一、實驗目的

  1.掌握Keil C51軟件與Protues軟件聯合仿真調試的方法；

  2.掌握步進電機的工作原理及控制方法；

  3.掌握步進電機控制的不同編程方法。

二、實驗內容

1.用Proteus設計一四相六線步進電視控制電路。要求利用P1口作步進電機的控制端口，通過達林頓陣列ULN2003A驅動步進電機。

   2.編寫程序，實現步進電機的正反轉控制。正反轉時間分別持續10S時間，如此循環。

   3.設計一可調速步進電機控制電路。P3.0～P3.2分別接案件K1～K3，其中K1為正反轉控制按鍵，K2為加速按鍵，K3為減速按鍵，要求速度7檔（1～7）可調，加減速各設3檔，復位時位于4檔，要求每檔速度變化明顯。該步進電機控制電路在以上電路的基礎上自行修改。

三、實驗儀器與設備

1.微機1臺      2.Keil C51集成開發環境      3.Proteus仿真軟件

四、實驗原理及步驟

1.用Proteus設計四相六線步進電機控制電路；

2.在Keil C51中編寫步進電機正反轉控制程序，編譯通過后，與Proteus聯合測試；

3.啟動仿真，觀察步進電機轉動是否正常

4.用Proteus設計可調速步進電機控制電路，仿真調試、運行程序并查看效果。

五、電路設計及調試

(1)實驗電路

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2017-4-27 16:07 上傳

(2)程序設計與調試

六、實驗后的經驗總結

1.掌握了proteus基本的操作方法.與KEIL C51聯合調試的方法

2.掌握了步進電機工作原理的極編程的方法,做實驗時要仔細,要按步驟來,避免人為錯誤，避免出現電路連接錯誤。

3.做實驗要獨立完成.

七、對實驗課的建議

多練習一下編程，老師可以多講解一下編程的過程。做實驗應多給學生時間自主練習,讓同學們對于實驗有更深刻的理解,從實踐中找出問題,解決問題.