紅外避障模塊(紅外對管)51單片機(jī)驅(qū)動源程序

ID:177853 · 發(fā)表于 2017-3-21 21:32

紅外避障模塊（紅外對管）使用說明和單片機(jī)驅(qū)動源碼分享.

避障傳感器模塊電路圖

51單片機(jī)源程序：

/******************************************
傳感器觸發(fā)測試
單片機(jī)：STC89C52
波特率：9600
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;
/* 函數(shù)申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);
//***********************************************************
/*
********************************************************************************
** 函數(shù)名稱： delay(uint z)
** 函數(shù)功能：延時函數(shù)
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//******************************
//*****串口初始化函數(shù)***********
//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET1=1; //允許定時器T1的中斷
TMOD=0x20; //定時器T1，在方式2中斷產(chǎn)生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定時器控制
TH1=0xfd; //波特率設(shè)置為9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //開定時器T1運(yùn)行控制位
}
//*************************
//**********主函數(shù)*********
//*************************
main()
{
Initial_com();
while(1)
{
if(key1==0)
{
delay(); //消抖動
if(key1==0) //確認(rèn)觸發(fā)
{
SBUF=0X01;
delay(200);
}
}
if(RI)
{
date=SBUF; //單片機(jī)接受
SBUF=date; //單片機(jī)發(fā)送
RI=0;
…………余下代碼請下載附件…………

復(fù)制代碼

下載：

紅外避障模塊（紅外對管）.rar (350.23 KB, 下載次數(shù): 881)

ID:227677 · 發(fā)表于 2017-9-19 13:28

感覺很不錯的樣子，頂一下

ID:248871 · 發(fā)表于 2017-12-7 10:39

求發(fā)，小白真的黑幣不足

ID:258751 · 發(fā)表于 2017-12-7 18:19

好帖，萬分感謝

ID:261233 · 發(fā)表于 2017-12-13 20:24

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:281737 · 發(fā)表于 2018-2-2 15:10

求發(fā)新手無黑幣啊！

ID:272625 · 發(fā)表于 2018-2-10 17:13

感覺有點(diǎn)問題

ID:290778 · 發(fā)表于 2018-3-12 14:16

灰常贊，學(xué)習(xí)了

ID:23303 · 發(fā)表于 2018-3-12 14:55

感覺很不錯的樣子，萬分感謝

ID:298802 · 發(fā)表于 2018-3-29 11:35

初學(xué)者下來看看，最近正好要使用到紅外模塊

ID:301752 · 發(fā)表于 2018-4-17 18:10

用的啥仿真的啊？仿真文件沒有啊，PROTEUS里用哪個元件啊。光有個代碼有什么用

ID:315140 · 發(fā)表于 2018-4-24 16:03

求發(fā)，新手黑幣不夠啊

ID:316610 · 發(fā)表于 2018-4-25 21:27

想下卻下不了啊

ID:316759 · 發(fā)表于 2018-4-26 20:00

為什么下載被阻止..............

ID:1 · 發(fā)表于 2018-4-27 00:18

15556751075 發(fā)表于 2018-4-26 20:00
為什么下載被阻止..............

換一個瀏覽器試試

ID:284023 · 發(fā)表于 2018-5-9 11:29

很贊的資料，做智能車剛好用到，感謝樓主！！

ID:293762 · 發(fā)表于 2018-5-9 22:00

51黑有你更精彩！

ID:339366 · 發(fā)表于 2018-5-27 21:40

資料很好雖然我下載不了

ID:282538 · 發(fā)表于 2018-6-8 11:27

不錯，電路可以直接不用393直接連單片機(jī)嗎?

ID:300650 · 發(fā)表于 2018-6-14 20:36

666很不錯！

ID:369934 · 發(fā)表于 2018-7-12 09:58

感覺很有用，在學(xué)51

ID:374652 · 發(fā)表于 2018-7-19 11:04

不錯

ID:379301 · 發(fā)表于 2018-7-26 11:06

那個綠色的燈為什么會一直亮啊？

ID:384825 · 發(fā)表于 2018-8-10 07:59

謝謝666

ID:387350 · 發(fā)表于 2018-8-17 17:15

非常感謝~~~~~

ID:390469 · 發(fā)表于 2018-8-27 15:58

程序本身邏輯沒有問題，就是復(fù)制代碼到軟件區(qū)的時候有點(diǎn)小錯誤

ID:408277 · 發(fā)表于 2018-10-11 20:38

干貨！！！！

ID:408282 · 發(fā)表于 2018-10-11 21:17

這個特別有用，真的是太謝謝了，有希望了

ID:413393 · 發(fā)表于 2018-10-22 09:12

感覺很有用下載看看

ID:413393 · 發(fā)表于 2018-10-22 09:18

這個特別有用，真的是太謝謝了，有希望了

ID:413393 · 發(fā)表于 2018-10-22 09:25

真的很好很給力

ID:337813 · 發(fā)表于 2018-10-22 16:18

非常感謝你的無私分享，謝謝你！！！

ID:414978 · 發(fā)表于 2018-10-24 23:16

這個按鍵是用來干啥的啊

ID:412075 · 發(fā)表于 2018-10-25 16:26

請問程序中的K1是用來干啥？

ID:414978 · 發(fā)表于 2018-10-30 13:55

初學(xué)者下來看看，最近正好要使用到紅外模塊

ID:432615 · 發(fā)表于 2018-11-24 22:02

謝大佬

ID:440235 · 發(fā)表于 2018-12-6 13:31

真的有用啊

ID:432346 · 發(fā)表于 2018-12-26 14:10

感謝分享~~

ID:209028 · 發(fā)表于 2018-12-28 12:27

6666感謝大佬

ID:483888 · 發(fā)表于 2019-3-4 08:20

不錯不錯樓主很贊

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紅外避障模塊(紅外對管)51單片機(jī)驅(qū)動源程序

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