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keil uv2 做PID運(yùn)算時(shí),一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)突然接近0

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樓主
ID:180691 發(fā)表于 2017-3-24 16:59 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
一個(gè)溫控項(xiàng)目,用到PID運(yùn)算,歷史誤差累加值,經(jīng)常無規(guī)律的變?yōu)榻咏?,不知道問題出在哪里

#define Proportion 0.05
#define Integral   0.0002
#define Derivative 4
int xdata dError,LastError,num_counter,open_duty;
int setPoint;
float xdata SumError=0.0;
int Error;
float xdata real_error;


每3秒值執(zhí)行一下PID調(diào)整運(yùn)算,SumError經(jīng)常無規(guī)律變?yōu)?,可是沒有理由啊,加熱也還未到設(shè)定點(diǎn)。

============================================*/
void auto_adjust(int  NextPoint)
{       
    int i;
        int xdata i1,i3,i4,i5;
        float xdata i6;
        long xdata i6a;
        float xdata i2;
        long xdata i2a;
        Error = setPoint - NextPoint;           // 偏差        
        if(Error > 500)
        {
                open_duty =        50;//全開通               
        }       
        else
        {               
                SumError += Error;                  // 積分                
                dError = Error - LastError;             // 當(dāng)前微分        
                LastError = Error; CLWDT;
                real_error = SumError*Integral + Proportion*Error+  Derivative * dError; CLWDT;
                i1=Proportion*Error;i2=(SumError*Integral);i3=Derivative * dError;i5=real_error;CLWDT;       
                open_duty = (int)(real_error+0.5);                
        }

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ID:182904 發(fā)表于 2017-3-24 21:30 | 只看該作者
不懂pid  正準(zhǔn)備用 幫頂  順帶著在這里等待大神講解
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板凳
ID:180691 發(fā)表于 2017-3-24 22:42 | 只看該作者
覺得應(yīng)該是keil 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換的問題,
可是我用軟件仿真沒有出現(xiàn)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。
用在硬件上運(yùn)行,就可能出現(xiàn)這問題。
硬件原因我也大致查找了,無干擾復(fù)位。也加強(qiáng)了地線,屏蔽,遠(yuǎn)離干擾源。而且程序其它數(shù)值運(yùn)行一直正常。就這個(gè)SumError偶爾跳回0附近。
如果這個(gè)值不出問題,溫度可以穩(wěn)定為99.8---100.5之間。性能還算可以。
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地板
ID:180691 發(fā)表于 2017-3-25 22:42 | 只看該作者
定義為long就對(duì)了
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