紅外避障模塊（紅外對管）使用說明和單片機驅動源碼分享.
避障傳感器模塊電路圖
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51單片機源程序：
- /******************************************
- 傳感器觸發測試
- 單片機：STC89C52
- 波特率：9600
- *****************************************/
- #include <reg52.h>
- unsigned char date;
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit key1=P0^1;
- /* 函數申明 -----------------------------------------------*/
- void delay(uint z);
- void Initial_com(void);
- //***********************************************************
- /*
- ********************************************************************************
- ** 函數名稱 ： delay(uint z)
- ** 函數功能 ： 延時函數
- ********************************************************************************
- */
- void delay(uint z)
- {
- uint i,j;
- for(i=z;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- //******************************
- //*****串口初始化函數***********
- //******************************
- void Initial_com(void)
- {
- EA=1; //開總中斷
- ES=1; //允許串口中斷
- ET1=1; //允許定時器T1的中斷
- TMOD=0x20; //定時器T1，在方式2中斷產生波特率
- PCON=0x00; //SMOD=0
- SCON=0x50; // 方式1 由定時器控制
- TH1=0xfd; //波特率設置為9600
- TL1=0xfd;
- TR1=1; //開定時器T1運行控制位
- }
- //*************************
- //**********主函數*********
- //*************************
- main()
- {
- Initial_com();
- while(1)
- {
-
- if(key1==0)
- {
- delay(); //消抖動
- if(key1==0) //確認觸發
- {
- SBUF=0X01;
- delay(200);
-
-
- }
-
- }
-
- if(RI)
- {
- date=SBUF; //單片機接受
- SBUF=date; //單片機發送
- RI=0;
-
- …………余下代碼請下載附件…………
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