因為要保存的數據可能是千變萬化的,字長可能從8位到32位,其中包括char(8)、short int(16)、 int(32)、float(32),而不同數據類型在不同體系架構上字長各不相同,復雜點的甚至包括結構體Struct,
因為結構體包含數據大小未知,完成由用戶定義,如果保存數據時要考慮到這么多的變化,那能把人都搞暈,因此設計一個以不變應萬變的數據保存機制就很好了,好比是復雜平臺中的數據串行化保存。
在單片機里面不可能實現這么高級的技術,但是也可以通過一個小小的技巧實現類似功能,方式就是通過聯合體來保存,比如下面所示
struct e2prom_data
{
char TEM_compensate;
unsigned int sterilization_temperature[10];//0.1
unsigned char sterilization_time_min[10];
unsigned char exhaust_times;
unsigned char prebalance_time_min;
};
union sector
{
struct e2prom_data sterlization_data;
unsigned char storage[ sizeof(struct e2prom_data) ];
} e2prom;
聯合sector代表實際的扇區,大小不能超過扇區大小,而上面的結構體就用來保存真正要用到的變量,然后通過聯合體sector里面的unsigned char storage,統一轉換成1個字節來保存實際數據,極其方便。
而要讀取數據的時候可以通過下面的 void read_sector(char secn)函數來統一操作,把數據統一讀取到內存中,確認保存后再通過void write_sector(char secn)統一保存。
效率很高,用內存來緩存數據,可以減小EEPROM擦寫次數,提高壽命。
- void read_sector(char secn)
- {
- int i;
- int E2prom_sector_start_addr=(secn-1)*512;
- for(i=0;i< sizeof(struct e2prom_data);i++)
- {
- e2prom.storage[i]=Byte_Read( i+ E2prom_sector_start_addr);
- }
- IAP_Disable();
- }
- void write_sector(char secn)
- {
-
- int i;
- int E2prom_sector_start_addr=(secn-1)*512;
- Sector_Erase(E2prom_sector_start_addr);
- for(i=0;i< sizeof( struct e2prom_data );i++)
- {
- Byte_Program(i + E2prom_sector_start_addr, e2prom.storage[i]);
- }
- IAP_Disable();
- }
復制代碼
唯一不足的地方是實際數據地址是固定的,如果常年累月讀寫次數多了的話,EEPROM還是有可能出問題的,下一步改進的地方就是通過實際一個虛擬存儲空間來延長EEPROM壽命,
實際方案是比如一個扇區是1K字節,那么把1k分成256個單元,每個單元4個字節,扇區首單元保存扇區狀態,剩余255個單元作為實際存儲單元,而每個存儲單元又分成2+2布局,前兩字節保存實際數據,后兩字節保存虛擬地址,1.寫入時寫入數據緊跟后面寫入虛地址VirtAddVarTab(0<=i<NumbOfVar)
2.每個Page第一個地址寫入該頁狀態(Earse,Reveice,Vild)
相同地址再次寫入時不會把上次寫的擦掉,而是在模擬EEPROM區尾部未寫過的地方再次寫入數據、虛地址,
3、 讀的時候是從尾部開始匹配地址,也就是讀取最后一次寫的內容。
4、模擬EEPROM區分為2頁,如果一頁滿了把這一頁內地址不重復的數據復制到另一頁后擦除,2頁交替使用。
一個代碼:
- #include <reg52.h> //調用單片機頭文件
- #define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255
- #define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535
- #include <intrins.h>
- uchar a_a;
- //數碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
- 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}; //斷碼
- uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};
- //數碼管位選定義
- sbit smg_we1 = P3^4; //數碼管位選定義
- sbit smg_we2 = P3^5;
- sbit smg_we3 = P3^6;
- sbit smg_we4 = P3^7;
- sbit c_send = P3^2; //超聲波發射
- sbit c_recive = P3^3; //超聲波接收
- sbit beep = P2^3; //蜂鳴器IO口定義
- uchar smg_i = 3; //顯示數碼管的個位數
- bit flag_300ms ;
- long distance; //距離
- uint set_d; //距離
- uchar flag_csb_juli; //超聲波超出量程
- uint flag_time0; //用來保存定時器0的時候的
- uchar menu_1; //菜單設計的變量
- /***********************1ms延時函數*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- /***********************處理距離函數****************************/
- void smg_display()
- {
- dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
- dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
- dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;
- }
- #define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
- #define PrgCommand 0x02
- #define EraseCommand 0x03
- #define Error 1
- #define Ok 0
- #define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時間
- sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明
- sfr ISP_ADDRH=0xe3;
- sfr ISP_ADDRL=0xe4;
- sfr ISP_CMD=0xe5;
- sfr ISP_TRIG=0xe6;
- sfr ISP_CONTR=0xe7;
- /* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */
- void ISP_IAP_enable(void)
- {
- EA = 0; /* 關中斷 */
- ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
- ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫入硬件延時 */
- ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */
- }
- /* =============== 關閉 ISP,IAP 功能 ================== */
- void ISP_IAP_disable(void)
- {
- ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
- ISP_TRIG = 0x00;
- EA = 1; /* 開中斷 */
- }
- /* ================ 公用的觸發代碼 ==================== */
- void ISPgoon(void)
- {
- ISP_IAP_enable(); /* 打開 ISP,IAP 功能 */
- ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發ISP_IAP命令字節1 */
- ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發ISP_IAP命令字節2 */
- _nop_();
- }
- /* ==================== 字節讀 ======================== */
- unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
- {
- EA = 0;
- ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
- ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
- ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */
- ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */
- ISPgoon(); /* 觸發執行 */
- ISP_IAP_disable(); /* 關閉ISP,IAP功能 */
- EA = 1;
- return (ISP_DATA); /* 返回讀到的數據 */
- }
- /* ================== 扇區擦除 ======================== */
- void SectorErase(unsigned int sector_addr)
- {
- unsigned int iSectorAddr;
- iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區地址 */
- ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
- ISP_ADDRL = 0x00;
- ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */
- ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */
- ISPgoon(); /* 觸發執行 */
- ISP_IAP_disable(); /* 關閉ISP,IAP功能 */
- }
- /* ==================== 字節寫 ======================== */
- void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
- {
- EA = 0;
- // SectorErase(byte_addr);
- ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */
- ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
- ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
- ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 寫命令2 */
- ISP_DATA = original_data; /* 寫入數據準備 */
- ISPgoon(); /* 觸發執行 */
- ISP_IAP_disable(); /* 關閉IAP功能 */
- EA =1;
- }
- /******************把數據保存到單片機內部eeprom中******************/
- void write_eeprom()
- {
- SectorErase(0x2000);
- byte_write(0x2000, set_d % 256);
- byte_write(0x2001, set_d / 256);
- byte_write(0x2058, a_a);
- }
- /******************把數據從單片機內部eeprom中讀出來*****************/
- void read_eeprom()
- {
- set_d = byte_read(0x2001);
- set_d <<= 8;
- set_d |= byte_read(0x2000);
- a_a = byte_read(0x2058);
- }
- /**************開機自檢eeprom初始化*****************/
- void init_eeprom()
- {
- read_eeprom(); //先讀
- if(a_a != 1) //新的單片機初始單片機內問eeprom
- {
- set_d = 50;
- a_a = 1;
- write_eeprom(); //保存數據
- }
- }
- /********************獨立按鍵程序*****************/
- uchar key_can; //按鍵值
- void key() //獨立按鍵程序
- {
- static uchar key_new;
- key_can = 20; //按鍵值還原
- P2 |= 0x07;
- if((P2 & 0x07) != 0x07) //按鍵按下
- {
- delay_1ms(1); //按鍵消抖動
- if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
- { //確認是按鍵按下
- key_new = 0;
- switch(P2 & 0x07)
- {
- case 0x06: key_can = 3; break; //得到k2鍵值
- case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3鍵值
- case 0x03: key_can = 1; break; //得到k4鍵值
- }
- }
- }
- else
- key_new = 1;
- }
- /****************按鍵處理顯示函數***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1) //設置鍵
- {
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 2)
- {
- menu_1 = 0;
- smg_i = 3; //只顯示3位數碼管
- }
- if(menu_1 == 1)
- {
- smg_i = 4; //只顯示4位數碼管
- }
- }
- if(menu_1 == 1) //設置報警
- {
- if(key_can == 2)
- {
- set_d ++ ; //加1
- if(set_d > 400)
- set_d = 400;
- }
- if(key_can == 3)
- {
- set_d -- ; //減1
- if(set_d <= 1)
- set_d = 1;
- }
- dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小數顯示
- dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取個位顯示
- dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位顯示
- dis_smg[3] = 0x60; //a
- write_eeprom(); //保存數據
- }
- }
- /****************報警函數***************/
- void clock_h_l()
- {
- static uchar value;
- if(distance <= set_d)
- {
- value ++; //消除實際距離在設定距離左右變化時的干擾
- if(value >= 2)
- {
- beep = ~beep; //蜂鳴器報警
- }
- }
- else
- {
- value = 0;
- beep = 1; //取消報警
- }
- }
- /***********************數碼位選函數*****************************/
- void smg_we_switch(uchar i)
- {
- switch(i)
- {
- case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break;
- case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break;
- }
- }
- /***********************數碼顯示函數*****************************/
- void display()
- {
- static uchar i;
- i++;
- if(i >= smg_i)
- i = 0;
- smg_we_switch(i); //位選
- P1 = dis_smg<i>; //段選
- }
- /******************小延時函數*****************/
- void delay()
- {
- _nop_(); //執行一條_nop_()指令就是1us
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- }
- /*********************超聲波測距程序*****************************/
- void send_wave()
- {
- c_send = 1; //10us的高電平觸發
- delay();
- c_send = 0;
- TH0 = 0; //給定時器0清零
- TL0 = 0;
- TR0 = 0; //關定時器0定時
- while(!c_recive); //當c_recive為零時等待
- TR0=1;
- while(c_recive) //當c_recive為1計數并等待
- {
- flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
- if((flag_time0 > 40000)) //當超聲波超過測量范圍時,顯示3個888
- {
- TR0 = 0;
- flag_csb_juli = 2;
- distance = 888;
- break ;
- }
- else
- {
- flag_csb_juli = 1;
- }
- }
- if(flag_csb_juli == 1)
- {
- TR0=0; //關定時器0定時
- distance =flag_time0; //讀出定時器0的時間
- distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
- if((distance > 500)) //距離 = 速度 * 時間
- {
- distance = 888; //如果大于3.8m就超出超聲波的量程
- }
- }
- }
- /*********************定時器0、定時器1初始化******************/
- void time_init()
- {
- EA = 1; //開總中斷
- TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
- ET0 = 0; //關定時器0中斷
- TR0 = 1; //允許定時器0定時
- ET1 = 1; //開定時器1中斷
- TR1 = 1; //允許定時器1定時
- }
- /***************主函數*****************/
- void main()
- {
- beep = 0; //開機叫一聲
- delay_1ms(150);
- P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化單片機IO口為高電平
- send_wave(); //測距離函數
- smg_display(); //處理距離顯示函數
- time_init(); //定時器初始化程序
- init_eeprom(); //開始初始化保存的數據
- send_wave(); //測距離函數
- send_wave(); //測距離函數
- while(1)
- {
- if(flag_300ms == 1)
- {
- flag_300ms = 0;
- clock_h_l(); //報警函數
- if(beep == 1)
- send_wave(); //測距離函數
- if(menu_1 == 0)
- smg_display(); //處理距離顯示函數
- }
- key(); //按鍵函數
- if(key_can < 10)
- {
- key_with(); //按鍵處理函數
- }
- }
- }
- /*********************定時器1中斷服務程序************************/
- void time1_int() interrupt 3
- {
- static uchar value; //定時2ms中斷一次
- TH1 = 0xf8;
- TL1 = 0x30; //2ms
- display(); //數碼管顯示函數
- value++;
- if(value >= 150)
- {
- value = 0;
- flag_300ms = 1;
- }
- }
復制代碼
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