分享兩種STC15定時器模擬PWM的方法

ID:146949 · 發(fā)表于 2017-3-12 17:06

剛剛搜了一下，發(fā)現(xiàn)壇里還沒有這樣分析PWM的帖子，然后發(fā)了一個。
手電LED控制或馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制都離不開PWM，下面有兩種方法可以模擬PWM的。如果不正確希望各位指教。

//用定時器裝載方式模擬PWM，這種方法PWM周期短，分辯率高，1毫秒內(nèi)可以做到11000格分辯率，
//缺點：高低電平會的百分之一格不受控制
#include "reg51.h"
#include<intrins.h>
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xb1;
sfr P3M0 = 0xb2;
sfr AUXR    = 0x8e;//輔助寄存器
sbit P20 = P2^0; //PWM輸出腳
sbit P17 = P1^7; //按鍵增量
sbit P16 = P1^6; //按鍵減少
unsigned int HIGHDUTY,LOWDUTY;//高低時間存放寄存器
unsigned char num;//記錄分辯個數(shù)
bit flag;
void Delayms(unsigned int ms)//1mS@11.0592MHz
{unsigned char i, j;
      while(ms--)
      {       _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
            i = 11;
      j = 190;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);}
}
void main()
{
      P0M0 = 0x00;
      P0M1 = 0x00;
      P1M0 = 0x00;
      P1M1 = 0x00;
      P2M0 = 0x00;
      P2M1 = 0x00;
      P3M0 = 0x00;
      P3M1 = 0x00;
      AUXR = 0x80;       //定時器0為1T模式
      TMOD &= 0xf0;    //設(shè)置定時器0為模式0(16位自動重裝載)
      TR0 = 1;          //定時器0開始計時
      ET0 = 1;          //使能定時器0中斷
      EA = 1;
      HIGHDUTY=54477+(11058/255)*num;
      LOWDUTY=54477+(11058/255)*(256-num);
while (1)
      {
   if(!P17)
      {
      Delayms(90);
      if(!P17)
      {
      //while(!P17);
      num++;          //按制分辯率，uchar字符型范圍0~255格
      HIGHDUTY=54477+(11058/255)*num;/*求占空比高位,0xD4CD = 54477;
      程序裝載初始值54477一直跑到65535共花時間1000微秒，
      65535-54477=11058,11058就是1000微秒。
      （11058再除以分辯率255）等于一格所需的時間，要點空比高位多少就剩多少 */
      LOWDUTY=54477+(11058/255)*(255-num);//求占空比高位低位
      }
   }
      if(!P16)
      {
      Delayms(90);
      if(!P16)
      {
      //while(!P16);
      num--;
      HIGHDUTY=54477+(11058/255)*num;
      LOWDUTY=54477+(11058/255)*(255-num);//
      }
   }
}
}
void tm0() interrupt 1//定時器0中斷服務(wù)程序
{
flag = !flag;
if (flag)//反轉(zhuǎn)標(biāo)志去執(zhí)行高低電平的時間
{
      TL0 = HIGHDUTY;             //設(shè)置定時初值
      TH0 = HIGHDUTY>>8;//設(shè)置定時初值
      P20=1;//輸出高電位
}
else
{
      TL0 = LOWDUTY;             //設(shè)置定時初值
      TH0 = LOWDUTY>>8;       //設(shè)置定時初值
      P20=0;//輸出低電位
}
}

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//用定時器計算方式模擬PWM，高低電平容易控制
//缺點：這種方法周期能做到1KHz以內(nèi)，大多數(shù)馬達(dá)或調(diào)光設(shè)置會閃爍
#include "reg51.h"
#include<intrins.h>
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xb1;
sfr P3M0 = 0xb2;
sfr P4M1 = 0xb3;
sfr P4M0 = 0xb4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
sfr AUXR    = 0x8e;//輔助寄存器
sbit P20 = P2^0; //PWM輸出腳
sbit P17 = P1^7; //按鍵增量
sbit P16 = P1^6; //按鍵減少
unsigned char num;//記錄分辯個數(shù)
void Delayms(unsigned int ms)             //1mS@11.0592MHz
{unsigned char i, j;
      while(ms--)
      {       _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
            i = 11;
      j = 190;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);}
}
void main()
{ P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
AUXR = 0x80;          //定時器0為1T模式
TMOD &= 0xf0;          //設(shè)置定時器0為模式0(16位自動重裝載)
TR0 = 1;             //定時器0開始計時
ET0 = 1;             //使能定時器0中斷
EA = 1;
num=10;  //給初始值
while (1)
      {
   if(!P17)
      {
      Delayms(10);
      if(!P17)
      {
            num++;
      }
   }
      if(!P16)
      {
      Delayms(10);
      if(!P16)
      {
            num--;
      }
   }
}
}
void tm0() interrupt 1//定時器0中斷服務(wù)程序
{ static unsigned char k;
      TL0 = 0xF5;       //設(shè)置定時初值按1T時鐘計算，1uS一次
      TH0 = 0xFF;       //設(shè)置定時初值按1T時鐘計算，1uS一次
      k++;
      if(k>num)P20=1;//輸出高電位
      else P20=0;//輸出低電位
}

ID:146949 · 發(fā)表于 2017-3-12 23:01

終于知道第一種PWM為什么會不受控了。因為定時器內(nèi)指令執(zhí)行時間過長超出定時器設(shè)定的時間時會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。
當(dāng)定時器賦值為TH0=0xFF,TL0=0xFF時，那怕是在定時器內(nèi)運行很少的指令也很可能會導(dǎo)致指令未執(zhí)行完就溢出了。
所以如果有人用第一種PWM時，切記賦值不要過大"TH0=0xFF,TL0=0xFF"否則會有問題。。！

ID:167357 · 發(fā)表于 2017-3-13 07:04

學(xué)習(xí)了@@

ID:170318 · 發(fā)表于 2017-3-13 14:20

謝謝樓主啦！！分享很好

ID:175439 · 發(fā)表于 2017-3-28 19:11

樓主，你這個我怎么弄不成PWM波呢，反應(yīng)都沒有

ID:146949 · 發(fā)表于 2017-3-28 20:16

jgp886585 發(fā)表于 2017-3-28 19:11
樓主，你這個我怎么弄不成PWM波呢，反應(yīng)都沒有

你用的是什么單片機？我是在STC15W4kK58S4的平臺上試的，有兩個按鍵可以調(diào)加大的減小占空比。我都在示波器上試過的。你用其他型號的單片機注意有些IO初始化和AUXR寄存器等要設(shè)置。

ID:175439 · 發(fā)表于 2017-3-29 11:20

wosiyabo 發(fā)表于 2017-3-28 20:16
你用的是什么單片機？我是在STC15W4kK58S4的平臺上試的，有兩個按鍵可以調(diào)加大的減小占空比。我都在示波 ...

我是STC15W1K16S，我按照你的第一種方式來弄的，弄了之后燈能點亮，但是怎么弄亮度都不變，謝謝！

ID:175439 · 發(fā)表于 2017-3-29 11:44

還有樓主，輸出腳不需要設(shè)置成推挽么？謝謝

ID:65956 · 發(fā)表于 2018-11-19 11:51

謝謝您的分享，謝謝你的經(jīng)驗分享！

ID:499701 · 發(fā)表于 2019-7-5 13:08

第二種方法用過，的確頻率跑不高，我做的最高才300hz

ID:94449 · 發(fā)表于 2020-2-29 10:31

wosiyabo 發(fā)表于 2017-3-12 23:01
終于知道第一種PWM為什么會不受控了。因為定時器內(nèi)指令執(zhí)行時間過長超出定時器設(shè)定的時間時會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰 ...

是說第一種方式不好,要用第二種?

ID:94449 · 發(fā)表于 2020-2-29 10:37

//缺點：高低電平會的百分之一格不受控制

這句怎么理解呢?

ID:833307 · 發(fā)表于 2020-11-3 14:06

是不是再搞一臺示波器，哎，小白很迷茫啊

ID:833307 · 發(fā)表于 2020-11-3 14:08

wosiyabo 發(fā)表于 2017-3-12 23:01
終于知道第一種PWM為什么會不受控了。因為定時器內(nèi)指令執(zhí)行時間過長超出定時器設(shè)定的時間時會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰 ...

ID:298713 · 發(fā)表于 2022-8-17 09:12

本帖最后由 wjw7680 于 2022-8-17 15:49 編輯

第二個程序根本實現(xiàn)不了PWM，只要中斷11次，k值就會超過num，P20=1一直輸出高電平。第一個也有問題，定時器初值在TR0=0時對TL0，TH0賦初值才有效。中斷內(nèi)沒有TR0=0，沒法改變定時器內(nèi)的TL0，TH0

。這個程序估計是直接抄來的，沒驗證過

ID:447334 · 發(fā)表于 2025-3-16 16:02

這種最高頻率也超不過去2k吧？

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分享兩種STC15定時器模擬PWM的方法

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