基于單片機的直流電機速度控制系統設計論文下載

ID:190096 · 發表于 2017-4-16 15:21

本設計通過四個按鍵來實現對電動機的控制，按鍵與P2口相連，按下按鍵改變電平，將改變的電平通過單片機送給P0.0和P0.1口，在送到L298N的輸入端口，從而對電動機的啟停和方向進行控制；還將其產生在PWM脈沖送到L298N的使能端，從而對電動機的速度進行控制。

目錄

摘要....................................................................... 2

Abstract.................................................................... 3

1 緒論...................................................................... 4

1.1 研究背景.................................................... 4

1.2 研究價值.................................................... 4

1.3 研究內容.................................................... 4

2 直流電動機簡介............................................................ 5

2.1 直流電動機的工作原理及其構造................................ 5

2.2 直流電動機的PWM調壓調速原理................................ 6

3 控制系統的總體設計........................................................ 6

3.1 設計方案分析與比較.......................................... 6

3.2 系統結構設計................................................ 9

3.3 單片機89C51簡介............................................ 9

3.4 L298N電動機驅動芯片簡介................................... 10

4 硬件設計................................................................. 11

4.1 單片機系統電路............................................. 11

4.2 復位電路................................................... 12

4.3 時鐘電路................................................... 13

4.4 直流電機驅動電路........................................... 14

4.5 鍵盤電路................................................... 15

5 軟件設計................................................................. 16

5.1 單極性可逆電動機驅動系統的電動機啟停、正反轉控制........... 16

5.2系統總體流程設計........................................... 17

6 仿真調試................................................................. 19

6.1 Keil C51軟件簡介.......................................... 19

6.2 Proteus仿真軟件簡介....................................... 19

6.3 調試....................................................... 20

總結....................................................................... 23

參考文獻................................................................... 24

附錄....................................................................... 26

謝辭....................................................................... 28

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