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我只知道一個的#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 //步進電機控制接口定義uchar phasecw[3] ={0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 C-B-Auchar phaseccw[3]={0x01,0x02,0x04};//反轉 電機導通相序 A-B-C//ms延時函數void Delay_xms(uint x){ uint i,j; for(i=0;i<x;i++) for(j=0;j<112;j++);}//順時針轉動void MotorCW(void){ uchar i; for(i=0;i<3;i++) { MotorData=phasecw[i]; Delay_xms(3);//轉速調節 }}//逆時針轉動void MotorCCW(void){ uchar i; for(i=0;i<3;i++) { MotorData=phaseccw[i]; Delay_xms(3);//轉速調節 }}//停止轉動void MotorStop(void){ MotorData=0x00;}//主函數void main(void){ uint i; Delay_xms(50);//等待系統穩定 while(1) { for(i=0;i<500;i++) { MotorCW(); //順時針轉動 } MotorStop(); //停止轉動 Delay_xms(500); for(i=0;i<500;i++) { MotorCCW(); //逆時針轉動 } MotorStop(); //停止轉動 Delay_xms(500); }} |
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