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系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架
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L297、L298N與電機(jī)的電路設(shè)計(jì)
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系統(tǒng)的總電路設(shè)計(jì)此電路由一塊STC89C51，3塊L297、3塊L298N、3臺4相4拍步進(jìn)電機(jī)器以及相關(guān)的電路組成。利用單片機(jī)3個(gè)并行I/O口的部分引腳（P0.0~P0.6，P1.0.~P1.6，P2.0~P2.6）連接驅(qū)動(dòng)芯片，各個(gè)端口直接與驅(qū)動(dòng)芯片L297直接相連，L297與L298N共用一個(gè)+5V的電源，輸出+36V的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓；L298N的2、3、13、14四個(gè)輸出引腳直接與一個(gè)四相四拍的步進(jìn)電機(jī)相連。以同樣的方式，連接另外兩臺電機(jī)的控制電路。 系統(tǒng)的總電路設(shè)計(jì)圖
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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制可由程序延時(shí)來完成，也可由定時(shí)器延時(shí)來完成，相應(yīng)的程序如下：
- PUSH A ；保護(hù)現(xiàn)場
- MOV R4，#N ；設(shè)置步長計(jì)數(shù)器
- CLR C ；轉(zhuǎn)向標(biāo)志為1，轉(zhuǎn)移
- ORL C,D5H
- JC ROTE
- MOV R0,#20H ；正轉(zhuǎn)控制字首址
- AJMP LOOP
- ROTE: MOV R0,27H ；反轉(zhuǎn)控制字首址
- LOOP: MOV A，@R0
- MOV P1，A ；輸出控制脈沖
- ACALL DLY ；調(diào)用延時(shí)程序
- INC R0 ；控制字存儲地址增1
- MOV A，#00H
- . ORL A，@R0 ；是結(jié)束標(biāo)志轉(zhuǎn)移
- JZ TPL LOOP1： DJNZ R4，LOOP ；步數(shù)不為0，轉(zhuǎn)移
- POP A
- RER
- TPL： MOV A，R0 ；恢復(fù)控制字首址
- CLR C
- SUBB A，#06H
- MOV R0，A
- AJMP LOOP1
- DLY： MOV R2，#M
- DLY1： MOV A，#M1
- LOOP： DEC A
- JNZ LOOP
- DJNZ R2，DLY1
- RET
- 7.4 變頻調(diào)速程序與相應(yīng)的流程圖
- 主程序：ORC 0000H
- SJMP START
- ORG 000BH
- LJMP INT0
- ORG 0030H
- START： MOV DPTR，addr16 ;T0初值地址指針
- MOV R3，1BH ；賦頻率階梯記數(shù)器值
- MOV R2，1AH ；賦階梯步長計(jì)數(shù)器值
- CLR C
- ORL C，73H
- JC ROTE
- MOV R0，#20H ；正轉(zhuǎn)控制字首址
- AJMP PH
- ROTE： MOV R0，#27H ；反轉(zhuǎn)控制字首址
- PH： MOV TMOD，#01H ；T0方式1定時(shí)
- MOV TL0，#00H ；置T0初值
- MOV TH0， #00H
- SETB TR0 ；啟動(dòng)T0
- SETB ET0 ；允許T0中斷
- LOOP： MOV A，R3 ；等待中斷
- JNZ LOOP
- CLR EA ；CUP關(guān)中斷
- SJMP [ DISCUZ_CODE_2 ]nbsp; ；結(jié)束
-
- 中斷服務(wù)程序：
- INT0： PUSH A ；保護(hù)現(xiàn)場
- MOV A，@R0
- MOV P1, A
- INC R0
- MOV A, #00H
- ORL A, @R0
- JZ TPL ；是結(jié)束標(biāo)志，轉(zhuǎn)
- RR: DEC R2 ；步長計(jì)數(shù)器減1
- MOV A, #00H
- ORL A, R2
- JZ THL ；階梯步長計(jì)數(shù)器為0，轉(zhuǎn)
- PRL: CLR C
- CLR C, 71H
-
- JNC ROTEL ；是降頻，轉(zhuǎn)移
- MOV A, #00H
- MOVC A, @A+DPTR
- MOV TL0,A ；升頻T0賦初值低8位
- MOV A, #01H
- MOVC A, @A+DPTR
- MOV TH0,A ；升頻T0賦初值高8位
- AJMP QQ
- ROTEL: MOV A, #80H
- MOVC A, @A+DPTR
- MOV TL0,A ；降頻T0賦初值低8位
- MOV A, #81H
- MOVC A, @A+DPTR
- MOV TH0,A ；降頻T0賦初值高8位
- QQ: POP A ；恢復(fù)現(xiàn)場
- RETI ；中斷返回
- THL: DJNZ R3,AT ；頻率階梯減1不為0，轉(zhuǎn)
- AJMP QQ
- AT: MOV R2,1AH ；階梯步長賦值
- INC DPTR
- INC DPTR ；TO初值指針更新
- AJMP PRL
- TPL: CLR C
- MOV A, R0
- SUBB A, #06H
- MOV R0, A
- AJMP RR
- END
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