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GPS定位單片機(jī)源程序

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ID:184877 發(fā)表于 2017-3-31 19:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. #include <reg52.h>
  2. void UTCDate2LocalDate(void);
  3. uchar GetMaxDay(uchar Month_Value,uint Year_Value);
  4. bit IsLeapYear(uint uiYear);
  5. //void Scan_Key();
  6. //void GPS_Data_Get(void);
  7. //void GPSShow(void);
  8. uchar start=1;
  9. uchar xdata RX_Buffer[68];
  10. uchar RX_Count = 0;
  11. uchar Hour = 0,Min_High = 0,Min_Low = 0,Sec_High = 0,Sec_Low = 0;
  12. uchar Month = 0,Day = 0,Month_High = 0, Month_Low = 0,Day_Low = 0 ,Day_High = 0, Year_High = 0,Year_Low = 0;
  13. uint Year = 0;
  14. long speed;
  15. bit Flag_GPS_OK = 0;
  16. uchar MaxDay = 0;
  17. uchar KEY_NUM = 0;
  18. uchar  Display_GPGGA_Buffer[68];
  19. uchar  Display_GPRMC_Buffer[68];
  20. bit Flag_OV = 0;
  21. bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
  22. bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;

  24. //**********************************************************
  25. //oˉêyÃû3Æ:        void GPSShow(void)
  26. //oˉêy1|Äü￡oGPS×ø±êÏÔê¾
  27. //èë¿ú2Îêy: ÎT  3ö¿ú2Îêy￡oÎT
  28. //***********************************************************
  29. void GPSShow(void)
  30. {               
  31.                 if(Flag_Calc_GPRMC_OK == 1 && Flag_Calc_GPGGA_OK == 1)
  32.                 {
  33.                         Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
  34.                         Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;
  35.                         start=0;

  37.                         LCD12864_Str_Write(1,1,"Î3¶è￡o");                                                //ÏÔê¾ÄúèY                        
  38.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[28]);                        //N »òÕß S
  39.                         LCD12864_Data_Write(' ');
  40.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[17]);                        //Î3¶è
  41.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[18]);                        //Î3¶è
  42.                         LCD12864_Data_Write(0x07);
  43. //                        LCD12864_Str_Write(1,6,"¡ã");
  44.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[19]);                        //Î3¶è
  45.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[20]);                        //Î3¶è
  46.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[21]);                        //Î3¶è
  47.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[22]);
  48.                         LCD12864_Data_Write(0x27);                                                                //×Ö·û¡®·Ö¡ˉ
  49.                
  50.                         LCD12864_Str_Write(2,1,"¾-¶è￡o");                                                //ÏÔê¾ÄúèY                        
  51.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[42]);                        //E »òÕß W
  52.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[30]);                        //¾-¶è
  53.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[31]);        
  54.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[32]);
  55.                         LCD12864_Data_Write(0x07);        
  56. //                        LCD12864_Str_Write(2,6,"¡ã");
  57.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[33]);                        
  58.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[34]);
  59.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[35]);                        
  60.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[36]);
  61.                         LCD12864_Data_Write(0x27);                                                        

  63.                         speed=((Display_GPRMC_Buffer[46]*1000+Display_GPRMC_Buffer[48]*100+Display_GPRMC_Buffer[49]*10+Display_GPRMC_Buffer[50])-53328)*1.852; //Ëù¶èo￡àï×a»»3é1«àï
  64.                         LCD12864_Str_Write(3,1,"Ëù¶è￡o");                                                //ÏÔê¾ÄúèY
  65.                         if(speed>10000)
  66.                         {
  67.                             LCD12864_Data_Write((char)(speed/10000+0x30));
  68.                                 LCD12864_Data_Write((char)(speed%10000/1000+0x30));               
  69.                                 LCD12864_Data_Write('.');               
  70.                                 LCD12864_Data_Write((char)(speed%10000%1000/100+0x30));                        
  71.                                 LCD12864_Data_Write((char)(speed%10000%1000%100/10+0x30));        
  72.                                 LCD12864_Data_Write((char)(speed%10000%1000%100%10+0x30));
  73.                         }
  74.                         else
  75.                         {
  76.                                 LCD12864_Data_Write((char)(speed/1000+0x30));               
  77.                                 LCD12864_Data_Write('.');               
  78.                                 LCD12864_Data_Write((char)(speed%1000/100+0x30));                        
  79.                                 LCD12864_Data_Write((char)(speed%1000%100/10+0x30));        
  80.                                 LCD12864_Data_Write((char)(speed%1000%100%10+0x30));
  81.                         }        
  82.                         LCD12864_Str_Write(3,7,"Km/h");

  84.                         LCD12864_Str_Write(4,1,"o￡°Î￡o");                                                //ÏÔê¾ÄúèY
  85.                         if('0'<Display_GPGGA_Buffer[54]<='9')        
  86.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[54]);        
  87.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[55]);        
  88.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[56]);
  89.                         if(Display_GPGGA_Buffer[57]!='.')        
  90.                         LCD12864_Data_Write(Display_GPGGA_Buffer[57]);
  91.                         LCD12864_Str_Write(4,7,"Ã×  ");                        
  92.                 }
  93.                 if(start == 1 )
  94.                 {
  95.                    LCD12864_Str_Write(2,3,"×ø±ê»ñè¡ÖD");
  96.                    LCD12864_Str_Write(3,3,"ÇëéÔoó...");
  97.                
  98.                 }        
  99. }               
  100.    //**********************************************************
  101. //oˉêyÃû3Æ:        void GPS_Data_Get(void)
  102. //oˉêy1|Äü￡o»ñè¡GPS×a»»oóêy¾Y
  103. //èë¿ú2Îêy: ÎT  3ö¿ú2Îêy￡oÎT
  104. //***********************************************************
  105. void GPS_Data_Get(void)
  106. {
  107.         uchar i = 0;
  108.         if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'G' && RX_Buffer[6] == ',' && RX_Buffer[13] == '.')        //è·¶¨êÇ·ñêÕμ½"GPGGA"Õaò»Ö¡êy¾Y
  109.                 {
  110.                         for( i = 0; i < 68 ; i++)
  111.                         {
  112.                                 Display_GPGGA_Buffer[i] = RX_Buffer[i];        
  113.                         }
  114.                         Hour = (Display_GPGGA_Buffer[7]-0x30)*10+(Display_GPGGA_Buffer[8]-0x30)+8;                        //UTCê±¼ä×a»»μ½±±¾©ê±¼äUTC+8   
  115.                                                                                                                                                                                                 //0X30ÎaASCIIÂë×a»»Îaêy×Ö
  116.                                 if( Hour >= 24)                                                                                                                                        //òç3ö
  117.                         {
  118.                                 Hour %= 24;                                                                                                                                                //»ñè¡μ±Ç°Hour
  119.                                 Flag_OV = 1;                                                                                                                                        //èÕÆú½øλ
  120.                         }
  121.                         else
  122.                         {
  123.                                 Flag_OV = 0;
  124.                         }

  126.                         Min_High = Display_GPGGA_Buffer[9];
  127.                         Min_Low = Display_GPGGA_Buffer[10];
  128.         
  129.                         Sec_High = Display_GPGGA_Buffer[11];
  130.                         Sec_Low = Display_GPGGA_Buffer[12];

  132.                         Flag_Calc_GPGGA_OK = 1;
  133.                 }
  134.         if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'M' && RX_Buffer[52] == ',' && RX_Buffer[59] == ',')        //è·¶¨êÇ·ñêÕμ½"GPRMC"Õaò»Ö¡êy¾Y
  135.                 {
  136.                         for( i = 0; i < 68 ; i++)
  137.                         {
  138.                                 Display_GPRMC_Buffer[i] = RX_Buffer[i];        
  139.                         }

  141.                         Year_High = Display_GPRMC_Buffer[57];
  142.                         Year_Low = Display_GPRMC_Buffer[58];

  144.                         Month_High = Display_GPRMC_Buffer[55];
  145.                         Month_Low = Display_GPRMC_Buffer[56];

  147.                         Day_High = Display_GPRMC_Buffer[53];
  148.                         Day_Low = Display_GPRMC_Buffer[54];


  151.                         if(Flag_OV == 1)                                                                                                                                        //óD½øλ
  152.                         {
  153.                                 UTCDate2LocalDate();                                                                                                                        //UTCèÕÆú×a»»Îa±±¾©ê±¼ä               
  154.                         }

  156.                         Flag_Calc_GPRMC_OK = 1;
  157.                 }
  158. }
  159. //**********************************************************
  160. //oˉêyÃû3Æ:        void RECEIVE_DATA(void) interrupt 8 using 3
  161. //oˉêy1|Äü￡oÖD¶Ïoˉêy￡¬í¨1y′®¿ú¶t»ñè¡GPSÔ-ê¼êy¾Y
  162. //èë¿ú2Îêy: ÎT  3ö¿ú2Îêy￡oÎT
  163. //***********************************************************
  164. void RECEIVE_DATA(void) interrupt 8 using 3                          
  165. {
  166.         uchar temp=0;
  167.         SCON =0x50;                                                                                                                //Çå3yÖD¶ÏÇëÇó
  168.         IE2=0x00;                                                                                                                         //1رÕ′®¿ú¶tÖD¶Ï
  169.         temp = S2BUF;

  171.         
  172.         if(temp == ')
  173.         {
  174.                 RX_Count = 0;
  175.                 Flag_GPS_OK = 0;               
  176.         }

  178.         RX_Buffer[RX_Count++] = temp;

  180.         if(RX_Count >= 59)
  181.         {
  182.                 RX_Count = 59;
  183.                 Flag_GPS_OK = 1;               
  184.         }
  185.         IE=0x01;                                                                                                                           //′ò¿a′®¿úÖD¶Ï
  186. }

  188. //**********************************************************
  189. //oˉêyÃû3Æ:        void UTCDate2LocalDate(void)
  190. //oˉêy1|Äü￡oUTCèÕÆúóëμ±μØèÕÆú×a»»
  191. //èë¿ú2Îêy: ÎT  3ö¿ú2Îêy￡oÎT
  192. //**********************************************************
  193. void UTCDate2LocalDate(void)
  194. {
  195.         Day = (Day_High - 0x30) * 10 + (Day_Low-0x30) + 1;                                        //èÕ  ¼óò»
  196.         Month = (Month_High - 0x30) * 10 + (Month_Low - 0x30);
  197.         Year = 2000 + (Year_High - 0x30) * 10 + (Year_Low - 0x30);
  198.         
  199.         MaxDay = GetMaxDay(Month,Year);                                                                                //»ñè¡μ±Ô ììêy ×î′óÖμ
  200.         if(Day > MaxDay)                                                                                                        //òç3ö
  201.         {
  202.                 Day = 1;
  203.                 Month += 1;
  204.                 if(Month > 12)
  205.                 {
  206.                         Year+=1;
  207.                 }
  208.         }

  210.         Day_High = Day/10 + 0x30;                                                                                        //×a»»èÕÆúÖμÎaASCII
  211.         Day_Low = Day%10 + 0x30;

  213.         Month_High = Month/10 + 0x30;                                                                                //×a»»Ô·YÖμÎaASCII
  214.         Month_Low = Month%10 + 0x30;

  216.         Year_High = Year%100/10 + 0x30;                                                                                //×a»»Äê·YÖμÎaASCII
  217.         Year_Low = Year%10 + 0x30;                        
  218. }
  219. //**********************************************************
  220. //oˉêyÃû3Æ:        uchar GetMaxDay(uchar Month_Value,uint Year_Value)
  221. //oˉêy1|Äü￡o»ñè¡μ±ÔÂèÕÆú×î′óÖμ
  222. //èë¿ú2Îêy: uchar Month_Value,uint Year_Value  3ö¿ú2Îêy￡ouchar
  223. //**********************************************************
  224. uchar GetMaxDay(uchar Month_Value,uint Year_Value)
  225. {
  226.         unsigned char iDays;
  227.         switch(Month_Value)
  228.         {
  229.                 case 1:
  230.                 case 3:
  231.                 case 5:
  232.                 case 7:
  233.                 case 8:
  234.                 case 10:
  235.                 case 12:
  236.                         {
  237.                                 iDays = 31;
  238.                         }
  239.                         break;
  240.                 case 2:
  241.                         {                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
  242.                                 iDays = IsLeapYear(Year_Value)?29:28;                                         //2Ô·Y±è½ÏìØêa￡¬Dèòa¸ù¾YêÇ2»êÇèòÄêà′ÅD¶Ïμ±ÔÂêÇ28ìì»129ìì
  243.                         }
  244.                         break;
  245.                 case 4:
  246.                 case 6:
  247.                 case 9:
  248.                 case 11:
  249.                         {
  250.                                 iDays = 30;
  251.                         }
  252.                         break;
  253.                 default : break;
  254.         }
  255.         return(iDays);                                                
  256. }
  257. //**********************************************************
  258. //oˉêyÃû3Æ:        bit IsLeapYear(uint uiYear)
  259. //oˉêy1|Äü￡oèòÄê¼ì2a
  260. //èë¿ú2Îêy: uint uiYear  3ö¿ú2Îêy￡obit
  261. //**********************************************************
  262. bit IsLeapYear(uint uiYear)
  263. {
  264.         return (((uiYear%4)==0)&&((uiYear%100)!=0))||((uiYear%400)==0);
  265. }




  270. #endif

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ID:116826 發(fā)表于 2017-4-1 06:39 | 顯示全部樓層
沒仔細(xì)看嗎，有很多亂碼。
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ID:371527 發(fā)表于 2018-7-14 17:34 | 顯示全部樓層
亂碼沒關(guān)系，那僅是注釋顯示錯(cuò)誤
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ID:373174 發(fā)表于 2018-7-17 15:05 | 顯示全部樓層
有人做出效果圖嘛  發(fā)一下可以么
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