這是一個顯示紅外遙控器紅外碼的程序,大家看,它能正確還原紅外碼嗎?
//**************LCD1602顯示接收到的紅外線鍵值*******************/
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
sbit IRIN=P3^2;
unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time;
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int );
/****************************主函數*******************************/
void main()
{
unsigned char i;
IrInit();
LcdInit();
LcdWriteCom(0x80);
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS1[i]);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS2[i]);
}
while(1)
{
IrValue[4]=IrValue[2]>>4; //高位
IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f; //低位
if(IrValue[4]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09); //設置顯示位置
LcdWriteData(0x37+IrValue[4]); //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09);
LcdWriteData(IrValue[4]+0x30); //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
}
if(IrValue[5]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x37); //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x30); //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
}
}
}
/******************************延時*********************************/
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms誤差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{}
}
}
/************************初始化紅外線接收*************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿觸發
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1; //打開總中斷
IRIN=1;//初始化端口
}
/**********************讀取紅外數值的中斷函數************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err; //定義err雙字節寄存器
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0) //如果IRIN==0即P3^2==0口接到引導碼下降沿,確認接收到正確的信號
{
err=1000; //寄存器err輸入值1000,等待時間限制10ms,檢測9ms低電平引導碼
/*兩個條件都為真是循環,有一個條件為假跳出循環,免得程序出錯,程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //在err=0之前IRIN=1,接收到9ms的低電平,接收到正確信號,等待9ms的起始高電平過去
{ //在err=0之后IRIN=0,接收到大于9ms的低電平,接收到錯誤信號
DelayMs(1);
err--; //減1000次延時10ms
}
if(IRIN==1) //如果IRIN=1,正確等到9ms低電平,如果IRIN=0,等到錯誤信號,程序調回大循環
{
err=500; //寄存器err輸入值500,等待時間限制5ms,檢測4.5ms高電平引導碼
while((IRIN==1)&&(err>0)) //在err=0之前IRIN=0,接收到4.5ms的高電平,接收到正確信號,等待4.5ms的起始高電平過去
{ //在err=0之后IRIN=1,接收到大于4.5ms的低電平,接收到錯誤信號
DelayMs(1);
err--; //減500次延時5ms
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數據
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數據
{
err=60; //寄存器err輸入值60,等待時間限制0.6ms,檢測0.56ms低電平0碼或1碼的低電平起始部分
while((IRIN==0)&&(err>0)) //在err=0之前IRIN=1,接收到0.56ms的低電平,接收到正確信號,等待信號前面的560us低電平過去
{ //在err=0之后IRIN=0,接收到大于0.56ms的低電平,接收到錯誤信號
DelayMs(1);
err--; //減60次延時0.6ms
}
err=100; //寄存器err輸入值100,等待時間限制14ms
while((IRIN==1)&&(err>0)) //如果IRIN=1時間維持4-5個err,信號為0,如果IRIN=1時間維持>12個err,信號為1,
{
DelayMs(1); //0.14ms
Time++; //通過Time檢測高電平持續的時間
err--;
if(Time>22) //如果Time>22時間維持>22個err,信號為1,
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數據
if(Time>=8) //如果高電平出現大于565us,那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
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