由于以前的豆漿機，磨漿要過濾豆渣，豆漿熬煮也要自己動手，還要特別注意豆漿溢鍋的問題，程序繁瑣麻煩，給人們帶來不便，針對這些情況擬定開發家用豆漿機全自動控制電路裝置。

家用豆漿機先是接通電源，按下“啟動”鍵，加熱管進行加熱，并有溫度傳感器進行檢測，當溫度達到80℃時，控制電路會停止加熱，電機會帶動刀片運行，進行對豆物的粉碎和磨漿。運行一段時間后停止，然后再次運行電機，如此反復4至6次。再次對豆漿進行加熱，當達到一定溫度時，豆漿上溢，進入熬煮程序，最后進行報警，豆漿加工完成。

由單片機、電源電路、溫度傳感器、放干燒電路電路、防溢電路、打漿電路、加熱電路、報警電路等組成。先將黃豆放入豆漿機內,攪拌壺內倒入適量的水,裝好攪拌機。接上電源，指示燈LED亮，提示已接通電源，處于待命狀態。按下啟動鍵，開始加熱，溫度達到80℃時，停止加熱；攪拌馬達運轉，將黃豆粉碎，然后馬達停轉，又開始加熱，直到豆漿沸騰煮熟，停止加熱，發出報警聲，提示豆漿已做好。