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GPS單片機測試程序12864液晶(并行方式)

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GPS測試程序12864液晶(并行方式)

狀態指示接口:
sbit led1 = P2^3;  //接收數據指示燈
sbit led2 = P2^4;  //GPRMC數據有效指示燈
sbit led3 = P2^5;  //GPGGA數據有效指示燈

12864液晶接口:
#define LCD_data  P0             //數據口
sbit LCD_RS  =  P1^0;            //寄存器選擇輸入
sbit LCD_RW  =  P1^1;            //液晶讀/寫控制
sbit LCD_EN  =  P1^2;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P2^0;            //串/并方式控制

GPS模塊串口發送端:TXD接單片機RXD(P3。0);
GPS模塊串口接收端:RXD接單片機TXD(P3。1);
GPS模塊和單片機系統兩者的GND連接在一起

51單片機源碼:
  1. //======================================================================
  2. //【聲明】此程序僅用于學習與參考,引用請注明版權和作者信息!
  3. //======================================================================
  4. //======================================================================
  5. //  工程名稱:        GPS模塊測試程序
  6. //  文件名稱:  main.c
  7. //  功能描述:         GPS模塊接收定位信息,在LCD上顯示
  8. //  組成文件:        main.c LCD.c GPS.c display.c  
  9. //    頭文件:  LCD.h GPS.h display.h
  10. //  程序分析:        GPS模塊通過串口向單片機發送固定格式的數據
  11. //                                單片機的串口接收到數據后,進行解析,在LCD上顯示
  12. //                                定位信息包括:日期時間,經緯度,速度,角度,高度                               
  13. //======================================================================

  14. #include <reg52.h>
  15. #include <stdio.h>
  16. #include <string.h>
  17. #include "GPS.h"
  18. #include "LCD.h"
  19. #include "display.h"

  20. sbit led1 = P2^3;  //接收數據指示燈
  21. sbit led2 = P2^4;  //GPRMC數據有效指示燈
  22. sbit led3 = P2^5;  //GPGGA數據有效指示燈

  23. #define   REV_YES    led1 = 0
  24. #define   REV_NO     led1 = 1
  25. #define   RMC_YES    led2 = 0
  26. #define   RMC_NO     led2 = 1
  27. #define   GGA_YES    led3 = 0
  28. #define   GGA_NO     led3 = 1

  29. char   xdata rev_buf[80];        //接收緩存
  30. uchar  xdata rev_start = 0;     //接收開始標志
  31. uchar  xdata rev_stop  = 0;     //接收停止標志
  32. uchar  xdata gps_flag = 0;      //GPS處理標志
  33. uchar  xdata change_page = 0;   //換頁顯示標志
  34. uchar  xdata num = 0;           //

  35. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定義,使用時要加extern


  36. void Uart_Init(void)
  37. {
  38.         TMOD = 0x21;        //0010 0001
  39.         PCON=0X00;
  40.         TH0=0x3c;
  41.         TL0=0xb0;
  42.         TH1=0xFa;                 //
  43.         TL1=0xFa;                //

  44.         TR1=1;     //開啟定時器1
  45.         REN=1;     //允許接收數據   
  46.         SM0=0;
  47.         SM1=1;

  48.         TI=0;
  49.         RI=0;

  50.         EA=1;    //開總中斷
  51.         ES=1;    //串口1中斷允許
  52.         ET0 = 1; //定時器1中斷允許
  53. }

  54. /****************************************
  55. 主函數       
  56. /****************************************/
  57. void main(void)
  58. {
  59.         uchar error_num = 0;

  60.         Uart_Init();  //初始化串口
  61.         Lcd_Init();          //初始化LCD
  62.         GPS_Init();   //初始化GPS
  63.         rev_stop=0;
  64.         REV_NO;
  65.         while(1)
  66.         {
  67.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行
  68.                 {
  69.                         TR0 = 1;   //開啟定時器
  70.                         REV_YES;
  71.                         if (change_page % 2 == 1)  //換頁
  72.                         {
  73.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
  74.                                 {
  75.                                         GGA_YES;
  76.                                         GPS_DisplayTwo();  //顯示第二頁信息
  77.                                         error_num = 0;
  78.                                         gps_flag = 0;
  79.                                         rev_stop  = 0;
  80.                                         REV_NO;
  81.                                 }
  82.                                 else
  83.                                 {
  84.                                         error_num++;
  85.                                         if (error_num >= 20) //如果數據無效超過20次
  86.                                         {
  87.                                                 GGA_NO;
  88.                                                 error_num = 20;
  89.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  90.                                         }
  91.                                         gps_flag = 0;
  92.                                         rev_stop  = 0;
  93.                                         REV_NO;
  94.                                 }

  95.                         }
  96.                         else
  97.                         {
  98.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
  99.                                 {
  100.                                         RMC_YES;

  101.                                         GPS_DisplayOne();          //顯示GPS第一頁信息
  102.                                         error_num = 0;
  103.                                         gps_flag = 0;
  104.                                         rev_stop  = 0;
  105.                                         led1 = 1;       
  106.                                 }
  107.                                 else
  108.                                 {
  109.                                         error_num++;
  110.                                         if (error_num >= 20) //如果數據無效超過20次
  111.                                         {
  112.                                                 RMC_NO;
  113.                                                 error_num = 20;
  114.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  115.                                         }
  116.                                         gps_flag = 0;
  117.                                         rev_stop  = 0;
  118.                                         REV_NO;
  119.                                 }
  120.                         }
  121.                 }
  122.         }
  123. }


  124. void timer0(void) interrupt 1
  125. {
  126.         static uchar count = 0;
  127.         TH0 = 0x3c;
  128.         TL0 = 0xb0;
  129.         count++;
  130.         if (count == 200)  //2*5秒鐘
  131.         {
  132.                 count = 0;
  133.                 change_page++;  //換頁
  134.                 if (change_page == 10)
  135.                         change_page = 0;
  136.         }       
  137. }


  138. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  139. {
  140.         uchar ch;
  141.         ES = 0;
  142.         if (RI)
  143.         {
  144.                 ch = SBUF;
  145.                 if ((ch == '
  146. 下載:
  147. GPS測試程序12864液晶(并行方式).rar (73.54 KB, 下載次數: 48)


  148. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'
  149. 下載:



  150. ,便開始接收
  151.                 {
  152.                         rev_start = 1;
  153.                         rev_stop  = 0;
  154.                 }
  155.        
  156.                 if (rev_start == 1)  //標志位為1,開始接收
  157.                 {
  158.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到數組中
  159.                         if (ch == '\n')     //如果接收到換行
  160.                         {
  161.                                 rev_buf[num] = '\0';
  162.                                 rev_start = 0;
  163.                                

  164. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:226221 發表于 2018-1-9 16:10 | 只看該作者
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板凳
ID:110588 發表于 2018-6-26 23:35 | 只看該作者
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地板
ID:371527 發表于 2018-7-14 16:11 | 只看該作者
串口接收次數判斷是否達到20次,最好是判斷相應響應模塊熱啟動和冷啟動時間,如無信號則。。。
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5#
ID:185866 發表于 2019-5-10 12:43 | 只看該作者
屏幕可以點亮,但一直在搜索,無法顯示經緯信息,GPS無毛病,PC端可正常使用。
                                        求解???
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6#
ID:158956 發表于 2019-5-10 16:54 來自觸屏版 | 只看該作者
感謝分享,謝謝樓主
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