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眾所周知，STM32串口通訊，接收及發(fā)送都沒(méi)有設(shè)計(jì)硬件FIFO，這對(duì)大部分程序員來(lái)說(shuō)，算是一個(gè)硬傷。但實(shí)際上，由于STM32串口可以利用DMA收發(fā)，這樣比固定16字節(jié)的FIFO更靈活。
在編寫(xiě)串口接收的bsp層代碼時(shí),同時(shí)啟動(dòng)DMA接收和空閑中斷，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)硬件接收緩沖，在空閑中斷中，
實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從硬件接收緩沖的讀取。
串口接收bsp層接收緩沖兩層結(jié)構(gòu)
--第一層FIFO硬件接收緩沖 (第一層硬件FIFO接收緩沖，利用DMA自動(dòng)傳輸，不占用CPU時(shí)間，一般大小可設(shè)置為16-1024字節(jié))
--第二層FIFO軟件接收緩沖 (第二層軟件FIFO接收緩沖，在DMA傳輸完畢中斷中處理，緩沖可設(shè)置的比較大，一般是1024～8192字節(jié))
但實(shí)際上，由于STM32串口可以利用DMA收發(fā)，這樣比固定16字節(jié)的FIFO更靈活。
同時(shí)啟動(dòng)DMA接收和空閑中斷，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)硬件接收緩沖，空閑中斷中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從硬件接收緩沖的讀取。
在3至10Mbps串口通訊的情況下，只有這一個(gè)辦法。逐個(gè)字符中斷式接收來(lái)不及。
發(fā)送一般沒(méi)有問(wèn)題，這里主要說(shuō)接收。波特率低的話，中斷可以。波特率高的話，如果是5Mbps，2.2微秒需要接收一個(gè)11位串口字符，中斷方式顯然不現(xiàn)實(shí)。
HAL庫(kù)的串口中斷函數(shù)，并沒(méi)有認(rèn)真考慮DMA和空閑中斷，非常不專業(yè)。
中斷函數(shù)應(yīng)該展開(kāi)(高速收發(fā)僅打開(kāi)發(fā)送完成中斷和空閑中斷)，DMA中斷應(yīng)該跟根據(jù)用戶定義存在別名。
沒(méi)有空閑中斷，應(yīng)該算是HAL庫(kù)不完善。
另外，接收完數(shù)據(jù)，不應(yīng)該自以為是的關(guān)閉串口，應(yīng)該由用戶決定是否關(guān)閉。
HAL庫(kù)串口空閑中斷處理代碼:
/* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/
if(((isrflag & USART_SR_TC) != RESET) && ((crlits & USART_CR1_TCIE) != RESET))
{
UART_EndTransmit_IT(huart);
return;
}
/* UART in mode Receiver end -----------------------------------------------*/
if(((isrflags & USART_SR_IDLE) != RESET) && ((crlits & USART_CR1_IDLEIE) != RESET))
{
/* Clear the UART IDLE pending flag */
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
return;
}
}
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