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HMC5883L電子指南針羅盤模塊 GY-271三軸磁場(chǎng)傳感器 的相關(guān)教程 帶Arduino 51源代碼

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ID:173909 發(fā)表于 2017-4-8 19:08 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
GY-271模塊教程分享，這是HMC5883L電子指南針羅盤模塊 三軸磁場(chǎng)傳感器 的相關(guān)教程，帶stc單片機(jī)。avr單片機(jī)和Arduino平臺(tái)的源碼。有需要的同學(xué)可以看看

GY-271 HMC5883L模塊外觀圖：
0.png

GY-271 HMC5883L模塊原理圖：
0.png

GY-271 HMC5883L模塊尺寸圖：
0.png

HMC5883L中文規(guī)格書：
0.png 0.png 0.png

與單片機(jī)的通訊接口程序：
  1. //***************************************
  2. // HMC5883 51串口測(cè)試程序
  3. // 使用單片機(jī)STC89C51
  4. // 晶振：11.0592M
  5. // 顯示：PC串口
  6. // 編譯環(huán)境 Keil uVision2
  7. // 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
  8. // 時(shí)間：2011年3月1日
  9. //****************************************
  10. #include  <REG51.H>       
  11. #include  <math.h>    //Keil library  
  12. #include  <stdio.h>   //Keil library       
  13. #include  <INTRINS.H>
  14. #define   uchar unsigned char
  15. #define   uint  unsigned int       
  16. //使用的端口，請(qǐng)按照以下接線
  17. #define DataPort P0        //LCD1602數(shù)據(jù)端口
  18. sbit        SCL=P1^0;      //IIC時(shí)鐘引腳定義
  19. sbit        SDA=P1^1;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義


  22. #define        SlaveAddress   0x3C          //定義器件5883在IIC總線中的從地址
  23. typedef unsigned char BYTE;
  24. typedef unsigned short WORD;

  26. BYTE BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)             
  27. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
  28. int  dis_data;                       //變量
  29. //************

  31. //************
  32. void delay(unsigned int k);
  33. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
  34. void conversion(uint temp_data);

  36. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)
  37. //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  38. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  39. //以下是模擬iic使用函數(shù)-------------
  40. void Delay5us();
  41. void Delay5ms();
  42. void HMC5883_Start();
  43. void HMC5883_Stop();
  44. void HMC5883_SendACK(bit ack);
  45. bit  HMC5883_RecvACK();
  46. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
  47. BYTE HMC5883_RecvByte();
  48. void HMC5883_ReadPage();
  49. void HMC5883_WritePage();
  50. //-----------------------------------

  52. //*********************************************
  53. //串口初始化
  54. //9600 bps @ 11.059 MHz
  55. void init_uart()
  56. {
  57.         TMOD=0x21;                               
  58.         TH1=0xfd;                               
  59.         TL1=0xfd;                               
  60.         SCON=0x50;
  61.         PS=1;      //串口中斷設(shè)為高優(yōu)先級(jí)別
  62.         TR0=1;           //啟動(dòng)定時(shí)器                       
  63.         TR1=1;
  64.         ET0=1;     //打開定時(shí)器0中斷                       
  65.         ES=1;       
  66. }

  68. //*********串口數(shù)據(jù)發(fā)送******************
  69. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  70. {
  71.     SBUF=send_data;  
  72.         while(!TI);TI=0;          
  73. }
  74. //*********************************************************
  75. void conversion(uint temp_data)  
  76. {  
  77.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  78.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運(yùn)算
  79.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  80.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運(yùn)算
  81.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  82.     temp_data=temp_data%100;     //取余運(yùn)算
  83.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  84.     temp_data=temp_data%10;      //取余運(yùn)算
  85.     ge=temp_data+0x30;        
  86. }

  88. /*******************************/
  89. void delay(unsigned int k)       
  90. {                                               
  91. unsigned int i,j;                               
  92. for(i=0;i<k;i++)
  93. {                       
  94. for(j=0;j<121;j++)                       
  95. {;}}                                               
  96. }
  97.        

  99. /**************************************
  100. 延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)
  101. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過快時(shí)需要修改
  102. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
  103. **************************************/
  104. void Delay5us()
  105. {
  106.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  107.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  108.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  109.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  110.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  111. }

  113. /**************************************
  114. 延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
  115. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
  116. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
  117. **************************************/
  118. void Delay5ms()
  119. {
  120.     WORD n = 560;

  122.     while (n--);
  123. }

  125. /**************************************
  126. 起始信號(hào)
  127. **************************************/
  128. void HMC5883_Start()
  129. {
  130.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
  131.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  132.     Delay5us();                 //延時(shí)
  133.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
  134.     Delay5us();                 //延時(shí)
  135.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  136. }

  138. /**************************************
  139. 停止信號(hào)
  140. **************************************/
  141. void HMC5883_Stop()
  142. {
  143.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
  144.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  145.     Delay5us();                 //延時(shí)
  146.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
  147.     Delay5us();                 //延時(shí)
  148. }

  150. /**************************************
  151. 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
  152. 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
  153. **************************************/
  154. void HMC5883_SendACK(bit ack)
  155. {
  156.     SDA = ack;                  //寫應(yīng)答信號(hào)
  157.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  158.     Delay5us();                 //延時(shí)
  159.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  160.     Delay5us();                 //延時(shí)
  161. }

  163. /**************************************
  164. 接收應(yīng)答信號(hào)
  165. **************************************/
  166. bit HMC5883_RecvACK()
  167. {
  168.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  169.     Delay5us();                 //延時(shí)
  170.     CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
  171.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  172.     Delay5us();                 //延時(shí)

  174.     return CY;
  175. }

  177. /**************************************
  178. 向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  179. **************************************/
  180. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
  181. {
  182.     BYTE i;

  184.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  185.     {
  186.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
  187.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
  188.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  189.         Delay5us();             //延時(shí)
  190.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  191.         Delay5us();             //延時(shí)
  192.     }
  193.     HMC5883_RecvACK();
  194. }

  196. /**************************************
  197. 從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  198. **************************************/
  199. BYTE HMC5883_RecvByte()
  200. {
  201.     BYTE i;
  202.     BYTE dat = 0;

  204.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
  205.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  206.     {
  207.         dat <<= 1;
  208.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  209.         Delay5us();             //延時(shí)
  210.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
  211.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  212.         Delay5us();             //延時(shí)
  213.     }
  214.     return dat;
  215. }

  217. //***************************************************

  219. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  220. {


  223. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

0.png 0.png
下載：
GY-271三軸電子指南針加速度資料.rar (1.72 MB, 下載次數(shù): 221)

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ID:1 發(fā)表于 2017-5-5 03:01 | 顯示全部樓層
好資料，51黑有你更精彩.
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ID:204010 發(fā)表于 2017-5-23 19:24 | 顯示全部樓層
好資料
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ID:191024 發(fā)表于 2017-5-23 21:21 | 顯示全部樓層
資料很齊全，不錯(cuò)。
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ID:139302 發(fā)表于 2017-10-25 16:06 | 顯示全部樓層
不能用呢，而且這資料明顯是從別的地方拷貝的。樓主親自試用過嗎？
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ID:271398 發(fā)表于 2018-1-4 14:57 | 顯示全部樓層
先試試
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ID:304089 發(fā)表于 2018-4-22 14:24 | 顯示全部樓層
haixiang9999 發(fā)表于 2017-10-25 16:06
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

這程序能不能用的？
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ID:163069 發(fā)表于 2018-5-15 18:43 | 顯示全部樓層
感謝分享，下來看看
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ID:29032 發(fā)表于 2019-4-3 15:19 | 顯示全部樓層
謝謝分享！！
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ID:587615 發(fā)表于 2019-7-23 20:51 | 顯示全部樓層
不錯(cuò)，正在找這個(gè)用
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ID:700387 發(fā)表于 2020-2-29 22:17 | 顯示全部樓層
下來看看，謝謝分享
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