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51平衡小車mpu6050卡爾曼濾波為什么要用加速度計的x角度和角速度計的y角速度

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樓主
ID:171069 發表于 2017-4-12 10:43 來自手機 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
5黑幣
平衡小車卡爾曼濾波為什么要用加速度計的x角度和角速度計的y角速度而不是用同軸的兩個量，急需，希望可以清楚講解

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沙發
ID:171069 發表于 2017-4-12 11:52 來自手機 | 只看該作者
已解決！��！不用了
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板凳
ID:171069 發表于 2017-4-12 11:54 | 只看該作者
解決了！
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地板
ID:151348 發表于 2017-4-12 12:52 | 只看該作者
估計是繞y軸旋轉，所以用y軸的角速度
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5#
ID:1 發表于 2017-4-12 15:14 | 只看該作者

樓主怎么解決的 能分享一下嗎？
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6#
ID:171069 發表于 2017-4-19 10:08 來自手機 | 只看該作者
y軸平面旋轉角度就是對應加速度計x軸角度
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