開發(fā)板上，確定供電無問題，將讀寫線直接接到單片機(jī)的數(shù)據(jù)讀寫串口，并燒入以下程序（第一部只是為了測(cè)試模塊在單片機(jī)控制下正常工作，所以沒有編寫寫入程序），但無法使模塊工作。
3.已知程序中所編寫十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)能正常發(fā)送給上位機(jī)的串口調(diào)試助手。

以下程序?yàn)槲沂褂么诎l(fā)送激光模塊單次測(cè)距的命令的相關(guān)代碼：
（

參數(shù)為出廠設(shè)置時(shí)，讀取數(shù)據(jù)的命令：

單次測(cè)量：80 06 02 78

）

Usart.c中我定義了一個(gè)如下的簡(jiǎn)單的發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)：

void send_data_yhr(void)
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);

USART_SendData(USART2, 0x80);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
                     delay_ms(200);
USART_SendData(USART2, 0x06);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
                     delay_ms(200);
USART_SendData(USART2, 0x02);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
                     delay_ms(200);
   USART_SendData(USART2, 0x78);
   while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
                     delay_ms(200);
}

在Main.c中我對(duì)此函數(shù)進(jìn)行了調(diào)用：

#include "main.h"

int main(void)
{
USART2_Configuration();

while(1)
{
   send_data_yhr();
   delay_ms(200);
}
}

在Delay.c里：

void delay_ms(unsigned int t)
{
      int i;
      for( i=0;i<t;i++)
      {
            int a=10300;
               while(a--);
      }
}