單片機(jī)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，用環(huán)形分配器，如何接線，我在網(wǎng)上查到了接線圖，有點(diǎn)不懂

ID:191384 · 發(fā)表于 2017-4-19 20:50

p1.6和p1.7如何控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，圖原作者沒(méi)畫完。

圖中僅僅畫了X電機(jī)的控制接線，YZ同X，但是P1.6P1.7復(fù)位和正反轉(zhuǎn)線怎么接，我看了匯編程序，Y Z電機(jī)正反轉(zhuǎn)和復(fù)位用的也是1.6和1.7控制。可有償指導(dǎo)，這是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。原文描述如下：如圖是機(jī)械手微機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路。本系統(tǒng)選用MCS-51系列中的8031芯片，擴(kuò)展了一片2732，以存放用戶程序。由于隨機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不多，只利用片內(nèi)RAM。采用兩位LED顯示器和2×8鍵盤，P3．5、P3．6和P3．7分別輸出X、Y、和Z方向的控制脈沖，P1．6和P1.7分別用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)和產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-4-20 00:07

上個(gè)清楚一點(diǎn)的圖以方便交流。

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