求一個讓步進電機轉動然后停下來的程序

ID:169261 · 發表于 2017-4-15 18:31

按下按鍵步進電機正轉轉一段實現后停下來再按一下按鍵步進電機反轉轉一段時間停下來不斷循環這個過程

ID:151348 · 發表于 2017-4-15 19:52

if(k1==1)
{
delay(10);
if(k1==1)
{
//給步進電機4000個脈沖（正序），假設4拍驅動，步進角1.8°，那么電機旋轉20圈
}
}
if(k2==1)
{
delay(10);
if(k2==1)
{
//給步進電機4000個脈沖（反序），假設4拍驅動，步進角1.8°，那么電機反向旋轉20圈
}
}

ID:111634 · 發表于 2017-4-15 20:29

本帖最后由 zl2168 于 2017-4-15 21:01 編輯

實例98 驅動四相步進電機
⒈ 四相步進電機激勵方式和驅動電路
⑴ 激勵方式 …
⑵ 驅動電路ULN2003簡介 …
⒉ 電路設計 …
⒊ 程序設計 …
⒋ Keil調試 …
⒌ Proteus仿真 …
先Proteus仿真一下，確認有效。

實例98 四相步進電機.rar (35.83 KB, 下載次數: 104)

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:111634 · 發表于 2017-4-15 21:01

實例99 驅動二相步進電機
先Proteus仿真一下，確認有效。

實例99 二相步進電機.rar (36.2 KB, 下載次數: 59)

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:169261 · 發表于 2017-4-15 21:29

imxuheng 發表于 2017-4-15 19:52
if(k1==1)
{
delay(10);

中間要有停的時候

ID:169261 · 發表于 2017-4-15 21:29

zl2168 發表于 2017-4-15 20:29
實例98 驅動四相步進電機
⒈ 四相步進電機激勵方式和驅動電路
⑴ 激勵方式 …

中間需要有停的時候

ID:169261 · 發表于 2017-4-15 21:29

zl2168 發表于 2017-4-15 21:01
實例99 驅動二相步進電機
先Proteus仿真一下，確認有效。

中間有停的時候

ID:111634 · 發表于 2017-4-15 22:23

a1159900630 發表于 2017-4-15 21:29
中間要有停的時候

一鍵可代二鍵，只需稍加修改程序

ID:151348 · 發表于 2017-4-15 22:37

a1159900630 發表于 2017-4-15 21:29
中間要有停的時候

什么意思

ID:111634 · 發表于 2017-4-16 14:36

a1159900630 發表于 2017-4-15 21:29
中間有停的時候

可以啊！你要怎么停和轉都可以！開出停、轉時間要求。

ID:169261 · 發表于 2017-4-16 15:53

zl2168 發表于 2017-4-16 14:36
可以啊！你要怎么停和轉都可以！開出停、轉時間要求。

按下一個鍵正轉4圈然后停止等待第二次按鍵按下再次按下按鍵反轉4圈停止然后一直循環這個過程

ID:169261 · 發表于 2017-4-16 15:54

zl2168 發表于 2017-4-16 14:36
可以啊！你要怎么停和轉都可以！開出停、轉時間要求。

如果能給出解釋的程序獎勵50黑幣

ID:169261 · 發表于 2017-4-16 15:55

zl2168 發表于 2017-4-15 22:23
一鍵可代二鍵，只需稍加修改程序

怎樣改動求詳解

ID:111634 · 發表于 2017-4-16 20:19

本帖最后由 zl2168 于 2017-4-16 20:23 編輯

a1159900630 發表于 2017-4-16 15:55
怎樣改動求詳解

已改好。先Proteus仿真一下，確認有效。

正轉4圈反轉4圈.rar (35.83 KB, 下載次數: 38)

ID:111634 · 發表于 2017-4-16 22:36

正轉4圈+反轉4圈的hex文件上傳錯了，更正。

正轉4圈反轉4圈1.rar (36.49 KB, 下載次數: 102)

ID:252149 · 發表于 2017-12-19 10:38

代碼又沒有，給我一個

ID:262845 · 發表于 2018-1-2 12:38

#include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因為要用到左右移函數，所以加入這個頭文件

typedef unsigned int u16;    //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

#define SPEED 500

/*******************************************************************************
* 函數名       : delay
* 函數功能    : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能    : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

}
}

ID:294329 · 發表于 2018-3-19 23:06

zl2168 發表于 2017-4-15 21:01
實例99 驅動二相步進電機
先Proteus仿真一下，確認有效。

請問這個開發板上的輸入端IN1 IN2 IN3 IN4 和電動機聯的驅動器上標的DIR- DIR+ PUL- PUL+有什么聯系嗎

ID:293296 · 發表于 2018-3-23 15:36

zl2168 發表于 2017-4-16 20:19
已改好。先Proteus仿真一下，確認有效。

有沒有代碼啊

ID:471297 · 發表于 2021-1-7 14:30

版主改的非常棒。我需要按一下開關轉一圈然后隨機停留10到20秒再轉一圈，一直重復，不知要怎么修改呢

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

求一個讓步進電機轉動然后停下來的程序

相關帖子

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

求一個 讓步進電機轉動然后停下來的程序

相關帖子

求一個讓步進電機轉動然后停下來的程序