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松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是以驅(qū)動(dòng)裝置—電機(jī)為控制對(duì)象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),它包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。數(shù)控機(jī)床松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服! (shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)精度指伺服系統(tǒng)輸出量偏離輸入量的精確程度。松下伺服驅(qū)動(dòng)器精度以動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三種形式表示。伺服系統(tǒng)允許的偏差一般都在0.01~0.001mm,高精度伺服系統(tǒng)的偏差可達(dá)到±0.0001一±0.00005mm。
松下伺服電機(jī)可普通電機(jī)的主要區(qū)別是啟、?,這就要求它具有旋轉(zhuǎn)慣量小,啟動(dòng)力矩大,制動(dòng)迅速的特點(diǎn);為了精確獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,往往還帶有與轉(zhuǎn)子同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器。伺服電機(jī)用途十分廣泛,凡是需要精確定位的運(yùn)動(dòng)控制,都有可能用到伺服電機(jī),如數(shù)控機(jī)床、舵機(jī)。松下伺服電機(jī)一般與松下伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器(數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。變頻器一般用來控制普通感應(yīng)電機(jī),他無法像伺服電機(jī)系統(tǒng)做到精確定位和快速的反應(yīng)。
當(dāng)前自動(dòng)化制造業(yè)更流行的技術(shù)與服務(wù)模式是“量身定制”機(jī)械設(shè)備,“量身定制”行業(yè)應(yīng)用解決方案。針對(duì)客戶具體單一應(yīng)用,由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo),通用伺服產(chǎn)品(包括進(jìn)口產(chǎn)品)很難達(dá)到要求,這就需要量身定制,在原有松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中嵌入用戶特定的運(yùn)動(dòng)控制功能,從而大大降低產(chǎn)品成本,提升效率。其實(shí)每一個(gè)行業(yè)中的企業(yè),都有自己不同的特點(diǎn)與需求,他們每一個(gè)都需要量身定制合適的機(jī)械與解決方案。
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