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基于51單片機PWM直流電機調速程序 0到20級的調速

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樓主
前段時間無聊寫的一段小程序，供大家參考。



單片機源程序：

  2. /*******************************************************************/
  3. /* 程序名：PWM直流電機調速 */
  4. /* 晶振：11.00592 MHz CPU型號：AT89C51 */
  5. /* 直流電機的PWM波控制，可以直接的調速從0到20級的調速 */

  7. /*****************************************************************/

  9. #include<reg51.h>
  10. #define TH0_TL0 (65536-1000)//設定中斷的間隔時長
  11. unsigned char count0 = 50;//低電平的占空比
  12. unsigned char count1 = 0;//高電平的占空比

  14. bit Flag = 1;//電機正反轉標志位,1正轉，0反轉

  16. sbit Key_add=P2 ^ 0; //電機減速
  17. sbit Key_dec=P2 ^ 1; //電機加速
  18. sbit Key_turn=P2 ^ 2; //電機換向

  20. sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反轉脈沖
  21. sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正轉脈沖

  23. unsigned char Time_delay;

  25. /************函數聲明**************/
  26. void Delay(unsigned char x);
  27. void Motor_speed_high(void);
  28. void Motor_speed_low(void);
  29. void Motor_turn(void);
  30. void Timer0_init(void);

  32. /****************延時處理**********************/
  33. void Delay(unsigned char x)
  34. {
  35.         Time_delay = x;
  36.         while(Time_delay != 0);//等待中斷，可減少PWM輸出時間間隔
  37. }

  39. /*******按鍵處理加pwm占空比，電機加速**********/
  40. void Motor_speed_high(void)
  41. {
  42.         if(Key_add==0)
  43.         {
  44.                   Delay(10);
  45.                   if(Key_add==0)
  46.                   {
  47.                     count0 += 5;
  48.   
  49.                     if(count0 >= 100)
  50.                     {
  51.                             count0 = 100;
  52.                     }
  53.                   }
  54.                   while(!Key_add);//等待鍵松開
  55.         }
  56. }

  58. /******按鍵處理減pwm占空比，電機減速*****/
  59. void Motor_speed_low(void)
  60. {
  61.         if(Key_dec==0)
  62.         {
  63.                   Delay(10);
  64.                   if(Key_dec==0)
  65.           {
  66.             count0 -= 5;
  67.   
  68.             if(count0 <= 0)
  69.             {
  70.                     count0 = 0;
  71.             }
  72.           }
  73.           while(!Key_dec );
  74.         }
  75. }

  77. /************電機正反向控制**************/
  78. void Motor_turn(void)
  79. {
  80.         if(Key_turn == 0)
  81.         {
  82.           Delay(10);
  83.           if(Key_turn == 0)
  84.           {
  85.             Flag = ~Flag;
  86.           }
  87.          while(!Key_turn);
  88.         }
  89. }

  91. /***********定時器0初始化***********/
  92. void Timer0_init(void)
  93. {
  94. TMOD=0x01; //定時器0工作于方式1
  95. TH0=TH0_TL0/256;
  96. TL0=TH0_TL0%256;
  97. TR0=1;
  98. ET0=1;
  99. EA=1;
  100. }

  102. /*********主函數********************/
  103. void main(void)
  104. {
  105.         Timer0_init();

  107.         while(1)
  108.         {
  109.           Motor_turn();
  110.           Motor_speed_high();
  111.           Motor_speed_low();
  112.         }
  113. }

  115. /**************定時0中斷處理******************/
  116. void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
  117. {
  118. TR0 = 0;//設置定時器初值期間，關閉定時器
  119. TL0 = TH0_TL0 % 256;
  120. TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定時器裝初值
  121. TR0 = 1;

  123. if(Time_delay != 0)//延時函數用
  124. {
  125.   Time_delay--;
  126. }

  128. if(Flag == 1)//電機正轉
  129. {
  130.   PWM1 = 0;
  131.   
  132.   if(++count1 < count0)
  133.   {
  134.     PWM2 = 1;
  135.   }
  136.     else
  137.     PWM2 = 0;

  139.     if(count1 >= 100)
  140.     {
  141.     count1=0;
  142.     }
  143. }
  144.   else //電機反轉
  145.   {
  146.     PWM2 = 0;
  147.   
  148.     if(++count1 < count0)
  149.     {
  150.     PWM1 = 1;
  151.     }
  152.     else
  153.     PWM1 = 0;
  154.    
  155.     if(count1 >= 100)
  156.     {
  157.       count1=0;
  158.     }
  159.   }
  160. }
  161. /************************************************

  163. void Delay(unsigned char x)
  164. {
  165. Time_delay = x;

  167. while(Time_delay != 0);//等待中斷，可減少PWM輸出時間間隔
  168. }

  170. Delay(10);

  172. if(Time_delay != 0)//延時函數用
  173. {
  174.   Time_delay--;
  175. }

  177. 其實這三個部分是相關聯的。
  178. Delay（10）這是延時防抖的這是毫無疑問的，但這個消抖在消抖的同時將一開始只是聲明了下的Time-

  180. delay賦值了，賦值還不算他還牽扯到定時器里去了。你看在賦值后Time-delay變成了10，看第二個部分

  182. 的while（Time-delay！=10）；這個語句正如注釋所說的等待中斷，當等來了中斷后你可以看第三個部

  184. 分了，看見了吧終端中有將Time-delay減一，每中斷一次就減一次直到等于0之后。也就是說延時的時長

  186. 是十個中斷的時長。注釋中：可減少PWM輸出時間間隔      也就可想而知了。
  187. *****************************************************/
復制代碼

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基于51單片機PWM直流電機調速程序.zip (59.08 KB, 下載次數: 155)

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沙發
ID:211219 發表于 2017-6-15 10:36 | 只看該作者
挺好的，下載來學習一下，辛苦樓主了
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板凳
ID:148533 發表于 2019-5-31 08:33 | 只看該作者
樓主，有沒有使用298N啊
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地板
ID:572744 發表于 2019-6-28 16:02 | 只看該作者
河西都督 發表于 2019-5-31 08:33
樓主，有沒有使用298N啊

我也想要
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5#
ID:702292 發表于 2020-10-30 09:44 | 只看該作者
樓主有沒有原理圖請發上來
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6#
ID:537156 發表于 2020-10-30 10:53 | 只看該作者
這個時間有點久了吧
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7#
ID:89286 發表于 2020-11-1 19:19 | 只看該作者
thanks for sharing
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8#
ID:728202 發表于 2020-11-2 12:18 | 只看該作者
有仿真嗎
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