如何用pid算法控制pwm占空比?

ID:170098 · 發表于 2017-4-19 15:07

比如我要實現一個恒溫箱控制系統,采用位置式算法,將實際溫度與目標溫度之差經過比例積分微分運算后你合成PWM占空比數值變化的曲線,輸出給光耦橋驅動電路.從而控制我的PTC加熱片工作? ....求大神指導

ID:189542 · 發表于 2017-4-19 15:42

在多機通信中，主機必須要能對各個從機進行識別，在51系列單片機中可以通過SCON寄存器的SM2位來實現。當串口以方式2或方式3發送數據時，每一幀信息都是11位，第9位是數據可編程位，通過給TB8置1或置0來區別地址幀和數據幀，當該位為1時，發送地址幀；該位為0時，發送數據幀。在多機通信過程中，主機先發送某一從機的地址，等待從機的應答，所有的從機接收到地址幀后與本機地址進行比較，若相同，則將SM2置0準備接收數據；若不同，則丟棄當前數據，SM2位不變。