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單片機(jī)智能小車設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)原理圖 源程序).rar
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目 錄 1 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………………………………3 1.1 要求………………………………………………………………………………3 2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4 2.1路面檢測模塊………………………………………………………………………4 2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5 2.3測速模塊……………………………………………………………………………5 2.4控速模塊……………………………………………………………………………6 2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7 3 程序框圖………………………………………………………………………………7 4 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)………………………………………………………………9 4.1路面檢測模塊………………………………………………………………………9 4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9 4.3測速模塊……………………………………………………………………………9 4.4控速模塊……………………………………………………………………………9 4.5復(fù)位電路模塊………………………………………………………………………9 4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9 5 最小系統(tǒng)圖……………………………………………………………………………10 6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12 7 系統(tǒng)程序………………………………………………………………………………13 8 致謝……………………………………………………………………………………46 9 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………47 10 附錄…………………………………………………………………………………48
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