我做的藍(lán)牙小車基于51單片機(jī)

ID:148947 · 發(fā)表于 2017-2-22 16:57

這幾天做了個(gè)藍(lán)牙小車可以在安裝上下載step藍(lán)牙接口助手進(jìn)行操作使用效果還不錯(cuò)
分享一下我寫的程序希望能幫到大家
所需材料：
智能小車套件網(wǎng)上有賣
藍(lán)牙模塊 HC-05
51單片機(jī)最小系統(tǒng)板

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-16 20:40

兄弟最近我也在做藍(lán)牙小車但是我是剛接觸單片機(jī) 能不能留個(gè)聯(lián)系方式指導(dǎo)一下 QQ1187879733 謝謝

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-16 20:48

兄弟我做了個(gè)小車但是還沒有程序我是用兩個(gè)L298N的驅(qū)動(dòng)模塊并聯(lián)控制四個(gè)輪子左邊驅(qū)動(dòng)模塊控制左邊兩個(gè)輪子右邊驅(qū)動(dòng)模塊控制右邊兩個(gè)輪子用的HC-06藍(lán)牙模塊 STC89C52單片機(jī) 驅(qū)動(dòng)IN口接得P2口我這個(gè)小車能不能用你這個(gè)程序呢

ID:125540 · 發(fā)表于 2017-3-21 18:34

好帖，今天剛把激光雕刻機(jī)調(diào)試好，雖然糙了點(diǎn)，而且激光頭h是零點(diǎn)幾毫瓦的，但是大功率的已在路上了。我做的和論壇別人做的結(jié)構(gòu)有些區(qū)別。但是感覺會(huì)比那種結(jié)構(gòu)稍好點(diǎn)，也算是個(gè)創(chuàng)新了吧(自我吹噓一下，勿噴)，激光頭回來測(cè)試雕刻完成后就把電機(jī)驅(qū)動(dòng)拆了，裝到小車套間上，，，，，已經(jīng)吃了半年灰了，但愿不在吃灰😂😂😂

ID:182878 · 發(fā)表于 2017-3-23 18:46

謝謝大兄弟，這對(duì)我學(xué)習(xí)很用用處

ID:182878 · 發(fā)表于 2017-3-23 19:02

求指導(dǎo)，主要是藍(lán)牙怎么和小車完成對(duì)接

ID:148947 · 發(fā)表于 2017-3-28 10:35

凌晨丶發(fā)表于 2017-3-16 20:48
兄弟我做了個(gè)小車但是還沒有程序我是用兩個(gè)L298N的驅(qū)動(dòng)模塊并聯(lián)控制四個(gè)輪子左邊驅(qū)動(dòng)模塊控制左邊兩 ...

可以的能用藍(lán)牙通訊模塊是沒問題的但是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的程序需要套換成L298N的

ID:148947 · 發(fā)表于 2017-3-28 10:35

ouwei663 發(fā)表于 2017-3-23 18:46
謝謝大兄弟，這對(duì)我學(xué)習(xí)很用用處

哈哈哈共同學(xué)習(xí)！

ID:148947 · 發(fā)表于 2017-3-28 10:40

ouwei663 發(fā)表于 2017-3-23 19:02
求指導(dǎo)，主要是藍(lán)牙怎么和小車完成對(duì)接

EN STATE腳不用管 RX TX與單片機(jī)的RX TX交叉相連可以用電腦串口助手操作一下但先得讓藍(lán)牙模塊連接上電腦上電之前按住模塊上的小按鈕再上電，保持三秒左右，使得藍(lán)牙模塊處于向外搜尋連接狀態(tài) 這時(shí)，就可以用電腦搜尋到了如果想玩的更爽一點(diǎn)，可以手機(jī)下載藍(lán)牙串口助手，具體操縱與電腦連接藍(lán)牙類似

ID:148947 · 發(fā)表于 2017-3-28 10:42

凌晨丶發(fā)表于 2017-3-16 20:40
兄弟最近我也在做藍(lán)牙小車但是我是剛接觸單片機(jī) 能不能留個(gè)聯(lián)系方式指導(dǎo)一下 QQ1187879733 謝謝

EN STATE腳不用管 RX TX與單片機(jī)的RX TX交叉相連可以用電腦串口助手操作一下但先得讓藍(lán)牙模塊連接上電腦上電之前按住模塊上的小按鈕再上電，保持三秒左右，使得藍(lán)牙模塊處于向外搜尋連接狀態(tài) 這時(shí)，就可以用電腦搜尋到了如果想玩的更爽一點(diǎn)，可以手機(jī)下載藍(lán)牙串口助手，具體操縱與電腦連接藍(lán)牙類似
這是藍(lán)牙的操作買的藍(lán)牙模塊直接用就可以了至于基礎(chǔ)知識(shí)可以參看郭天祥的書或者其他教科書關(guān)于串口通信那一段，實(shí)際上藍(lán)牙就是把有形的線變成無形，本質(zhì)上還是串口通信

ID:173860 · 發(fā)表于 2017-5-9 08:47

下了，一直在學(xué)習(xí)，謝謝。

ID:173860 · 發(fā)表于 2017-5-9 08:50

里面的文件空的是怎么回事/

ID:255861 · 發(fā)表于 2017-12-1 09:45

大哥能不能看看原理圖？謝謝！872720098@qq.com

ID:319172 · 發(fā)表于 2018-4-29 23:28

可以，很強(qiáng)，，

ID:344444 · 發(fā)表于 2018-6-12 16:51

是藍(lán)牙控制小車嗎?

ID:419265 · 發(fā)表于 2018-12-2 18:52

兄弟，為什么我手機(jī)發(fā)送指令，小車根本沒反應(yīng)

ID:423119 · 發(fā)表于 2018-12-4 21:53

謝大兄弟，這對(duì)我學(xué)習(xí)很用用處

ID:442732 · 發(fā)表于 2018-12-9 17:40

這個(gè)好呀

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