伺服電機的慣量該如何選擇?

ID:167086 · 發表于 2017-3-2 16:01

　　慣量是影響伺服電機工作的一個指標，通常小慣量電機的高速往復性好，大慣量電機本身慣量比較大，適用于負載相對比較大的場合，比如機床行業。
　　我們在選擇伺服電機的時候常常需要選擇合適的扭矩和慣量，扭矩的選擇相對簡單，只需要知道負載重量和傳動方式一般很快就能計算出電機所需的力矩，選型的時候適當放大，留有余量就可以了。而電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標，它是指伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要，如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。

　　一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動、加減速、停止的反應很快，高速往復性好。適用于一些負載輕、速度快、精度高的場合，如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用于大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和機床行業。

　　假如你在一些負載比較大或者加速特性比較大的場合，選擇了小慣量電機，這樣在使用過程中會對電機軸承造成很大的損傷，所以在選擇伺服電機的時候，應根據實際的負載大小，加速度大小等因素來選擇。

　　伺服驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。

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