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keil uv2 做PID運算時,一個浮點數突然接近0

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樓主
ID:180691 發表于 2017-3-24 16:59 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一個溫控項目,用到PID運算,歷史誤差累加值,經常無規律的變為接近0,不知道問題出在哪里

#define Proportion 0.05
#define Integral   0.0002
#define Derivative 4
int xdata dError,LastError,num_counter,open_duty;
int setPoint;
float xdata SumError=0.0;
int Error;
float xdata real_error;


每3秒值執行一下PID調整運算,SumError經常無規律變為0,可是沒有理由啊,加熱也還未到設定點。

============================================*/
void auto_adjust(int  NextPoint)
{       
    int i;
        int xdata i1,i3,i4,i5;
        float xdata i6;
        long xdata i6a;
        float xdata i2;
        long xdata i2a;
        Error = setPoint - NextPoint;           // 偏差        
        if(Error > 500)
        {
                open_duty =        50;//全開通               
        }       
        else
        {               
                SumError += Error;                  // 積分                
                dError = Error - LastError;             // 當前微分        
                LastError = Error; CLWDT;
                real_error = SumError*Integral + Proportion*Error+  Derivative * dError; CLWDT;
                i1=Proportion*Error;i2=(SumError*Integral);i3=Derivative * dError;i5=real_error;CLWDT;       
                open_duty = (int)(real_error+0.5);                
        }

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沙發
ID:182904 發表于 2017-3-24 21:30 | 只看該作者
不懂pid  正準備用 幫頂  順帶著在這里等待大神講解
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板凳
ID:180691 發表于 2017-3-24 22:42 | 只看該作者
覺得應該是keil 數據類型轉換的問題,
可是我用軟件仿真沒有出現轉換錯誤。
用在硬件上運行,就可能出現這問題。
硬件原因我也大致查找了,無干擾復位。也加強了地線,屏蔽,遠離干擾源。而且程序其它數值運行一直正常。就這個SumError偶爾跳回0附近。
如果這個值不出問題,溫度可以穩定為99.8---100.5之間。性能還算可以。
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地板
ID:180691 發表于 2017-3-25 22:42 | 只看該作者
定義為long就對了
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