UCOS教程任務(wù)設(shè)計(jì)

ID:193069 · 發(fā)表于 2017-5-6 15:09

ucos 教程
任務(wù)設(shè)計(jì)

在基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，任務(wù)設(shè)計(jì)是整個(gè)應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，其他軟件設(shè)
計(jì)工作都是圍繞任務(wù)設(shè)計(jì)來展開，任務(wù)設(shè)計(jì)就是設(shè)計(jì)“任務(wù)函數(shù)”和相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

4.1 任務(wù)函數(shù)的結(jié)構(gòu)

在用戶任務(wù)函數(shù)中，必須包含至少一次對(duì)操作系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)的調(diào)用，否則比其優(yōu)先級(jí)低
的任務(wù)將無法得到運(yùn)行機(jī)會(huì)，這是用戶任務(wù)函數(shù)與普通函數(shù)的明顯區(qū)別。任務(wù)函數(shù)的結(jié)構(gòu)按
任務(wù)的執(zhí)行方式可以分為三類：?jiǎn)未螆?zhí)行類、周期執(zhí)行類和事件觸發(fā)類，下面分別介紹其結(jié)
構(gòu)特點(diǎn)。