久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1888|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

單路舵機控制單片機源程序

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
單路舵機 帶調試成功



單片機源程序：
  1. #include "reg52.h"
  2. unsigned char count;      
  3. sbit pwm =P3^0;
  4. sbit jia =P1^4;           
  5. sbit jan =P1^5;           
  6. unsigned char jd;        
  7. void delay(unsigned char i)//延時
  8. {
  9.   unsigned char j,k;
  10.   for(j=i;j>0;j--)
  11.     for(k=125;k>0;k--);
  12. }
  13. void Time0_Init()           
  14. {
  15. TMOD = 0x01;           
  16. IE  = 0x82;
  17. TH0  = 0xfe;
  18. TL0  = 0xeb;     
  19.     TR0=1;                  
  20. }
  21. void Time0_Int() interrupt 1
  22. {
  23. TH0  = 0xfe;
  24. TL0  = 0xeb;

  26.     if(count<jd)              
  27.                 {pwm=1;
  28.                       pwm1=1; }
  29.     else
  30.                 { pwm=0;
  31.       pwm1=0;                 }
  32.     count=(count+1);  

  34.         }               
  35.    void keyscan()              
  36. {
  37.    if(jia==0)               
  38.   {
  39.     delay(10);              
  40.     if(jia==0)              
  41.      {
  42.                                       
  43.       jd++;                 
  44.       count=0;              
  45.       if(jd==6)
  46.           jd=5;               
  47.       while(jia==0);        
  48.      }
  49.   }
  50.   if(jan==0)               
  51.   {
  52.     delay(10);
  53.     if(jan==0)
  54.      {            
  55.       jd--;                 
  56.       count=0;
  57.       if(jd==0)
  58.         jd=1;              
  59.       while(jan==0);
  60.      }
  61.   }
  62. }
  63. void main()
  64. {
  65. jd=1;
  66. count=0;
  67.   pwm=0;
  68. Time0_Init();              
  69. while(1)
  70. {
  71.   keyscan();               
  72.   }
  73. }
復制代碼

下載：
舵機程序待修改.rar (29.06 KB, 下載次數: 12)
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产99免费视频 | 久久五月婷 | 亚洲日本中文字幕在线 | 精品国产一区二区三区日日嗨 | 范冰冰一级做a爰片久久毛片 | 国产精品99久久久久久www | 亚洲精品乱码久久久久久久久 | 色婷婷久久久久swag精品 | 国产精品视频网 | 久久久久久一区 | 亚洲成人网在线观看 | 亚洲综合精品 | 久久精品一区二区 | 请别相信他免费喜剧电影在线观看 | 91在线 | 超碰人人做 | 国产一级黄色网 | 国产伦精品一区二区三区精品视频 | av在线免费网| av天天澡天天爽天天av | 黄视频国产| 看羞羞视频| 成年网站在线观看 | 99视频在线免费观看 | 精品国产一区二区三区性色av | 亚洲影音| 国产成人久久精品一区二区三区 | 91.com视频 | 欧美a∨ | 免费久久久| 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 狠狠色香婷婷久久亚洲精品 | 成人国产精品一级毛片视频毛片 | 综合激情av | 正在播放国产精品 | 成人免费视频观看视频 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 国产日韩欧美激情 | 久久精品二区亚洲w码 | 国产视频中文字幕在线观看 | 国产91在线 | 中日 |