5路循跡模塊資料 51單片機(jī)循跡小車(chē)PID算法C代碼等資料

ID:185845 · 發(fā)表于 2017-4-3 20:20

5路循跡模塊最近自己弄出來(lái)的程序，PID算法C代碼等資料跟大家分享一下.

普通尋跡單片機(jī)源代碼：

/*NewWay 循跡模塊專用程序*/
/*簡(jiǎn)單循跡程序，此程序能讓小車(chē)沿著黑線移動(dòng)*/
/*你可以任意使用、修改該程序，如果你要把該程序用于商業(yè)，請(qǐng)與我聯(lián)系，不然一切后果自己承擔(dān)*/
/*當(dāng)你看到這個(gè)程序的時(shí)候，請(qǐng)注意，這個(gè)程序是不能直接使用的，你要自己實(shí)現(xiàn)小車(chē)的向前，向后，向左，向右,及其延時(shí)的子程序*/
#include <REGX52.H>
void CarGo();
void CarBack();
void CarTurnLeft();
void CarTurnRight();
void Delayms();
void CarStop();
/*定義循跡傳感器管腳*/
sbit CLP=P1^0;
sbit SS1=P1^1;
sbit SS2=P1^2;
sbit SS3=P1^3;
sbit SS4=P1^4;
sbit SS5=P1^5;
sbit Near=P1^6;
void main(void)
{
CarGo();
while(1)
{
if(SS2==0)
{
CarTurnLeft();
}
else
{
if(SS4==0)
{
CarTurnRight();
}
else
{
CarGo();
}
}
}
}

復(fù)制代碼

下載：

5路循跡模塊資料.rar (1.14 MB, 下載次數(shù): 634)

ID:478236 · 發(fā)表于 2020-7-20 08:41

這....我想看的是PID循跡小車(chē)的程序。直接搬循跡小車(chē)+PID兩部分資料？？？

ID:235275 · 發(fā)表于 2017-9-24 15:01

樓主的代碼不太靠譜,沒(méi)有pid,看這個(gè)樓主的有一定的參考價(jià)值:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-148385-1.html

ID:169016 · 發(fā)表于 2017-10-27 18:39

謝謝樓主，現(xiàn)在正在學(xué)習(xí)PID速度調(diào)整

ID:248048 · 發(fā)表于 2017-11-10 13:49

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:253124 · 發(fā)表于 2017-11-24 17:04

謝謝樓主

ID:254814 · 發(fā)表于 2017-11-28 18:24

感謝樓主分享

ID:156653 · 發(fā)表于 2018-4-9 14:03

謝謝樓主

ID:226204 · 發(fā)表于 2018-4-22 16:21

看一看，好像好不錯(cuò)

ID:226204 · 發(fā)表于 2018-4-22 16:30

坑爹。。。。。。。。。。。。。。。。

ID:380168 · 發(fā)表于 2018-7-28 12:17

來(lái)看看pid是怎么控制小車(chē)的

ID:342294 · 發(fā)表于 2018-8-28 13:45

水帖根本就沒(méi)有完整的程序

ID:209158 · 發(fā)表于 2018-9-15 19:41

十分感謝

ID:371061 · 發(fā)表于 2018-10-15 22:14

謝謝分享哦，樓主

ID:431385 · 發(fā)表于 2019-3-5 21:29

假的，根本沒(méi)有pid循跡

ID:596999 · 發(fā)表于 2019-8-8 09:01

感謝分享

ID:601132 · 發(fā)表于 2019-8-21 15:21

這不是買(mǎi)五路循跡模塊送的資料嗎

ID:554585 · 發(fā)表于 2019-11-24 19:06

不太好用

ID:802567 · 發(fā)表于 2020-12-3 08:39

但是沒(méi)有工程文件啊

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