L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

本模塊使用ST公司的L298N作為主驅(qū)動(dòng)芯片，具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，發(fā)熱量低，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

本模塊可以使用內(nèi)置的78M05通過(guò)驅(qū)動(dòng)電源部分取電工作，但是為了避免穩(wěn)壓芯片損壞，當(dāng)使用大于12V驅(qū)動(dòng)電壓的時(shí)候，請(qǐng)使用外置的5V邏輯供電。

注意事項(xiàng)：

1.    當(dāng)你的驅(qū)動(dòng)電壓（上圖標(biāo)識(shí)為12V輸入，實(shí)際可以接受的輸入范圍是7-12V）為7V-12V的時(shí)候，可以使能板載的5V邏輯供電，當(dāng)使用板載5V供電之后，接口中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用。（這種即為常規(guī)應(yīng)用！）

2.    當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓高于12V，小于等于24V（芯片手冊(cè)中提出可以支持到35V，但是按照經(jīng)驗(yàn)一般298保守應(yīng)用最大電壓支持到24V已經(jīng)很了不起！）時(shí)，比如要驅(qū)動(dòng)額定電壓為18V的電機(jī)。首先必須拔除板載5V輸出使能的跳線帽。然后在5V輸出端口外部接入5V電壓對(duì)L298N內(nèi)部邏輯電路供電。（這種是高壓驅(qū)動(dòng)的非常規(guī)應(yīng)用！）

★ 應(yīng)用實(shí)例

1.驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)
由于本模塊是2路的H橋驅(qū)動(dòng)，所以可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，

使能ENA ENB之后，
可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速和方向
可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速和方向

2:驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)
由于本模塊是2路的H橋驅(qū)動(dòng)，所以可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)

使能ENA ENB之后，
可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速和方向
可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速和方向
信號(hào)如圖所示

另外，說(shuō)明一點(diǎn)，就是L298N中的八個(gè)二極管的作用是什么？

那是續(xù)流保護(hù)二極管，電機(jī)類(lèi)似于電感的性質(zhì)，有可能會(huì)發(fā)生自感，為了防止電源關(guān)閉時(shí)自感電壓擊穿開(kāi)關(guān)元件，才設(shè)置了這些二極管作為自感能量的釋放途經(jīng)。同時(shí)也是防止電機(jī)受外力作用運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)電造成芯片損壞