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avr單片機流水燈和 按鍵抗干擾，左右按鍵要松開才行 帶仿真和程序

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第一次做。都是用的avr單片機ATMEGA16仿真。。有3個按鍵控制流水燈程序 和1個單片機按鍵抗干擾，左右按鍵要松開才行.

單片機源碼：
  1. #include <iom16v.h>
  2. void delay(unsigned int x)
  3. {
  4.   int i,j;
  5.   for(i=0;i<x;i++)
  6.     for(j=0;j<1141;j++);
  7. }

  9. void button(int i)
  10. {
  11. if((PINC&(1<<PC0))==0)
  12. {
  13. delay(20);
  14. if((PINC&(1<<PC0))==0)
  15. {
  16. up(i);
  17. }
  18. while((PINC&(1<<PC0))==0);
  19. }
  20. if((PINC&(1<<PC1))==0)
  21. {
  22. delay(20);
  23. if((PINC&(1<<PC1))==0)
  24. {
  25. down(i);
  26. }
  27. while((PINC&(1<<PC1))==0);
  28. }if((PINC&(1<<PC2))==0)
  29. {
  30. delay(20);
  31. if((PINC&(1<<PC2))==0)
  32. {
  33. left(i);
  34. }
  35. while((PINC&(1<<PC2))==0);

  37. }
  38. if((PINC&(1<<PC3))==0)
  39. {
  40. delay(20);
  41. if((PINC&(1<<PC3))==0)
  42. {
  43. right(i);
  44. }
  45. while((PINC&(1<<PC3))==0);
  46. }
  47. }

  49. void down(int i)
  50. {
  51. while(i<4)
  52. {
  53. int k = i;
  54. for(i+=4;i<8;i+=4)
  55. {
  56. PORTA = 1<<i;
  57. delay(50);
  58. PORTA = 0x00;
  59. button(i);
  60. }
  61. i-=4;
  62. for(i+=4;i<16;i+=4)
  63. {
  64. PORTB = 1<<(i-8);
  65. delay(50);
  66. PORTB=0x00;
  67. button(i);
  68. }
  69. i-=4;
  70. i=k;
  71. PORTA = 1<<i;
  72. delay(50);
  73. button(i);
  74. }
  75. while(i>3&&i<8)
  76. {
  77. for(i+=4;i<16;i+=4)
  78. {
  79. PORTB = 1<<(i-8);
  80. delay(50);
  81. PORTB=0x00;
  82. button(i);
  83. }
  84. i-=4;
  85. for(i-=12;i<8;i+=4)
  86. {
  87. PORTA=1<<i;
  88. delay(50);
  89. PORTA=0x00;
  90. button(i);
  91. }
  92. i-=4;
  93. }
  94. while(i>7&&i<12)
  95. {
  96. for(i+=4;i<16;i=+4)
  97. {
  98. PORTB=1<<(i-8);
  99. delay(50);
  100. PORTB=0x00;
  101. button(i);
  102. }
  103. i-=4;
  104. for(i-=12;i<8;i+=4)
  105. {
  106. PORTA=1<<i;
  107. delay(50);
  108. PORTA=0x00;
  109. button(i);
  110. }
  111. PORTB=1<<(i-8);
  112. delay(50);
  113. PORTB=0x00;
  114. button(i);
  115. }
  116. while(i<16&&i>11)
  117. {
  118. for(i-=12;i<8;i+=4)
  119. {
  120. PORTA=1<<i;
  121. delay(50);
  122. PORTA=0x00;
  123. button(i);
  124. }
  125. for( ;i<16;i+=4)
  126. {
  127. PORTB=1<<(i-8);
  128. delay(50);
  129. PORTB=0x00;
  130. button(i);
  131. }
  132. i-=4;
  133. }
  134. }


  137. void up(int i)
  138. {
  139. while(i<4)
  140. {
  141. PORTA=0x00;
  142. for(i+=12;i<16&&i>7;i-=4)
  143. {
  144. PORTB = 1<<(i-8);
  145. delay(50);
  146. button(i);
  147. }
  148. PORTB=0x00;
  149. i+=4;
  150. for(i-=4;i>=0&&i<8;i-=4)
  151. {
  152. PORTA=1<<i;
  153. delay(50);
  154. PORTA=0x00;
  155. button(i);
  156. }
  157. i+=4;
  158. }
  159. while(i>3&&i<8)
  160. {
  161. for(i-=4;i>=0;i-=4)
  162. {
  163. PORTA = 1<<i;
  164. delay(50);
  165. PORTA=0x00;
  166. button(i);
  167. }
  168. i=+4;
  169. for(i+=12;i<16&&i>7;i-=4)
  170. {
  171. PORTB=1<<(i-8);
  172. delay(50);
  173. PORTB=0x00;
  174. button(i);
  175. }
  176. PORTA=1<<i;
  177. delay(50);
  178. button(i);
  179. }
  180. while(i>7&&i<12)
  181. {
  182. for(i-=4;i<8&&i>=0;i=-4)
  183. {
  184. PORTA=1<<i;
  185. delay(50);
  186. PORTA=0x00;
  187. button(i);
  188. }
  189. i+=4;
  190. for(i+=12;i<16&&i>7;i-=4)
  191. {
  192. PORTB=1<<(i-8);
  193. delay(50);
  194. PORTB=0x00;
  195. button(i);
  196. }
  197. i+=4;
  198. }
  199. while(i>11&&i<16)
  200. {
  201. for(i-=4;i<16&&i>7;i=-4)
  202. {
  203. PORTB=1<<(i-8);
  204. delay(50);
  205. PORTB=0x00;
  206. button(i);
  207. }
  208. for( ;i<8&&i>=0;i-=4)
  209. {
  210. PORTA=1<<i;
  211. delay(50);
  212. PORTA=0x00;
  213. button(i);
  214. }
  215. i+=16;
  216. PORTB=1<<(i-8);
  217. delay(50);
  218. button(i);
  219. }
  220. }


  223. void right(int i)
  224. {
  225. while(i<4)
  226. {
  227. i-=1;
  228. for(i+=1;i>=0&&i<4;i+=1)
  229. {
  230. PORTA = 1<<i;
  231. delay(50);
  232. button(i);
  233. }
  234. i-=4;
  235. }
  236. while(i>3&&i<8)
  237. {
  238. i-=1;
  239. for(i+=1;i>3&&i<8;i+=1)
  240. {
  241. PORTA = 1<<i;
  242. delay(50);
  243. button(i);
  244. }
  245. i-=4;
  246. }
  247. while(i>7&&i<12)
  248. {
  249. i-=1;
  250. for(i+=1;i>7&&i<12;i+=1)
  251. {
  252. PORTA = 1<<(i-8);
  253. delay(50);
  254. button(i);
  255. }
  256. i-=4;
  257. }
  258. while(i>11&&i<16)
  259. {
  260. i-=1;
  261. for(i+=1;i>11&&i<16;i+=1)
  262. {
  263. PORTA = 1<<(i-8);
  264. delay(50);
  265. button(i);
  266. }
  267. i-=4;
  268. }
  269. }

  271. void left(int i)
  272. {
  273. while(i<4)
  274. {
  275. i+=1;
  276. for(i-=1;i>=0&&i<4;i-=1)
  277. {
  278. PORTA = 1<<i;
  279. delay(50);
  280. button(i);
  281. }
  282. i+=4;
  283. }
  284. while(i>3&&i<8)
  285. {
  286. i+=1;
  287. for(i-=1;i>3&&i<8;i-=1)
  288. {
  289. PORTA = 1<<i;
  290. delay(50);
  291. button(i);
  292. }
  293. i+=4;
  294. }
  295. while(i>7&&i<12)
  296. {
  297. i+=1;
  298. for(i-=1;i>7&&i<12;i-=1)
  299. {
  300. PORTA = 1<<(i-8);
  301. delay(50);
  302. button(i);
  303. }
  304. i+=4;
  305. }
  306. while(i>11&&i<16)
  307. {
  308. i+=1;
  309. for(i-=1;i>11&&i<16;i-=1)
  310. {
  311. PORTA = 1<<(i-8);
  312. delay(50);
  313. button(i);
  314. }
  315. i+=4;
  316. }
  317. }


  320. void main()
  321. {
  322. int i;
  323. DDRA = 0xFF;
  324. DDRB = 0xFF;
  325. PORTC|=(1<<PC0);
  326. PORTC|=(1<<PC1);
  327. PORTC|=(1<<PC2);
  328. PORTC|=(1<<PC3);
  329. while(1)
  330. {
  331. for(i=0;i<4;i++)
  332. {
  333. PORTA = 1<<i;
  334. delay(50);
  335. button(i);
  336. }
  337. }
  338. }
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沙發
ID:27916 發表于 2017-2-24 08:40 | 只看該作者
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