NRF2401程序

ID:195188 · 發表于 2017-5-1 10:53

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定義***************************************
sbit MISO =P1^3;
sbit MOSI =P1^4;
sbit SCK    =P1^2;
sbit CE    =P1^1;
sbit CSN    =P3^2;
sbit IRQ    =P3^3;
//************************************按鍵***************************************************
sbit KEY1=P3^6;
sbit KEY2=P3^7;
//************************************數碼管位選*********************************************
sbit led3=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led1=P2^2;
sbit led0=P2^3;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit BELL=P3^4;
//***********************************數碼管0-9編碼*******************************************
uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};       //0~~9段碼
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5
#define RX_ADR_WIDTH 5
#define TX_PLOAD_WIDTH  32
#define RX_PLOAD_WIDTH  32
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[33]={0};    //
unsigned char RxBuf[33]={0};
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX       0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3 // 定義重復裝載數據指令
#define NOP          0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA          0x01  // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道設置
#define SETUP_AW       0x03  // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自動重發功能設置
#define RF_CH          0x05  // 工作頻率設置
#define RF_SETUP       0x06  // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS       0x07  // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 發送監測功能
#define CD             0x09  // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR       0x10  // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************長延時*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT  =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時函數
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
      _nop_();
}
//=======================================================================================
static void Delay1(int n)
{
int i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi  disable
SCK=0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  頻道0自動 ACK應答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致  、、 0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節、、0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);       //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB  、、07
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)
{
      MOSI = (uchar & 0x80);
      uchar = (uchar << 1);
      SCK = 1;
      uchar |= MISO;
      SCK = 0;
}
return(uchar);
/****************************************************************************************************
/*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0;
SPI_RW(reg);
reg_val = SPI_RW(0);
CSN = 1;

return(reg_val);
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;

CSN = 0;
status = SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN = 1;

return(status);
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0;
status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
      pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);

CSN = 1;

return(status);
}
/*********************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0;          //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
      SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1;          //關閉SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數據接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);          // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
if(RX_DR)             // 判斷是否接收到數據
{
      CE = 0;          //SPI使能
      SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
      revale =1;       //讀取數據完成標志

         if( RxBuf[1]==1)
         {
         RxBuf[1] = 0x00;    TxBuf[1] = 2 ;    tf = 1 ;
         }
      //=======================================================================
         if( RxBuf[1]==2)
         {

            tf=0;//TxBuf[1] = 2 ;    tf = 1 ;
            RxBuf[1]=0;
         }
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中數據
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0;          //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);             // 裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);          // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
CE=1;       //置高CE，激發數據發送
inerDelay_us(10);
}
//************************************主函數************************************************************
void main(void)
{
   uint i;
init_NRF24L01() ;
led0=0;led1=1;led2=1;led3=1;
P0=0x00;
for(i=0;i<32;i++)    TxBuf[i]=i;
TxBuf[32]=0;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
Delay(6000);
P0=0xBF;
KEY1=0; //強制為發送模式
while(1)
{
      SetRX_Mode();
      nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
      if(KEY1 ==0 )    //進入發送模式
      {
      TxBuf[1] = 1 ; tf = 1 ;    P0=seg[(TxBuf[1])];
      inerDelay_us(20);

      }
   if (tf==1)
   {
         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);

         TxBuf[1] = 0x00; //TxBuf[2] = 0x00;
         tf=0;
         inerDelay_us(200);

   }
}

}

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