松下伺服電機的轉子結構有幾種形式

ID:167086 · 發表于 2017-3-24 16:53

　　伺服電機在低速時易呈現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式。一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常有利。當松下伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比方在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

　　但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

　　步進電機在靜態和低速下，采用恒流驅動技術時。電流會維持相對恒定，以堅持恒力矩輸出。速度高到一定水平，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了國外，對于步進系統，主要采用二相混合式伺服電機及相應的細分驅動器。但在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，本錢亦會較高。

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