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stc51單片機(jī)做的六位密碼鎖控制54步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)開門 源程序

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新人學(xué)習(xí)，stc系列的51單片機(jī)做的六位密碼鎖控制54步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)開門源程序。用的普通的開發(fā)板，希望大家多多指導(dǎo)


單片機(jī)源程序：
  1. #include"reg52.h"
  2. #include"1602.h"
  3. #include"key.h"
  4. #include"54power.h"

  6. #define uint unsigned int
  7. #define uchar unsigned char

  9. void UsartInit()                                    //串口初始化函數(shù)
  10. {
  11.         SCON=0X50;                                                           //設(shè)置為工作方式1
  12.         TMOD=0X20;                                                          //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式2
  13.         PCON=0X80;                                                                //波特率加倍
  14.         TH1=0XF3;                                                                        //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，波特慮4800
  15.         TL1=0XF3;
  16.         ES=1;                                                                                        //打開接收中斷
  17.         EA=1;                                                                                        //打開總中斷
  18.         TR1=1;       
  19. }

  21. void main()
  22. {
  23.         int i = 0;       
  24.         UsartInit();                                  //中斷初始化
  25.         init();                                 //1602初始化
  26.         while(n)
  27.         {
  28.                 t = 0;
  29.                 printfstart();                        //1602第一行輸出“Welcome back ! "
  30.                 printf();                             //通過串口1602顯示屏顯示輸入的六位密碼
  31.                 write_com(0x0C);                      //開顯示屏，光標(biāo)不顯示
  32.                 check();                                    //檢測(cè)輸入的六位密碼，正確燈亮
  33.                 write_com(0x0F);                      //開顯示屏，光標(biāo)顯示
  34.                 write_com(0x01);
  35.         }
  36.         while(1);
  37. }

  39. void timeint(void) interrupt 1
  40. {
  41.         TH0=0xFE;
  42.         TL0=0x0C;                     //設(shè)定時(shí)每隔0.5ms中斷一次
  43.         count++;
  44.         spcount--;
  45.         if(spcount<=0)
  46.         {
  47.                 spcount = speedlevel;
  48.                 gorun();
  49.         }
  50. //        turn = 1;
  51. //        step_index = 7;
  52. //        gorun();
  53. //                        step_index = 7;
  54. //                gorun();
  55. }

  57. void Usart() interrupt 4
  58. {
  59.         receiveData[t++] = SBUF;
  60.         RI = 0;
  61.         SBUF = receiveData[t-1];                      //將接收到的數(shù)據(jù)放入發(fā)送寄存器
  62.         while(!TI);                                   //等待數(shù)據(jù)發(fā)送完成


  65. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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