隨著電子技術的發(fā)展，遙控小車已經成為了當下的熱門話題之一，在市場上的大部分遙控車都是依靠手柄遙控的，而且手柄遙控器相對來說比較笨重，不怎么靈活，而手機是一個比較靈巧的控制器，考慮到在智能手機還帶有藍牙的功能，我們都知道藍牙可以進行中距離的傳輸信號進行控制，也便于我們在可視范圍內進行遙控，而且手機遙控汽車還可以進行一些比較危險的任。這一技術的應用。實現了小車的安全性、可靠性、實用性和創(chuàng)新型。

單片機的運用已經進入到我們的社會，科學研究，日常生活中，它相當于我們的大腦，執(zhí)行著各種各樣的命令。在以后的社會發(fā)展中起著重大的意義。

針對實際需求，本次課題的設計采用了以單片機為控制核心，手機藍牙等模塊為輔助，不僅可以避免布線復雜，集成工藝復雜等問題，還可以減小誤差，降低開支，充分利用現有資源，使得遙控車工作效率高，反應靈敏、遙控車的電路更加簡便和實用。

通過做基于單片機的手機藍牙遙控小車，培養(yǎng)了我們的思維方式和解決困難的能力， 加強了對單片機的了解，提高了程序設計和自動化控制的能力。 在實踐過程中，熟悉以單片機為核心控制芯片， 設計藍牙系統的檢測和遙控以及馬達等外圍電路，編寫程序， 實現智能遙控小車的一些最基本的功能。 我們國家的科學技術在不斷地進步和發(fā)展讓我們不僅在物質上有了一個全新的追求， 在精神生活上也有了很大的需求，使得在娛樂方面成為了人們追求的熱潮， 這樣的社會變化也將為藍牙系統提供一個更加廣闊的發(fā)展前景， 對于藍牙控制系統的研究不僅具有很大的現實意義， 還具有極為廣闊的應用前景和市場價值。因此，藍牙控制系統進行深入細致的研究，不但能加深對課堂上學到的理論知識的理解，更能將理論知識轉化為實際運用，為將來打下堅實的基礎。

本設計的藍牙控制系統具有無線遙控、中斷計時控制、控制馬達運作，按鍵控制的功能。遙控電動小車系統以51系列單片機為核心控制器，包含了主控制器模塊、電機驅動模塊、藍牙通信模塊、電源模塊等。從而設計制作出一臺可以用手機藍牙進行遙控的智能小車控制系統。本系統以兩個步進電機作為驅動，通過各類傳感器件來采集各類信息，通過2.4GHz藍牙通信模塊實現小車在手機遙控的控制下前進、轉向、倒退、小車精確轉彎等功能。智能小車系統具有很高的靈敏度和精確度，操控簡單、便捷。

本課題主要使用Keil C和Proteus、Eclipse為主要開發(fā)軟件。下面對3軟件進行簡單介紹

Proteus是英國研發(fā)出的一個仿真軟件，它可以實現在軟件中進行元件模擬化，它不僅有元件仿真的功能，還可以實現EAD工具的仿真功能，它可以實現對元件進行排布、程序代碼調試到單片機進行仿真模擬。在Proteus中的元件非常的豐富，有互動的電路仿真和仿真處理器及其外圍電路，可以在原理圖的虛擬元件上進行編程仿真，功能比較的合理化，自帶模糊搜索功能，能夠很好的幫助我們查找我們需要的元件，既省時省力，還可以自己創(chuàng)建新的元件，這能夠培養(yǎng)出學生的創(chuàng)新能力，因此它深受學習元件和單片機開發(fā)工作者的青睞，是一款功能強大，學習方便的軟件。

Keil C是為了與Proteus實現聯合仿真的C語言開發(fā)系統，其主要的是語言設計比較簡單易懂，相對于匯編語言來說，C語言比較簡單，在功能、可持續(xù)、維護、調試等技術上有比較明顯的優(yōu)勢，而且我們到此基本上接觸的都是C語言，單片機也大部分是51系列的，而且 C 語言還可以嵌入匯編來解決高時效性的代碼編寫問題。對于開發(fā)周期來說，中大型的軟件編寫用 C 語言的開發(fā)周期通常要小于匯編語言很多。因此比較的容易學習和運用。Keil C提供了比較齊全的仿真調試器，可以模擬一些現實當中的一些機器仿真，是一個比較實用，比較靈活的編程開發(fā)系統軟件。

Eclipse是一個開發(fā)用戶需求所用的集成編程軟件，我們可以利用其中的圖形界面開發(fā)插件進行手機界面端的開發(fā)，而且Eclipse還可以實現代碼的錄入，程序的編譯、調試。利用它來開發(fā)界面的設計省掉了一些不必要的軟件，它可以說是程序開發(fā)，界面設計運行的一體機。里面的開發(fā)插件比較的豐富，能夠適應學生和開發(fā)者的需求。