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智能化傳感測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 基于單片機(jī)的尋光、尋跡小車
目錄 摘要 …………………………………………………..…………………2 Abstract…………………………………………….…………………….2 第一章緒論……………………………………………………………4 題目的選擇 第二章系統(tǒng)設(shè)計(jì)……...……………….……………..……….……….5 2-1方案分析與論證 2-1-1.AT89C51單片機(jī) 2-1-2.尋紅外光方法 2-1-3.尋黑膠帶方法 2-1-4.電機(jī)的選擇和控制 2-1-5.遙控方式 2-2系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原理 2-3系統(tǒng)框圖 第三章硬件電路設(shè)計(jì)..………………….……………………………..8 3-1紅外接收頭的接收方式和信號(hào)處理 3-2反射式紅外發(fā)送接收對(duì)管的使用 3-3電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……...……………………………………….....11 4-1方向的判別程序 4-2 PWM脈沖寬度調(diào)制的實(shí)現(xiàn) 4-3 程序流程圖
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