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松下伺服電機(jī)出現(xiàn)失步現(xiàn)象是什么原因
一:速度上升或下降過快,而造成失步。
二:轉(zhuǎn)速設(shè)置過高,力矩不夠,外部阻力過大。
三:高速運(yùn)轉(zhuǎn)中電壓不穩(wěn),使輸入電流有時(shí)達(dá)不到額定電流,而造成輸出扭矩下降,最終導(dǎo)至失步。
我們知道了松下伺服電機(jī)失步原因之后,根據(jù)對(duì)應(yīng)原因來(lái)找出最佳的解決方案進(jìn)行解決,這樣才能更好的利用松下伺服電機(jī)來(lái)我們創(chuàng)造更大的利益。
松下伺服電機(jī)使用的減速器,要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。松下伺服電機(jī)為什么要使用減速器呢?在什么情況下需要使用松下伺服電機(jī)?
1.希望松下伺服電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況,需要使用減速器。
2.松下伺服電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式,當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí),會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象,這時(shí)需要使用減速器。
3.松下伺服電機(jī)切換定子相電流的頻率,如改變松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖,使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速松下伺服電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí),轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài),在低速步進(jìn)時(shí),速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行,就能解決速度波動(dòng)問題,但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng),而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足,需要使用減速器。
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