STM32智能小車(chē)硬件結(jié)構(gòu)與程序資料下載帶藍(lán)牙,避障,跟蹤等功能

ID:140725 · 發(fā)表于 2017-3-26 14:45

給51黑電子論壇的朋友們分享一款stm32單片機(jī)主控的智能小車(chē)，具有藍(lán)牙和紅外遙控，黑線循跡，自動(dòng)避障，紅外跟蹤以及超聲波測(cè)距等功能，是一款很典型功能非常全面的的智能小車(chē)，現(xiàn)將資料全部分享給51黑電子論壇的壇友。下面是他的硬件結(jié)構(gòu)：

小車(chē)外形：

智能小車(chē)各個(gè)部分的原理圖：

手機(jī)藍(lán)牙連線智能小車(chē)教程

首先燒錄“小車(chē)藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn)”或“小車(chē)紅外+藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn)”的程序到51核心板上，注意燒錄時(shí)需要先斷開(kāi)藍(lán)牙串口
使用小車(chē)電池供電，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，藍(lán)牙模塊會(huì)有藍(lán)光閃爍
打開(kāi)手機(jī)藍(lán)牙功能，可以搜索到以SPP開(kāi)頭的設(shè)備

選擇SPP開(kāi)頭的設(shè)備，輸入密碼，默認(rèn)是1234

確定之后即可連接成功

打開(kāi)手機(jī)app軟件

點(diǎn)擊掃描查找可用的藍(lán)牙設(shè)備

手機(jī)會(huì)把可用的藍(lán)牙設(shè)備列出來(lái)，注意這里可能掃描不到，需要多試幾次

選擇掃描到的設(shè)備就進(jìn)入開(kāi)始界面

點(diǎn)擊模式可選擇操作模式，提供有鍵盤(pán)模式和重力感應(yīng)模式，默認(rèn)為鍵盤(pán)模式

11、模式選擇好之后進(jìn)入操控主畫(huà)面，目前支持前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)指令

源程序與其他資料下載：

智能小車(chē)原理圖與PCB.pdf (1.35 MB, 下載次數(shù): 406)

1.小車(chē)紅外遙控實(shí)驗(yàn).rar (3.69 MB, 下載次數(shù): 241)

2.小車(chē)藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn).rar (3.7 MB, 下載次數(shù): 238)

3.小車(chē)紅外黑線循跡.rar (3.69 MB, 下載次數(shù): 255)

4.小車(chē)紅外遙控超聲波測(cè)距.rar (3.8 MB, 下載次數(shù): 181)

5.小車(chē)超聲波魔術(shù)手實(shí)驗(yàn).rar (3.81 MB, 下載次數(shù): 124)

6.小車(chē)超聲波紅外跟蹤實(shí)驗(yàn).rar (3.81 MB, 下載次數(shù): 177)

7.小車(chē)超聲波舵機(jī)自動(dòng)避障實(shí)驗(yàn).rar (3.82 MB, 下載次數(shù): 243)

8.小車(chē)測(cè)速實(shí)驗(yàn).rar (3.81 MB, 下載次數(shù): 180)

手機(jī)藍(lán)牙連線智能小車(chē).docx (2.42 MB, 下載次數(shù): 163)

ID:161818 · 發(fā)表于 2017-4-28 22:53

感謝樓主分享

ID:214385 · 發(fā)表于 2017-6-25 10:18

你好altium文件你有嗎？

ID:255861 · 發(fā)表于 2017-12-5 21:37

哇好帥

ID:262559 · 發(fā)表于 2018-1-10 21:26

謝謝分享�。�

ID:276445 · 發(fā)表于 2018-1-16 10:10

我要下載

ID:276341 · 發(fā)表于 2018-1-16 19:11

給力！��！

ID:280788 · 發(fā)表于 2018-1-29 23:48

好厲害

ID:262559 · 發(fā)表于 2018-2-1 10:02

謝謝分享！

ID:284486 · 發(fā)表于 2018-2-20 15:35

感謝樓主分享

ID:266116 · 發(fā)表于 2018-2-21 17:53

做得很好看,

ID:276828 · 發(fā)表于 2018-3-13 13:12

有特色，支持

ID:300848 · 發(fā)表于 2018-4-2 14:37

贊一個(gè)

ID:239219 · 發(fā)表于 2018-5-3 16:16

謝謝分享��！

ID:23909 · 發(fā)表于 2018-5-18 11:05

你好，這個(gè)手機(jī)APP在哪下載

ID:334737 · 發(fā)表于 2018-5-24 12:55

很好的東西這么多包只能先收藏了

ID:348697 · 發(fā)表于 2018-6-10 15:42

文件好多啊，小白下載沒(méi)黑幣啊

ID:280135 · 發(fā)表于 2018-6-12 05:55

感謝樓主

ID:390585 · 發(fā)表于 2018-10-30 11:54

感謝樓主分享，可惜沒(méi)黑幣了

ID:267330 · 發(fā)表于 2018-11-5 16:29

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:420468 · 發(fā)表于 2018-11-5 21:18

太給力了，很有用的資料

ID:420468 · 發(fā)表于 2018-11-5 21:24

正好最近在制作小車(chē)，非常感謝

ID:267330 · 發(fā)表于 2018-11-7 22:04

正好最近作小車(chē)，非常感謝

ID:88896 · 發(fā)表于 2018-11-12 19:02

好。有用。謝謝

ID:425725 · 發(fā)表于 2018-11-13 15:50

非常棒�。�！

ID:528547 · 發(fā)表于 2019-5-20 15:34

學(xué)習(xí)了，感謝老鐵分享

ID:509384 · 發(fā)表于 2019-6-24 07:59

有沒(méi)有用stm32的程序啊

ID:582707 · 發(fā)表于 2019-7-12 09:13

你好，我想了解如何使上位機(jī)控制基于stm32的智能小車(chē)

ID:400671 · 發(fā)表于 2019-7-16 08:56

感謝樓主分享，黑幣不夠，先收藏了。

ID:214077 · 發(fā)表于 2019-7-22 17:41

感謝樓主分享。好東西

ID:551111 · 發(fā)表于 2019-7-24 08:23

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